JPH0541621Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この考案はコンバインの前処理部高さ設定装置
に関する。

〈従来の技術〉 コンバインにおける穀稈の刈高さは圃場の土質
や耕土の深さ、湿田、乾田の違い等に応じて同一
条件の圃場では同一高さで均一に刈取りが行なわ
れるように、コンバイン機体に対して、刈取装置
を昇降調節すべく、前処理部全体を油圧シリンダ
により揺動昇降せしめる機構が一般に知られてお
り、従来そのための装置として、電気的なもので
は前処理部の操作系又は作動系に刈高さ指令用の
ポテンシオメータと刈高検出用のポテンシオメー
タを設け、油圧レバーで前処理部（刈取部）を下
降操作したとき、検出用ポテンシオメータの信号
が、指令信号と等しくなると電磁バルブで前記油
圧シリンダの油路を断ち、刈取部を作業高さで停
止させるものがあつた。

また、機械的なものとしては油圧レバーでシリ
ンダ操作用バルブを機械的に操作して刈取部を下
降させるが、刈取部の下降作動をワイヤ等で油圧
レバーにフイードバツクさせ、刈取部が設定位置
まで下降した時に油圧レバーが中立位置に復帰し
て刈取部の下降が作業位置で停止する装置が考案
されている。

〈考案が解決しようとする問題点〉 しかし上記装置のうち、電気制御系を用いるも
のは応答性，操作性は優れているがコスト高であ
ること及びユーザーサイドにおける故障時に即応
修理ができない等の問題があり、これの問題を改
善する後者の機械制御方式のものでは、オペレー
ターが操作する手動レバーが刈取部の下降により
強力に逆揺動するので、オペレーターに衝撃や不
快感を与え、操作系やフイードバツク作動系のあ
そびで操作性，応答性も悪く、下降下限位置のば
らつきが生じる欠点があつた。

〈問題点を解決するための手段〉 上記のような問題点を解決するための本考案の
装置は、機体１の前方に前処理部２を上下揺動自
在に取り付け、操作部の操作によりソレノイドバ
ルブ１２を制御し油圧シリンダ６で前処理部２を
昇降せしめるとともに、該前処理部２の作動位置
を連動部２５を介して検出スイツチで検出し、前
記ソレノイドバルブ１２を制御することでフイー
ドバツクさせ、予め設定された下降設定位置で前
処理部２の下降を停止保持させるコンバインにお
いて、操作部の操作により上記ソレノイドバルブ
１２を作動させる操作スイツチ１３ａと、前記連
動部２５のフイードバツク作動によりソレノイド
バルブ１２を制御することで、油圧シリンダ６を
作動させる検出スイツチ１３ｂとを設けたことを
特徴としている。

〈作用〉 操作レバー９等の操作部を「上げ」方向又は
「下げ」方向に操作することにより操作スイツチ
１３ａ及びソレノイドバルブ１２、油圧シリンダ
６が作動し、前処理部２が昇降操作される。

前処理部２の昇降に伴つて連動部２５は検出ス
イツチ１３ｂを作動させてソレノイドバルブ１２
を制御し、油圧シリンダ６を作動又は停止させる
ことにより前処理部２を下降設定位置で停止保持
する。

〈実施例〉 第１図〜第３図に示すように、コンバインの機
体１の前方には、前処理部２が支点３を中心に揺
動可能に取り付けられ、４，５は後端を上記支点
３に軸支される前処理フレームを兼ねた伝動軸と
揺動杆である。伝動軸４の下面と機体１側との間
には前処理部２を揺動せしめる油圧シリンダ６が
張設され、該油圧シリンダ６は機体１側に取り付
けられた油圧ポンプ７によつて駆動される。

運転席８の近傍には、上記油圧ポンプ７をバル
ブ制御する操作レバー９が設けられ、該操作レバ
ー９の基端部には機体側のフレーム１０ａに回動
自在に軸支されるレバー軸１１の一端が固着さ
れ、さらに該レバー軸１１には操作レバー９の揺
動によつてソレノイドバルブ１２を入切操作する
ロータリースイツチ等からなる操作スイツチ１３
ａが取り付けられ、操作レバー９の揺動操作によ
り油圧シリンダ６が作動し、前処理部２が昇降揺
動される機構となつている。そして上記操作レバ
ー９はスプリング１５によつて第１図に示す如く
常に中立位置（油圧シリンダ停止操作位置）に復
帰するように付勢されており、後傾又は前傾させ
ることにより前処理部２が上昇又は下降する機構
となつている。

