JPH0160590B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、繊維材料をバスケツトの充填して連
続かつ自動的に処理する繊維材料の自動処理方法
と、それに用いる自動処理装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

ガーゼ等の繊維材料は、通常第１１図に示すよ
うに、帯状のものが所定幅に折り畳まれて角形に
成形された状態で入荷され、精練、漂白等の処理
工程、脱水工程、乾燥工程等を通過して一連の処
理を終了する。このような各工程における装置と
しては、従来からバツチ式の装置が用いられてお
り、作業者は繊維材料を充填した台車を各工程の
装置から装置へと順次運搬していく必要があつ
た。そして、各装置に対する装填、取り出しもそ
の都度人手によつて行わなけれならなかつた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記のように、一連の工程にお
ける運搬、装填、取り出しを全て人手によつて行
うことは非常に重労働であり、作業能率も悪い。
そこで、本発明者らは、各工程への運搬、各装置
への装填、取り出し、各装置内での繊維材料への
処理等を、一貫した自動化システムにすることを
目指した。

本発明は、このような事情に鑑みなされたもの
で、連続かつ自動的にバスケツトに繊維材料を充
填し、この充填バスケツトを搬送ラインから取り
出して処理槽に装填し、処理終了後に処理槽内か
らバスケツトを取り出して再び自動処理にのせ、
最終的に繊維材料を取り出して脱水、乾燥処理を
行うという完全な繊維材料の自動処理方法とそれ
に用いる自動処理装置の提供をその目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的を達成するため、本発明は、搬送ラ
インに、空バスケツトを供給する空バスケツト供
給工程と、上記空バスケツトに繊維材料を充填す
る繊維材料充填工程と、上記充填バスケツトを運
搬装置に乗せて処理槽まで移動させたのち処理槽
内に装填するバスケツト装填工程と、処理槽内で
バスケツトに充填された繊維材料を処理する処理
工程と、処理済充填バスケツトを運搬装置に乗せ
て搬送ラインまで移動させたのち搬送ライン上に
取り出す処理済バスケツト取り出し工程と、処理
済充填バスケツト内の繊維材料上面にスノコを供
給するスノコ供給工程と、繊維材料上面にスノコ
が載つた処理済充填バスケツトを上下方向に180
度回転させる処理済バスケツト反転工程と、反転
した処理済バスケツトのバスケツトのみを持ち上
げてバスケツトを除去し、スノコを下に敷いた繊
維材料のみを搬送ライン上に残すバスケツト除去
工程と、上記繊維材料をスノコごと遠心脱水機に
装填して脱水する繊維材料脱水工程と、脱水済繊
維材料を乾燥する乾燥工程とを備え、上記各工程
における動作および各工程へのバスケツトの供
給・移送を自動的に制御するようにした自動処理
方法を第１の要旨とし、上記方法において、繊維
材料充填工程とバスケツト装填工程の間に、充填
バスケツトを二段以上積重する段積み工程を設
け、処理済バスケツト取り出し工程とスノコ供給
工程の間に、多段に積重された充填バスケツトを
一段ずつに降ろす段降ろし工程とを設けた繊維材
料の自動処理方法を第２の要旨とし、空バスケツ
トを搬送ラインに供給する空バスケツト供給手段
と、上記空バスケツトに繊維材料を充填する繊維
材料充填手段と、充填バスケツトを搬送ラインか
ら取り出して処理槽内に装填するバスケツト装填
手段と、処理槽内でバスケツトに充填された繊維
材料を処理流体によつて処理する処理手段と、処
理終了後に処理済バスケツトを処理槽内から取り
出して再び搬送ラインに載せる処理済バスケツト
取り出し手段と、バスケツト内の繊維材料上面に
スノコを供給するスノコ供給手段と、バスケツト
を上下方向に180度回転させるバスケツト反転手
段と、反転バスケツトのバスケツトのみを持ち上
げて繊維材料スノコに載つた繊維材料のみを搬送
ライン上に取り出すバスケツト除去手段と、スノ
コに載つた繊維材料を複数個収納して複数個同時
に遠心脱水を行う脱水手段と、脱水された繊維材
料を乾燥する乾燥手段と、各手段における動作と
バスケツトの送りを自動的に制御する制御手段を
備えた繊維材料の自動処理装置を第３の要旨と
し、上記装置において、バスケツト装填・取り出
し手段にバスケツトを送る搬送ライン上に、バス
ケツトを多段に積重するバスケツト積重手段を設
け、バスケツト装填・取り出し手段から再びバス
ケツトが載せられる搬送ライン上に、積重された
バスケツトを一段づつに降ろす段降ろし手段を設
けた繊維材料の自動処理装置を第４の要旨とす
る。

