JPH01213462A - 繊維材料の自動処理方法およびそれに用いる装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、繊維材料をバスケットに充填して連続かつ自
動的に処理する繊維材料の自動処理方法と、それに用い
る自動処理装置に関するものである。

〔従来の技術〕

ガーゼ等の繊維材料は、通常第１１図に示すように、帯
状のものが所定幅に折り畳まれて角形に成形された状態
で入荷され、精練、漂白等の処理工程、脱水工程、乾燥
工程等を通過して一連の処理を終了する。このような各
工程における装置としては、従来からバッチ式の装置が
用いられており、作業者は繊維材料を充填した台車を各
工程の装置から装置へと順次運搬していく必要があった
。そして、各装置に対する装填取り出しもその都度人手
によって行わなければならなかった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記のように、一連の工程における運搬
・装填取り出しを全て人手によって行うことは非常に重
労働であり、作業能率も悪い。

そこで、本発明者らは、各工程への運搬、各装置への装
填取り出し、各装置内での繊維材料への処理等を、−貫
した自動化システムにすることを目指した。

本発明は、このような事情に鑑みなされたもので、連続
かつ自動的にバスケットに繊維材料を充填し、この充填
バスケットを搬送ラインから取り出して処理槽に装填し
、処理終了後に処理槽内からバスケットを取り出して再
び搬送ラインにのせ、最終的に繊維材料を取り出して脱
水・乾燥処理を行うという完全な繊維材料の自動処理方
法とそれに用いる自動処理装置の提供をその目的とする
。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的を達成するため、本発明は、搬送ラインに、
空バスケットを供給する空バスケット供給工程と、上記
空バスケットに繊維材料を充填する繊維材料充填工程と
、上記充填バスケットを運搬装置に乗せて処理槽まで移
動させたのち処理槽内に装填するバスケット装填工程と
、処理槽内でバスケットに充填された繊維材料を処理す
る処理工程と、処理済充填バスケットを運搬装置に乗せ
て搬送ラインまで移動させたのち搬送ライン上に取り出
す処理済バスケット取り出し工程と、処理済充填バスケ
ット内の繊維材料上面にスノコを供給するスノコ供給工
程と、繊維材料上面にスノコが載った処理済充填バスケ
ットを上下方向に１８０度回転させる処理済バスケット
反転工程と、反転した処理済バスケットのバスケットの
みを持ち上げてバスケットを除去し、スノコを下に敷い
た繊維材料のみを搬送ライン上に残すバスケット除去工
程と、上記繊維材料をスノコごと遠心脱水機に装填して
脱水する繊維材料脱水工程と、脱水法繊維材料を乾燥す
る乾燥工程とを備え、上記各工程における動作および各
工程へのバスケットの供給・移送を自動的に制御するよ
うにした自動処理方法を第１の要旨とし、上記方法にお
いて、繊維材料充填工程とバスケット装填工程の間に、
充填バスケットを二段以上積重する段積み工程を設け、
処理済バスケット取り出し工程とスノコ供給工程の間に
、多段に積重された充填バスケットを一段ずつに降ろす
段降ろし工程とを設けた繊維材料の自動処理方法を第２
の要旨とし、空バスケットを搬送ラインに供給する空バ
スケット供給手段と、上記空バスケットに繊維材料を充
填する繊維材料充填手段と、充填バスケットを搬送ライ
ンから取り出して処理槽内に装填するバスケット装填手
段と、処理槽内でバスケットに充填された繊維材料を処
理流体によって処理する処理手段と、処理終了後に処理
済バスケットを処理槽内から取り出して再び搬送ライン
に載せる処理済バスケット取り出し手段と、バスケット
内の繊維材料上面にスノコを供給するスノコ供給手段と
、バスケットを上下方向に１８０度回転させるバスケッ
ト反転手段と、反転バスケットのバスケットのみを持ち
上げて繊維材料スノコに載った繊維材料のみを搬送ライ
ン上に取り出すバスケット除去手段と、スノコに載った
繊維材料を複数個収納して複数個同時に遠心脱水を行う
脱水手段と、脱水された繊維材料を乾燥する乾燥手段と
、各手段における動作とバスケットの送りを自動的に制
御する制御手段を備えた繊維材料の自動処理装置を第３
の要旨とし、上記装置において、バスケット装填取り出
し手段にバスケットを送る搬送ライン上に、バスケット
を多段に積重するバスケット積重手段を設け、バスケッ
ト装填取り出し手段から再びバスケットが載せられる搬
送ライン上に、積重されたバスケットを一段づつに降ろ
す段降ろし手段を設けた繊維材料の自動処理装置を第４
の要旨とする。

