JPH0130989Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、刈取部昇降用電磁操作式制御弁を刈
高さ検出センサーの情報に基づいて自動的に作動
させる電気式刈高制御機構を設けると共に、刈取
部昇降用操作具を前記制御弁に連動連結する機械
式連係機構に、前記制御機構による弁操作に拘ら
ず前記操作具を昇降停止位置に維持させるための
融通部を備えさせた刈高制御機構付刈取収穫機に
関する。

かかる刈取収穫機において、制御機構を作動状
態と非作動状態とに切仰操作するに、制御機構に
よつて電磁操作されている制御弁を電磁操作力に
抗して操作できる点を有効利用して、従来では、
第３図に示すように、制御機構を作動状態に切換
える第１電気スイツチS₁、及び制御機構を非作動
状態に切換える第２電気スイツチS₂を、昇降操作
具としてのレバー８が昇降停止位置Ｎから下降位
置Ｄに操作されると第１電気スイツチS₁を入り操
作させ、且つ上昇位置Ｕに操作されると第２電気
スイツチS₂を入り操作させるべく、昇降操作レバ
ー８のボス部と一体回転するカム体Ｔにて操作さ
れるように設けて、１つの昇降操作レバー８のみ
を用いて、手動昇降を行なうと共に制御機構を作
動状態と非作動状態とに切換えるように構成して
いる。

ところが、この構成の場合、制御機構を作動状
態に切換える際に、刈取部が不必要に下降し、
又、制御機構を非作動状態に切換える際に、刈取
部が不必要に上昇する不都合があり、そのため
に、例えば、刈取作業開始時において、刈高さを
手動設定して刈取作業を行なつたのち、制御機構
を作動状態に切換える際に、刈取部が不必要に下
降するに伴つて刈高さが所望の高さから外れてし
まうと共に、刈取部が地面に接当するトラブルを
招く虞れがあり、又、刈取作業途中において、地
面凹凸が多くて刈高さ検出を適正通り行なわせ難
い事態が生じた時等において、制御機構を非作動
状態に切換える際に、刈取部が不必要に上昇する
に伴つて刈高さが所望の高さから外れてしまう
等、種々のトラブルを招く虞れがあり、改善の余
地があつた。

本考案は、上記実状に鑑みて為されたものであ
つて、その目的は、昇降操作具にて制御機構を作
動状態と非作動状態とに切換える利点を活かしな
がらも、そのために、刈取部が不必要に昇降され
ることがないようにする点にある。

本考案による刈高制御機構付刈取収穫機の特徴
構成は、前記制御機構を作動状態及び非作動状態
に切換える電気スイツチを、前記操作具の前記融
通部による融通範囲内での操作により入切操作さ
れるように設けた点にある。

次に、本案特徴構成による作用効果を述べる。

すなわち、融通部による融通範囲内で昇降操作
具を操作するに伴つて、制御機構を作動状態と非
作動状態とに切換えることができるようにして、
制御機構を作動状態と非作動状態とに切換えるに
際して、そのために制御弁が操作されることが無
いようにしてある。

従つて、制御機構を作動状態に切換えること、
及び、非作動状態に切換えること夫々を、刈取部
を不必要に昇降させることなく行なえるものとな
つて、手動設定した刈高さを維持させたまま制御
機構を作動状態に切換え、又、制御機構にて操作
された刈高さを維持させたまま制御機構の作動を
停止できるのであり、もつて、昇降操作具を制御
機構を作動状態と非作動状態とに切換える操作具
に利用する利点を活しながらも、それに起因する
冒記従来構造の不都合を無くして、一層良好に使
用できる刈高制御機構付刈取収穫機を得るに至つ
た。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図に示すように、クローラ走行装置１、脱
穀装置２、運転席３等を備えた車体の前部に圃場
に植えられた茎稈を引起す装置４、それの下端側
前方箇所に位置させる分草具４Ａ、引起し茎稈の
株元を切断する刈刃５、刈取茎稈を後方へ搬送す
る装置６等を備えた刈取部Ａを、単動型流体圧シ
リンダ７によつて横軸心Ｘ周りで昇降操作可能に
設け、さらに、前記流体圧シリンダ７を作動させ
て刈取部Ａを昇降操作する操作レバー８を設け、
もつて、刈取部Ａの対地高さ、つまり、刈高さを
変更操作自在なコンバインを構成してある。

第２図に示すように、前記流体圧シリンダ７に
対する中立復帰付勢式制御弁９を係止操作する揺
動アーム１０を、前記操作レバー８と一体回転す
る支軸１１に、相対回転自在に外嵌着すると共
に、前記揺動アーム１０のボス部に形成した連係
融通用切欠き１２内に突入して揺動アーム９を係
止揺動操作する係止ピン１３を、前記支軸１１に
一体回転自在に取付け、もつて、操作レバー８
を、昇降停止位置Ｎ、下降操作位置Ｄ、及び、上
昇操作位置Ｕに切換操作するに伴い、刈取部Ａを
手動で昇降操作できるように構成し、しかも、前
記切欠き１２の融通によつて昇降操作レバー８を
昇降停止位置Ｎに維持させたまま、後述する刈高
制御機構によつて刈取部Ａを設定高さに維持させ
るように自動昇降させることができるようにして
ある。