揺動杆５の基端部には上向きのプレート１６が
固設され、該プレート１６の側面には後端部がピ
ン１８で回動自在に軸支されて安全レバー１７が
取り付けられており、該安全レバー１７は先端が
一定角度の範囲で上下に揺動し得るように、ピン
１８を中心とした円弧状のスリツト１９が穿設さ
れるとともに、該スリツト１９にはプレート１６
に固設されるガイドピン２０が収容され、通常の
状態では安全レバー１７はプレート１６に対して
下向きに揺動した姿勢でガイドピン２０のボルト
ヘツド又はここにねじ込まれたナツトでプレート
側に締着されており、後述する融通機構２３を構
成している。

上記安全レバー１７の先端にはアウタワイヤ２
５ａとインナワイヤ２５ｂとからなる連動部２５
のインナワイヤ２５ｂの一端が固着され、アウタ
ワイヤ２５ａの同端部はフレーム１０ｂに突設し
たワイヤ止め２６で止められている。アウタワイ
ヤ２５ａの他端は、レバー軸１１の近傍の支持軸
１４に回動自在に一端を軸支された作動レバー２
７に固着され、さらに同端部のインナワイヤ２５
ｂは後方の中継レバー２８の上端に係止されてい
る。上記作動レバー２７はフレーム１０ａとの間
に張設されたスプリング１４ａにより常に前傾方
向に付勢されている。

上記中継レバー２８はその側方に突出した中継
軸２９により且つブラケツト３０を介してフレー
ム１０ａ側に回動自在に軸支され、該中継軸２９
の端部には中継レバー２８と一体回動するように
カム子３１が突設されている。上記カム子３１の
近接位置にはブラケツト３０に水平方向に回動自
在に軸支される規制軸３２が立設され、該規制軸
３２には上端につまみ３３が付設されるととも
に、ブラケツト３０の上面に押接される皿バネ３
４が基端部に嵌着され、規制軸３２が誤つて回転
しない構成となつている。

そして上記規制軸３２にはフランジ状の規制部
材３５が傾斜して固設され、前記カム子３１の上
部が規制部材３５の下面に当たり、カム子３１の
時計方向の回転（第１図）が規制され且つ規制部
材３５の回動によつてカム子３１の時計方向回転
停止位置が、規制部材３５下面との接触姿勢の変
化により調節できる。その結果中継レバー２８に
固着されているインナワイヤ２５ｂの引き込み量
が調節規制できるもので、これらの一連の機構に
よつて調節部２４が構成される。

また作動レバー２７の支持軸１４にはロータリ
ースイツチ等からなる検出スイツチ１３ｂが取り
付けられ、該検出スイツチ１３ｂは作動レバー２
７が連動部２５のフイードバツク作動により揺動
することにより入切作動するもので、前処理部２
が下降設定位置まで下降した時に「入」作動し、
ソレノイドバルブ１２をニユートラルにして油圧
シリンダ６による前処理部２の下降作動を停止さ
せる。

上記機構においては、操作レバー９を中立から
時計方向に揺動させて操作スイツチ１３ａ，ソレ
ノイドバルブ１２の作動により前処理部２を下降
させるとインナワイヤ２５ｂがこれに連動して中
継レバー２８を時計方向に回動させるが、この回
動により予め回動設定された規制部材３５の下面
にカム子３１が当接し、尚前処理部２が下降し続
けると、インナワイヤ２５ｂのループの縮小によ
りアウタワイヤ２５ａの端部が後方（第１図左
方）に押出され、作動レバー２７がスプリング１
４ａに抗して左方に回動することによつて検出ス
イツチ１３ｂ，ソレノイドバルブ１２が作動して
油圧ポンプ７から油圧シリンダ６への油圧が制御
され、前処理部２の下降も停止し、その状態で保
持される。

これらの作用により明らかなように、つまみ３
３によつて規制部材３５の回動位置を調節するこ
とにより、中継レバー２８の右回動限度位置が設
定され、これによつて前処理部２がどの位置に下
降した時点で操作レバー９が中立になり且つその
下降が停止させられるかが決められることにな
る。なお、上記調節部２４による前処理部２の下
降設定位置の調節は、前処理部２が機体フレーム
側に受け止められて停止する下限位置までの範囲
で行なわれる。