〔作用〕

すなわち、本発明は、連続かつ自動的にバスケ
ツトに繊維材料を充填し、この充填バスケツトを
搬送ラインから取り出して処理槽に充填し、処理
終了後に処理槽内からバスケツトを取り出して再
び搬送ラインにのせ、最終的に繊維材料を取り出
して脱水・乾燥処理を行うようにして完全な繊維
材料の自動処理システムを実現化した。

つぎに、本発明を実施例にもとづいて詳細に説
明する。

〔実施例〕

第１図および第２図は本発明の繊維材料の自動
処理装置の一例を示しており、第１図はこの装置
の２階に設置された部分を示しており、第２図は
その１階に設置された部分を示している。

第１図において、１は空バスケツト供給装置
で、１階からアツプリフタ１ａによつて持ち上げ
られてきた空バスケツト２を、背面のプツシヤー
３によつて第１のチエーンコンベア４上に送り出
すようになつている。

上記空バスケツト２は、第３図に示すように、
全体が角形状で、底面部に多孔が開けられてお
り、側面部は無孔になつている。また、側面部の
外周には、水平方向に延びる突条２ａが設けられ
ている。この突条２ａは、バスケツト２の搬送や
処理槽内への装填や取り出しを行う際、この部分
を支受して作業を行うためのものである。なお、
バスケツト２の側面上部には、後述する処理槽の
内槽押さえ蓋との嵌合用段差部２ｃが設けられて
いる。

５は（第１図に戻る）は第２のチエーンコンベ
アで、空バスケツト２をＡの位置からＢの位置に
送る。６はバランサーで、作業者が操作すること
により繊維材料が積載された台車７から繊維材料
を取り出してＢの位置にある空バスケツト２内に
繊維材料を充填することができるようになつてい
る。８は第３のチエーンコンベア、９は第４のチ
エーンコンベアである。１０はＣの位置にした充
填バスケツト２を、チエーンコンベア９の隣に併
設されるダウンリフタ１１に移載するバスケツト
移載装置である。

このバスケツト移載装置１０は、第４図に示す
ように、本体フレーム１０１上を矢印Ａのように
横移動する横移動車１０２と、横移動車１０２の
下方にあつて昇降用シリンダ１１０に支受される
昇降フレーム１１０と、昇降フレーム１１０の両
端に取り付けられた２対のクランプ爪１１２を備
えている。したがつて、上記クランプ爪１１２
は、横移動車１０２の移動と昇降用シリンダ１１
０の作動により上下左右の任意の位置に移動する
ことができる。また、そのクランプの開閉は、昇
降用フレーム１１０内のクランク機構（図示せ
ず）によつて行われるようになつている。

前記ダウンリフタ１１（第１図に戻る）は、充
填バスケツト２を２階から１階に降ろすためのも
のであるが、１個づつ降ろすのではなく、１個の
充填バスケツト２がチエーンコンベア９から移載
された段階で、その充填バスケツト２の高さだけ
下がつて停止し、もう一度つぎの充填バスケツト
２′の移載を受けて充填バスケツト２，２′の２個
を積重した状態にして１階に降ろすようになつて
いる。

