JPS59162811A - 刈取収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、刈取部を対車体昇降操作する操作具を設けた
刈取収穫機に関する。

かかる刈取収穫機では、刈取対象茎稈が局部的に倒れ込
んで込る場合等におりては、刈ｊＩＸ都を通常作業時に
おける対地高さよりも低く下降操作して刈残し全回避さ
せることになるが、このように刈取部を下降操作する際
には、刈取部を圃場面と接当させてしまうトラブルを回
避させるべく、その操作に充分な注意を払う必要がある
。　ところが、未熟練者等では、そのようなトラブルを
起し易い操作状態であることを認識せずに、連続して大
きな範囲に亘って下降操作してしまうことかおり、その
結果、下降操作される刈取部が圃場面に衝突して損傷す
る危険があった。

末完明け、上記実状に鑑みて為されたものであって、そ
の目的は、刈取部下Ｐｌ＃操作に伴うトラブルを、簡単
な構造を付加することによって確実に回避できるように
する点にある。

本発明による刈取部Ｓ機の特徴構成は、前記刈取部の対
地高さが設定高さ以下で、且つ、前記刈取部に対する手
動下降操作状態でのみ自動的に作動する手動下降操作状
惑報知機構を設けた点にある。

次に、木発＃３Ａ待黴構成による作用効呆を述べる。

すなわち、刈取部の対地高さが設定以下である状態にお
いて、刈取部を手動で下降操作すると、その下降操作状
態であることを報知機構によって作業者に知らせて、性
悪を促すことができるようにして１ある。

従って、刈取部を圃場面に接当させる虞れかある危険範
囲での下降操作状態であることを作業者に充分にｇ識さ
せて、゛刈ＴＸｆＩｖＪの下降操作を圃場面に衝突させ
てしまうトラブルを回避させた状態で安全に行なわせる
ことかできるのである。

さらに詳述すれば、本発明と同様の目的に達する手段と
して、報知機構を刈取部に対する手動下降操作状態であ
シさえすれば作動させるようにしたシ、あるいは、報知
機械を刈取部の対地高さが設定高さ以下でありさえすれ
ば作動させるようにする手段力玉考えられるが、それら
の手段によると１例えば前者の場合、刈取部の対地高さ
か設定高さよシも高い範囲にある時にも不必要な報知を
行ない、又、後者の場合、下降操作状態で無いにも拘ら
ず不必要な報知を行なうことに起因して、作業者に確実
な注意を促すことができない不利があるが、本発明によ
れば、必要時のみ作業者に確実に注；はを与えるように
して、冒記危険を確実に回避させた安全な作業を行なわ
せることができるものである。

以下、本発明の実施例を図面に基ついて説明する。

第１図に示すように、クローラ走行装置＋１１、脱穀装
置（２）、運転席（３）等を備えた車体の前部に。

圃場に植えられた茎稈を引起す装置（４）、それの下端
側前方箇所に位置させる分草具（４Ａ）、引起し茎稈の
株元を切断する刈刃（５）、刈取茎稈を後方へ搬送する
装＠（６）等を備えた刈取部［Ａｌ′ｆ：、単動型流体
圧シリンダ（７）によって横軸心囲周シで昇降操作可能
に設け、さらに、前記流体圧シリンダ（７）を作動させ
て刈取部（３）を昇降操作する操作レバー（８）を設け
、もって、刈取部（５）の対地高さ、つまシ、刈高さを
変更操作自在なコンバインを構成しである。