但し、図中１４は、操作レバー８のボス部に係
合して、操作レバー８を昇降停止位置Ｎに保持す
るためのボールであつて、スプリング１５によつ
て係合側に付勢してある。

前記刈高制御機構について説明すれば、第１図
及び第２図に示すように、地面に向けて超音波を
間欠的に投射する発信器１８ａ、及び、前記超音
波のうち地面反射したものを受ける受信器１８ｂ
の夫々を、前記分草具４Ａの背部箇所に設けると
共に、前記制御弁操作用の下降及び上昇電磁ソレ
ノイド１９Ａ，１９Ｂを設けてある。そして、マ
イクロコンピユータから成る制御演算装置２０か
らのタイミング信号によつて前記発信器１８ａを
間欠的に動作させると共に、それから投射された
超音波が受信器１８ｂに到達する時間を刈取部Ａ
の対地高さ（刈高さ）として、前記制御演算装置
２０によつて判別させるようにしてある。引続
き、制御演算装置２０は、対地高さ判別結果と対
地高さ設定器２１に設定された信号とを比較し
て、昇降不要、上昇要、下降要のいずれかを判別
すると共に、その判別結果に基づいて、前記両電
磁ソレノイド１９Ａ，１９Ｂの駆動回路２２を作
動させるように構成してあり、もつて、刈取部Ａ
の対地高さを設定高さ範囲内に維持させるように
自動昇降させるように構成してある。

前記制御機構を作動状態に切換えるための起動
用第１スイツチ２３Ａ、及び、制御機構を非作動
状態に切換えるための停止用第２スイツチ２３Ｂ
の夫々を、操作レバー８を前記切欠き１２による
融通範囲内において下降側の位置ONに操作する
と第１電気スイツチ２３Ａが、且つ上昇側の位置
OFFに操作すると第２電気スイツチ２３Ｂが操
作されるように、レバーボス部に形成のカム体２
４によつて押圧される状態で設け、もつて、操作
レバー８を、制御機構に対する起動、停止のため
の操作具に兼用させるように、しかも、制御機構
に対する起動、停止操作を刈取部Ａを不必要に昇
降させることなく行なわせることができるように
してある。

但し、図中２５は、メインスイツチＭの入り状
態で、且つ、制御機構の作動状態においてのみ点
灯する、自動制御状態表示用のランプである。

上記実施例において、昇降制御装置を構成する
に、設定適当時間おきに検出される対地高さの複
数の平均値を演算させて、その演算結果を設定対
地高さと比較させながら昇降制御を行なわせても
よく、そのようにすれば、圃場面に突発的に存在
する凸部や凹部に対する不要な昇降制御を無くす
ことができるものとなつてよい。

本考案を実施するに、一対の電気スイツチ２３
Ａ，２３Ｂを設けるに代えて、押圧操作される毎
に起動用信号と停止用信号とを繰返し発する１つ
の電気スイツチを、前記カム体２４によつて押圧
されるように設ける等、制御機構を作動状態と非
作動状態と切換える電気スイツチの具体構造、及
び、それに対する操作構造は各種変更できる。

又、本案は、コンバインの他、各種の刈取収穫
機に適用できる。

又、刈高さ検出センサーとしては、実施例で述
べた超音波式のもの１８ａ，１８ｂの他、上下揺
動型接地体とそれの揺動角度を検出するポテンシ
ヨメータの組合せによるもの等、各種構成のもの
が利用できる。

又、実施例では、揺動アーム１０、及び、係止
ピン２３を用いたリンク形式の機械式連係機構を
例示したが、ワイヤ利用のもの等、各種構成のも
のに代えることができ、そして、切欠き１２によ
り融通部を構成する他、長孔を利用する等、融通
部の構成は、連係機構の構成に応じて各種変更で
きる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る刈高制御機構付刈取収穫機
の実施例を示し、第１図はコンバイン前部の側面
図、第２図は刈高制御機構の概略図、第３図は従
来例の側面図である。 ８……昇降操作具、９……制御弁、１２……融
通部、１８ａ，１８ｂ……刈高さ検出センサー、
２３Ａ，２３Ｂ……電気スイツチ、Ｎ……昇降停
止位置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 刈取部昇降用電磁操作式制御弁９を刈高さ検出
   センサー１８Ａ，１８Ｂの情報に基づいて自動的
   に作動させる電気式刈高制御機構を設けると共
   に、刈取部昇降用操作具８を前記制御弁９に連動
   連結する機械式連係機構に、前記制御機構による
   弁操作に拘らず前記操作具８を昇降停止位置Ｎに
   維持させるための融通部１２を備えさせた刈高制
   御機構付刈取収穫機であつて、前記制御機構を作
   動状態及び非作動状態に切換える電気スイツチ２
   ３Ａ，２３Ｂを、前記操作具８の前記融通部１２
   による融通範囲内での操作により入切操作される
   ように設けてある刈高制御機構付刈取収穫機。