以上のように作動する上記機構で、下限位置よ
り高い位置で規制部材３５による前処理部２によ
る刈高さ設定をした状態で長時間放置し、油圧ポ
ンプ７が停止していると油圧シリンダ６の油圧系
が前処理部２の荷重等によりリークし、前処理部
２は刈高さ設定された位置からさらに下降するこ
とになる。それによつて操作レバー９が中立から
左傾して前処理上昇位置に揺動しても油圧ポンプ
７による前処理部２の上昇復帰は期待できず、イ
ンナワイヤ２５ｂの切断等のトラブルが生じる危
険がある。

このときインナワイヤ２５ｂに前処理部２のす
べての下降荷重が掛からないように融通機構２３
の安全レバー１７とプレート１６との締着部であ
るガイドピン２０において、安全レバー１７がプ
レート１６に対して滑りを生じてスリツト１９の
円弧の範囲内で上向きに回動し、前処理部２がア
ンダーストツパー３８に当たる迄の間にインナワ
イヤ２５ｂの切断、その他中継レバー２８や安全
レバー１７の変形等のトラブルが生じることを防
止する機構となつている。このような融通機構２
３は連動部２５の下端に限らず、調節部２４側端
部に設けることもできる。

第４図、第５図は本考案装置の油圧制御系の異
なる実施例を示し、第４図は上述した装置の作動
に必要な基本的な回路図である。

第５図は前処理部２の昇降操作をする制御系と
昇降操作時以外の通常作業状態時にも常に自動的
に下降設定位置において停止する自動調節作動の
制御系とを別個に設けたものである。

この例では自動調節スイツチ１３ｃを閉操作す
るとリレーR₁が作動して自己保持スイツチ１３
ｅを閉じて自己保持し、前処理部２の下降姿勢に
対応した作動レバー２７の姿勢により検出スイツ
チ１３ｂの「上げ」又は「下げ」接点のいずれか
が閉じられてソレノイドバルブ１２を介して油圧
シリンダ６を作動させ、前処理部２を下降設定位
置で停止させる。この時、上記検出スイツチ１３
ｂの両接点は開かれており、刈高さセツトランプ
Ｌが点灯表示されオペレーターに知らせる。

操作レバー９の操作により操作スイツチ１３ａ
の「上げ」又は「下げ」接点が閉じられるとソレ
ノイドバルブ１２が操作され油圧シリンダ６は
「上げ」又は「下げ」操作されるが、このときリ
レーR₂が作動して前記自己保持回路のスイツチ
１３ｅを開き、刈高さを自動的に調節保持する回
路は作動せず、刈高さセツトランプＬも点灯しな
い。

〈考案の効果〉 本考案は以上の如く構成されるので、前処理部
の刈高さ設定にポテンシオメータ等の高価な部品
を用いた従来のものに比して著しくコスト低減が
行なわれるとともに電気系のメンテナンスも容易
であるほか、すべてを機械的に制御するものに比
して操作性や応答性が良く、下降設定位置での前
処理部の正確な停止が行なわれ、停止位置のバラ
つきが生じないという利点がある。

特に機械的制御する方式のものにおいて生ずる
フイードバツク作動による操作部への逆作動や衝
撃が防止されるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案装置の一実施例を示し、第１図は
考案要部の抽出側面図、第２図は本考案の装置の
コンバインへの組付状態を示す斜視図、第３図は
刈高さ設定装置の平面図、第４図、第５図は本考
案装置の制御系の異なる実施例を示す油圧系及び
電気系の回路図である。 １……機体、２……前処理部、７……油圧ポン
プ、９……操作レバー、１２……ソレノイドバル
ブ、１３ａ……操作スイツチ、１３ｂ……検出ス
イツチ、２４……調節部、２５……連動部、２５
ａ……アウタワイヤ、２５ｂ……インナワイヤ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機体１の前方に前処理部２を上下揺動自在に取
   り付け、操作部の操作によりソレノイドバルブ１
   ２を制御し油圧シリンダ６で前処理部２を昇降せ
   しめるとともに、該前処理部２の作動位置を連動
   部２５を介して検出スイツチで検出し、前記ソレ
   ノイドバルブ１２を制御することでフイードバツ
   クさせ、予め設定された下降設定位置で前処理部
   ２の下降を停止保持させるコンバインにおいて、
   操作部の操作により上記ソレノイドバルブ１２を
   作動させる操作スイツチ１３ａと、前記連動部２
   ５のフイードバツク作動によりソレノイドバルブ
   １２を制御することで油圧シリンダ６を作動させ
   る検出スイツチ１３ｂとを設けたコンバインにお
   ける前処理部高さ設定装置。