第２図に示すように、前記流体圧シリンダ（７）に対す
る中立復帰付勢式制御弁（９）を係止操作する揺動アー
ム（１０１ｋ、前記操作レバー（８）と一体回転する支
軸ｆｌＩ）に、相対回転自在に外表着すると共に、前記
揺動アーム（１（２）のボス部に形成した切欠き（Ｉ２
）内に突入して揺動アーム（１０）を係止揺動操作する
係止ビン０渇を、前記支軸ｔｌＩ）に−像回転自在に取
付け、もって、操作レバー（８）を、昇降停止位置ＩＮ
１．下降操作位置［Ｄ、及び、上昇操作位置＋Ｕｌに切
換操作するに伴い、刈取部囚を手動で昇降操作できるよ
うに構成し、しかも、操作レバー（８）を、下降操作位
置の）と昇降停止位置Ｎ）との間の自動制御位置（Ｇ）
に操作すれば、後述する制御装置によって刈取部囚を設
定対地高さに維持させるように自動的に昇降操作できる
ようにしである。　但し、図中−は、操作レバー（８）
のボス部に係合して、操作レバー（８）を昇降停止位置
■や自＃制御位＠（Ｇ）に保持するためのボールであっ
て、スプリング（１５）によって保合側に付勢しである
。　又、（１６）は、流体圧シリンダ（７）と制御弁（
９）との間に介在ぎせた２位置切換弁であって、Ｔｒｆ
ｌ記操作レバー（８）　ｋ自動制御位置（Ｇ）や下降操
作位置の）に操作した状態においては流路開き状態に、
且つ、操作レバー（８）を昇降停止位置［Ｎ＋や上昇操
作位置（６）に操作した状態においては流体圧シリンダ
（７）からの流体戻シを逆止弁にて阻止する状態に切換
えられるように、前記係止ビン０３）に対して弾性融通
用板バネ（１７ａ）付きロソ、ドｌ１ｎｆ介して接続し
である。

次に、昇降制御装置につ−て説明する。

第１図及び第２図に示すように、地面に向けて超音波を
間欠的に投射する発信器（ｔＳａ）、及び、前記超音波
のうち地面反射したものを受ける受信器（１８ｂ）の夫
々を、前記分草Ｊ　（４Ａ）の背部箇所に設けると共に
、前記制御弁操作用の下降及び上昇電磁ソレノイド（１
９Ａ）、（１９Ｂ）　’に設けである。　そして、マイ
クロコンピュータから成る制御演算装置（２０）からの
タイミング信号によって前記発信器（１８ａ）を間欠的
に動作させると共に、それから投射された超音波が受信
器（１８ｂ）に到達する時間を刈取部（３）の対地高さ
く刈高さ）として、前記制御演算装置（３）によって判
別させるようにしである。　引続き、制御演算装置□□
□は、対地高さ判別結果と対地高さ設定器回に設定され
た信号とを比較して、昇降不要、上昇要、下降要のいず
れかを判別すると共に、その判別結果に基づいて、前記
両電磁ソレノイド（１９Ａ）。

（１９Ｂ）の駆動回路ｔａ’を作動させるように構成し
てあシ、もって、刈取部（至）の対地高さを設定高さ範
囲内に維持させるように自動昇降させるように構成しで
ある。

前記昇ＦＩ＃制御装置の起動操作スイッチ凶を、前記操
作レバー（８）が自動制御位置（Ｇ）と下Ｆ１＃操作位
置の）との範囲にある時に入シ操作されるよう、レバー
ボス部に形成のカム部し→によって押圧されるように設
け、もって、昇降制御装置の起動、停止操作を昇降レバ
ー（８）で行なえるように構成すると共に、昇降制御装
＠を有利利用しながら、刈取部圓の対地高さが設定高さ
以下で、且つ、刈取部（５）に対する手動下降操作状態
でのみ自動的に作動する手動下降操作状悪報知機構旺を
構成しである。

報知機構叶について詳述すれば、前記上昇電磁ソレノイ
ド（１９Ｂ）が、昇降操作レバー（８）を下降操作位置
の）側への移動を許容する状態で昇降停止位置同側へ引
張る装置として作用し、そして、上昇電磁ソレノイド（
１９Ｂ）は、刈取部■の対地高さが前記設定対地高さ以
下でのみ作動状態に自動的に切換えられることにな）、
もって、刈取部ム）の対地高さが設定対地高さ以下の状
態になると、昇降操作レバー（８）を下降操作位置の）
側へ移動操作する力、及び、昇降操作レ−＜　−（８）
を下降操作位置の）に保持操作する力として大きな力を
会するようにし、それによって、対地高さが設定以下で
の手動下降操作状態を報知できるように構成しである。

上記実施例において、昇降制御装置を構成するに、設定
適当時間おきに検出される対地高・さの複数の平均値を
゛演算させて、その演算結果を設定対地高さと比較させ
ながら昇降１１ｒＩＩ御を行なわせてもよく、そのよう
にすれば、圃場面に突発的に存在する凸部や凹部に対す
る不要な昇降制御を無くすことができるものとなってよ
い。