第２図において、１２は１階においてダウンリ
フタ１１の外側に設けられた第４のチエーンコン
ベアで、ダウンリフタ１１が最も下降した時点で
２段積バスケツト２を支持するようになつてい
る。１３は第１のローラコンベア、１４は第２の
ローラコンベアである。１５はバスケツト運搬装
置で、上記第１のローラコンベア１３と第２のロ
ーラコンベア１４の間の位置Ｐと、処理槽１８と
処理槽１９の間の位置Ｑと、処理槽２０の前の位
置Ｒの３ヶ所を移動するようになつており、それ
ぞれの位置でバスケツト２を運搬装置１５内に取
り込んだり送り出したりして、バスケツト２を処
理槽１８，１９，２０内に装填し、あるいは処理
終了後に処理槽１８，１９，２０内からバスケツ
ト２を取り出したりできるようになつている。

上記運搬装置１５は、第５図（側面図）に示す
ように、バスケツト２の突条２ａを下側から支持
しうるバスケツト支持アーム１２０と、バスケツ
ト受け台１２１を備えている。上記バスケツト支
持アーム１２０は、ピニオン１２２と噛み合うラ
ツク１２３の移動に従い、装置本体から水平方向
（紙面に対して垂直方向）に移動できるようにな
つている。そして、その上面は昇降自在なパワー
ベース１２０ａによつて構成されており、パワー
ベース１２０ａの上昇時にバスケツト２をバスケ
ツト受け台１２１から持ち上げて支持するように
なつている。

また、前記処理槽１８，１９，２０は、第６図
に示すような模型処理槽で、流通孔が設けられた
バスケツト押さえ蓋１３０を備えている。上記バ
スケツト押さえ蓋１３０は、処理槽上面に取り付
けられたシリンダ１３１によつて昇降移動しうる
ようになつている。そして、上記処理槽１８，１
９，２０には、ポンプ１３２、熱交換器１３３を
有する処理流体循環路が形成されている。

２１（第２図に戻る）はバスケツト段降ろし装
置で、２段積で送られてきたバスケツト２を、１
段づつにするようになつている。このバスケツト
段降ろし装置２１は第４図に示すバスケツト移載
装置１０の横移動機構のないもので、第７図に示
すように、シリンダ１４０により昇降するクラン
プ爪１４１を備えている。

２２（第２図に戻る）は、上記１段づつにされ
たバスケツト２に、上からスノコを供給して繊維
材料上面にスノコを載せるスノコの供給装置であ
る。このスノコ供給装置２２は、第８図に示すよ
うに、スノコ吸着用バキユームパツド１５０がシ
リンダ１５１により上下に昇降するとともに、チ
エーン１５２で横移動するようになつており、搬
送ラインに沿つて配置されたスノコ収納ケース１
５４内に収納されたスノコ１５３を一枚一枚吸着
しては搬送ライン上のバスケツト（図示せず）に
落とすようになつている。

２３（第２図に戻る）はバスケツト反転装置
で、バスケツト２全体を上下方向に180度回転さ
せるようになつている。このバスケツト反転装置
２３は、第９図（側面図）に示すように、バスケ
ツト２を装填する反転ドラム１６０と、これを外
側から回転させるチエーン１６１とを備えてい
る。また上記反転ドラム１６０の上方には、シリ
ンダ１６２により昇降移動するバスケツト押さえ
部材１６３が取り付けられている。１６４は、バ
スケツト２の装填時にバスケツト２を支持して導
入するチエーンコンベア、１６５は、反転ドラム
１６０が180度回転したときにバスケツト２を支
持して送り出すローラコンベアである。

２４（第２図に戻る）は、反転されたバスケツ
ト２の上方からバスケツト２のみを持ち上げてス
ノコ１５３に載つた繊維材料のみを搬送ライン上
に残すバスケツト除去装置である。この装置２４
は、第４図に示すバスケツト移載装置１０と同様
の構成になつている。

２５はシヤワー装置で、第６のチエーンコンベ
ア２６上の繊維材料２７を洗浄するようになつて
いる。２８は遠心脱水装置で、スノコに載つた繊
維材料２７を、水平に延びる回転軸の回りに設け
られた複数個の脱水室に順次収納して複数個一度
に脱水できるようになつている。この遠心脱水装
置は、第１０図（側面図）に示すように、円周方
向に等配された複数個（図面上５個）の脱水室１
７０を有する脱水ドラム１７１と、上記脱水ドラ
ム１７１を高速回転させる回転軸１７２と、シリ
ンダ１７３によつて開閉するシヤツター１７４が
取り付けられた開口１７５を備えている。上記脱
水ドラム１７１は、繊維材料２７の装填・取り出
し時には各脱水室１７０が順次上記開口１７５の
位置にくるよう回転するようになつている。