さらに、操作レバー（８）を制御装置の起動、及び、停
止用操作具に兼用させるに、自動制御位置ｆＧｌを無く
してもよい。　つ甘り、第３図に示すように、入り操作
される毎に起動指令信号を発するスイッチ（２５ａ）ｉ
、下降操作位置（２５ｂ）で押圧入り操作されるように
、且つ、入り操作される毎に停止指令信号を発するスイ
ッチ（２５ｂ）を上昇操作位置Ｕ）で入シ操作されるよ
うに設番す、もって、刈取作業の開始や終了に伴う操作
し・（−（８）の操作に伴って１ｆｌＪ御装置の起ｕ１
、停止を行なわせるようにしてもよい。

次に、別の実施例全説明する。

例えば、上記実施例において、制御起動スイッチ瞥を操
作レバー（８）が自＃ＩＭｊ御位置（Ｇ）にある時にの
み押圧入操作されるように設ける場合において、第４図
に示すように、ランプ、あるいは、ブザー等の警報装置
（財）を、操作レノクー（８）力；下降操作位置の）に
あると抑圧入操作されるレノマー位置検出スイッチ（５
）や前記制御演算装置−の情報に基づいて、刈取部■の
対地高さが設定対地高さ以下で、且つ、操作し、＝　−
（８）が下降操作位置Ｄ）に操作された状態でのみ作動
状態に自動的に切換えられるように設けて、報知機構圓
を構成してもよい。

又、本案は、昇降制御装置を備えたコン）＜イン等の刈
取収穫機に好適であるか、刈取孔入）１−手動でのみ昇
Ｉ４−操作する形式のものにも適用できる。

又、本案を実施するにおｈで、刈取部■の対地高さを検
出するに、超音波等を用＾て無接触式で検出する他、対
刈取部昇降自在な接地センサーを用いて検出してもよい
。

又、実施例で汀、レバー（８）を引張る装置として、電
磁ソレノイド（１９Ｂ）を例示したが、摩擦伝動ｍ構と
電動モータとの組合せで構成する等。

レバー引張装置の具体構成も各種変更できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る刈取収穫機の実施例を示し、第１図
はコンバイン前部の側面図、第２図は昇降制御装置及び
手動下降操作状恕報知機構夫々の具体構成を示す概略図
、第３図は変形例を示す側面図、第４図は別実施例の概
略図である。 （７）・・・・・・昇降用駆動装置、（８）・・・・・
昇降操作具、（１９Ｂ）・・・・・レバー引張装置、（
ハ）・・・・・・警報装置、（３）・・・・・・刈取部
、（Ｈｌ・・・・・・報知機構、＋Ｄ）・・・・・・下
降操作位置、Ｎ）・・・・・・昇降停止位置。 第３図 Ｎ ！

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■　刈取部（３）を対車体昇降操作する操作具（８）を
   設けた刈取収穫機であって、前記刈取部（５）の対地高
   さが設定高さ以下で、且つ、前記刈取部（５）に対する
   手動下降操作状態でのみ自動的に作動する手動下降操作
   状態報知機構卸を設けである刈取収穫機。 ■　前記昇降操作具が、前記刈取部囚の昇降用駆動装置
   （７）を作動させる昇降操作レバー（８）であシ、前記
   報知機構（社）を構成するに、前記昇降操作レバー（８
   ）を下降操作位置ｆＤＪ側への移動を許容する状態で昇
   降停止位置Ｎ側へ引張る装置（１９Ｂ）を、前記刈取部
   （８）の対地昆さか設定対地高さ以下でのみ作動状態に
   自動的切換えられるように設けである特許請求の範囲第
   ０項に記載の刈取収穫機。 ■、前前記報知機構管構成するに、警報装置間を、前記
   刈取部（８）の対地高さが設定対地高さ以下で、且つ、
   前記操作具（８）が下降操作位置の】に操作された状態
   でのみ作動状態に自動的に切換えられるように設けであ
   る持ｆＦ請求の範囲第０項に記載の刈取収穫機。