２９（第２図に戻る）は第７のチエーンコンベ
アで、脱水を終えた繊維材料２７を順次乾燥装置
３０に送るようになつている。なお、バスケツト
除去装置２４で除去されたバスケツト２は、反転
した状態で持ち上げられたのち、繊維材料２７の
移送後再び搬送ライン上に降ろされて搬送ライン
上を逆に動き、バスケツト反転装置２３に戻つて
180度回転されて正しい状態に戻されたのちＤの
位置に移載されるようになつている。このＤの位
置にはアツプリフタ１ａが待機しており、１階か
ら２階へ空バスケツト２を移動させて空バスケツ
ト２の供給を行うようになつている。

上記自動処理装置を用いた繊維材料の処理は、
例えばつぎのようにして行われる。すなわち、ま
ず、１階で空バスケツト２を載せたアツプリフタ
１ａが２階のバスケツト供給装置１内に昇つてく
る。そして、所定位置で停止後、プツシヤ３で矢
印のように押し出されて第１のチエーンコンベア
４の上に載る。このバスケツト２は第２のチエー
ンコンベア５上に移り、Ｂの位置で一時待機す
る。上記動作が３回行われてチエーンコンベア５
上に４個のバスケツト２を溜める。バスケツト２
が４個溜つた状態で、作業者がバランサー６を用
いて台車７から繊維材料（第１１図参照）を順次
バスケツト２内に充填していく。１つのバスケツ
ト２には、通常５個の繊維材料が充填される。

繊維材料が充填された充填バスケツト２は、第
３のチエーンコンベア８、第４のチエーンコンベ
ア９と搬送され、先端の充填バスケツト２がＣの
位置にきたとき、バスケツト移載装置１０が作動
しクランプ爪１１２（第４図参照）が下降してバ
スケツト２を把持する。そして、バスケツト２を
持ち上げ、その状態で横移動してダウンリフタ１
１上に降ろしてクランプ爪１１２による把持を解
除する。バスケツト２を１個載せたダウンリフタ
１１は、バスケツト１個分の高さだけ下降して停
止し、つぎのバスケツト２′が同様に移載され、
上記バスケツト２の上に重ねられるのを待つてか
ら、１階の下降端まで下降する。このようにして
２段積バスケツトが１階に到着すると、ダウンリ
フタ１１の外側に設けられた第５のチエーンコン
ベア１２によつて下バスケツト２の突条２ａが支
持された状態となり、このコンベア１２が作動し
て２段積バスケツト２を第１のローラコンベア１
３に送り出す。この状態でこの２段積バスケツト
は一時待機し、つぎの２段積バスケツト２が同じ
くこの第１のローラコンベア１２に到着して２列
並ぶのを待つ。そして２段積バスケツト２が２列
並ぶと、Ｐの位置に停止しているバスケツト運搬
装置１５からバスケツト支持アーム１２０が左側
に延びて２列のバスケツトを同時に持ち上げて支
持する。上記持ち上げ動作は、バスケツト支持ア
ーム１２０上面のパワーベース１２０ａ（第５図
参照）を上昇させることによる。そして、上記バ
スケツト支持アーム１２０を運搬装置１５の本体
内に収納してパワーベース１２０ａを下げバスケ
ツトを本体内のバスケツト受け台１２１に載せ
る。この状態で運搬装置１５はＱの位置に移動
し、上記と逆の動作を行つて、処理槽１８内にバ
スケツトを送り出す。バスケツトが装填された処
理槽１８においては、槽内が密封状態になると同
時に、上方からバスケツト押さえ蓋１３０（第６
図参照）が下降して上バスケツト２の上部に設け
られた段差部２ｃと嵌合しバスケツト全体を押圧
固定する。この状態で矢印のように処理流体が下
から上に流れてバスケツト内の繊維材料が処理さ
れる。処理が終了すると、前記運搬装置１５がＱ
の位置にきて先と同様の動作を行つて処理槽１８
内からバスケツトを取り出して一旦本体内に収納
したのち第２のローラコンベア１４上にバスケツ
トを取り出す。上記取り出し時には、バスケツト
２を２列一度に取り出すのではなく、まずバスケ
ツト支持アーム１２０を１列分だけ延ばしてその
支持を解除することにより１列を取り出したの
ち、一度本体内に戻つて残りの１列を取り出すよ
うにする。したがつて、第２のローラコンベア１
４上では２段積バスケツトが１列づつ間隔をあけ
て搬送される。各２段積バスケツト２は、バスケ
ツト段降ろし装置２１を通過する際、上バスケツ
トがクランプ爪４１（第７図参照）で把持されて
持ち上げられ、この間に下バスケツトが先に送ら
れ、このあと上バスケツトが下に降ろされるよう
になつているため、１段づつ移送されるようにな
る。このようにして１段になつたバスケツト２に
は、スノコ供給装置２２で一枚づつスノコ１５３
（第８図参照）が供給される。スノコ１５３は、
スノコ収納ケース１５４からバキユームパツド１
５０で吸着されてバスケツト上に落とされる。ス
ノコが載せられたバスケツト２は、バスケツト反
転装置２３内に装填され、バスケツト押さえ部材
１６３（第９図参照）によつて固定された状態で
180度回転されて反転した状態で取り出される。
反転バスケツト２は、バスケツト除去装置２４を
通過する際、上方から降りてきたクランプ爪１１
２（台４図参照）によつて把持されバスケツト２
のみが持ち上げられるため、中身である繊維材料
２７がスノコ１５３に載つた状態で第６のチエー
ンコンベア２７上に取り出される。上記繊維材料
２７は、上記チエーンコンベア２６上でシヤワー
装置２５からシヤワーをかけられて先浄される。
なお、この繊維材料２７は、１個のバスケツト内
に充填された５個の塊がそのまま取り出されてお
り、５個が並んだ状態になつている。そして、こ
の繊維材料２７の各塊が順次遠心脱水装置２８の
脱水室１７０（第１０図参照）に装填されて脱水
される。脱水が終了した繊維材料は、乾燥装置３
０内を通過することにより乾燥処理が施される。

上記一連の動作は、別途設けられた制御手段に
よつて連続的かつ自動的に行われる。

このようにして、大量の繊維材料を一貫した自
動処理システムで効率よく処理することができ
る。

なお、上記実施例においては、一回の処理能力
を高めるためにバスケツト２を途中から２段積に
しているが、１段のまま処理するようにしてもよ
い。この場合には、バスケツト移載装置１０の動
きと連動するダウンリフタ１１の下降動作を、途
中で停止させることなく、バスケツト１個移載さ
れるたびに、１階の下降端まで降ろすようにす
る。そして、段降ろし装置２１も不必要となる。

また、上記実施例においては、省スペースの見
地から、ラインを１階と２階に分けて組んでいる
が、同一ラインを組むようにしてももちろん差し
支えない。この場合には、アツプリフタ１ａとダ
ウンリフタ１１が不必要となる。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明を用いると、繊維材料の
処理を、連続的かつ自動的に行うことができ、大
幅な生産効率の向上を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の一実施例を示す
平面図、第３図は上記実施例に用いるバスケツト
を示す斜視図、第４図は同じくバスケツト移載装
置を示す斜視図、第５図は同じくバスケツト運搬
装置を示す側面図、第６図は同じく処理槽を示す
縦断面図、第７図は同じくバスケツト段降ろし装
置を示す斜視図、第８図は同じくスノコ供給装置
を示す斜視図、第９図は同じくバスケツト反転装
置を示す側面図、第１０図は同じく遠心脱水装置
を示す側面図、第１１図は繊維材料の形状を示す
斜視図である。 １……バスケツト供給装置、１ａ……アツプリ
フタ、２……バスケツト、４……第１のチエーン
コンベア、５……第２のチエーンコンベア、６…
…バランサー、８……第３のチエーンコンベア、
９……第４のチエーンコンベア、１０……バスケ
ツト移載装置、１１……ダウンリフタ、１２……
第５のチエーンコンベア、１３……第１のローラ
コンベア、１４……第２のローラコンベア、１５
……バスケツト運搬装置、１６……バスケツト支
持アーム、１８，１９，２０……処理槽、２１…
…スノコ供給装置、２２……バスケツト段降ろし
装置、２３……バスケツト反転装置、２４……バ
スケツト除去装置、２６……第６のチエーンコン
ベア、２７……繊維材料、２８……遠心脱水装
置、２９……第７のチエーンコンベア、３０……
乾燥装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 搬送ラインに、空バスケツトを供給する空バ
   スケツト供給工程と、上記空バスケツトに繊維材
   料を充填する繊維材料充填工程と、上記充填バス
   ケツトを運搬装置に乗せて処理槽まで移動させた
   のち処理槽内に装填するバスケツト装填工程と、
   処理槽内でバスケツトに充填された繊維材料を処
   理する処理工程と、処理済充填バスケツトを運搬
   装置に乗せて搬送ラインまで移動させたのち搬送
   ライン上に取り出す処理済バスケツト取り出し工
   程と、処理済充填バスケツト内の繊維材料上面に
   スノコを供給するスノコ供給工程と、繊維材料上
   面にスノコが載つた処理済充填バスケツトを上下
   方向に180度回転させる処理済バスケツト反転工
   程と、反転した処理済バスケツトのバスケツトの
   みを持ち上げてバスケツトを除去し、スノコを下
   に敷いた繊維材料のみを搬送ライン上に残すバス
   ケツト除去工程と、上記繊維材料をスノコごと遠
   心脱水機に装填して脱水する繊維材料脱水工程
   と、脱水済繊維材料を乾燥する乾燥工程とを備
   え、上記各工程における動作および各工程へのバ
   スケツトの供給・移送を自動的に制御するように
   したことを特徴とする繊維材料の自動処理方法。 ２ 請求項１記載の繊維材料の自動処理方法にお
   いて、繊維材料充填工程とバスケツト充填工程の
   間に、充填バスケツトを二段以上積重する段積み
   工程を設け、処理済バスケツト取り出し工程とス
   ノコ供給工程の間に、多段に積重された充填バス
   ケツトを一段ずつに降ろす段降ろし工程とを設け
   たことを特徴とする繊維材料の自動処理方法。 ３ 空バスケツトを搬送ラインに供給する空バス
   ケツト供給手段と、上記空バスケツトに繊維材料
   を充填する繊維材料充填手段と、充填バスケツト
   を搬送ラインから取り出して処理槽内に装填する
   バスケツト装填手段と、処理槽内でバスケツトに
   充填された繊維材料を処理流体によつて処理する
   処理手段と、処理終了後に処理済バスケツトを処
   理槽内から取り出して再び搬送ラインに載せる処
   理済バスケツト取り出し手段と、バスケツト内の
   繊維材料上面にスノコを供給するスノコ供給手段
   と、バスケツトを上下方向に180度回転させるバ
   スケツト反転手段と、反転バスケツトのバスケツ
   トのみを持ち上げてスノコに載つた繊維材料のみ
   を搬送ライン上に取り出すバスケツト除去手段
   と、スノコに載つた繊維材料を複数個収納して複
   数個同時に遠心脱水を行う脱水手段と、脱水され
   た繊維材料を乾燥する乾燥手段と、各手段におけ
   る動作とバスケツトの送りを自動的に制御する制
   御手段を備えたことを特徴とする繊維材料の自動
   処理装置。 ４ 請求項３の繊維材料の自動処理装置におい
   て、バスケツト装填・取り出し手段にバスケツト
   を送る搬送ライン上に、バスケツトを多段に積重
   するバスケツト積重手段を設け、バスケツト装
   填・取り出し手段から再びバスケツトが載せられ
   る搬送ライン上に、積重されたバスケツトを一段
   づつに降ろす段降ろし手段を設けたことを特徴と
   する繊維材料の自動処理装置。