〔作用〕

すなわち、本発明は、連続かつ自動的にバスケットに繊
維材料を充填し、この充填パスケラＩ・を搬送ラインか
ら取り出して処理槽に装填し、処理終了後に処理槽内か
らバスケットを取り出して再び搬送ラインにのせ、最終
的に繊維材料を取り出して脱水・乾燥処理を行うように
して完全な繊維材料の自動処理システムを実現化した。

つぎに、本発明を実施例にもとづいて詳細に説明する。

〔実施例〕

第１図および第２図は本発明の繊維材料の自動処理装置
の一例を示しており、第１図はこの装置の２階に設置さ
れた部分を示しており、第２図はその１階に設置された
部分を示している。

第１図において、１は空バスケット供給装置で、１階か
らアップリフタ１ａによって持ち上げられてきた空バス
ケット２を、背面のプッシャー３によって第１のチェー
ンコンベア４上に送り出すようになっている。

上記空バスケット２は、第３図に示すように、全体が角
形状で、底面部に多孔が開けられており、側面部は無孔
になっている。また、側面部の外周には、水平方向に延
びる突条２ａが設けられている。この突条２ａは、バス
ケット２の搬送や処理槽内への装填や取り出しを行う際
、この部分を支受して作業を行うためのものである。な
お、バスケット２の側面上部には、後述する舛理槽ψ内
槽押さえ蓋との、嵌合用、段差部２ｃが設（すられてい
る。

５（第１図に戻る）は第２のチェーンコンベアで、空バ
スケット２をＡの位置からＢの位置に送る。６はバラン
サーで、作業者が操作することにより繊維材料が積載さ
れた台車７から繊維材料を取り出してＢの位置にある空
バスケット２内に繊維材料を充填することができるよう
になっている。８は第３のチェーンコンベア、９は第４
のチェーンコンベアである。１０はＣの位置にきた充填
バスケット２を、チェーンコンベア９の隣に併設される
ダウンリフタ１１に移載するバスケット移載装置である
。　　　　　　　　　　。

このバスケット移載装置１０は、第４図に示すように、
本体フレーム１０１上を矢印Ａのように横移動する横移
動車１０２と、横移動車１０２の下方にあって昇降用シ
リンダ１１０に支受される昇降フレーム１１０と、昇降
フレーム１１０の両端に取り付けられた２対のクランプ
爪ｌ・・１２を備えている。したがって、上記クランプ
爪１１２　Ｊ、ｔ、横移動車１０２の移動と昇障用シリ
ング１１０の作動により上下左右の任意の位置に移動す
ることができる。また、そのクランプの開閉は、昇降フ
レーム１１０内のクランク機構（図示せず）によって行
われるようになっている。

前記ダウンリフタ１１（第１図に戻る）は、充填バスケ
ット２を２階から１階に降ろすためのものであるが、１
個づつ降ろすのではなく、１個の充填バスケット２がチ
ェーンコンベア９から移載された段階で、その充填バス
ケット２の高さだけ下がって停止し、もう−度つぎの充
填バスケット２′の移載を受けて充填バスケット２．２
′の２個を積重した状態にして１階に降ろすようになっ
ている。

第２図において、１２は１階においてダウンリフタ１１
の外側に設けられた第４のチェーンコンベアで、ダウン
リフタ１１が最も下陣した時点で２段積バスケット２を
支持するようになっている。１３は第１のローラコンベ
ア、１４は第２のローラコンベアである。１５はバスケ
ット運搬装置で、上記第１のローラコンベア１３と第２
のローラコンベア１４の間の位置Ｐと、処理槽１８と処
理槽１９の間の位置Ｑと、処理槽２０の前の位置Ｒの３
カ所を移動するようになっており、それぞれの位置でバ
スケット２を運搬装置１５内に取り込んだり送り出した
りして、バスケット２を処理槽１８，１９．２０内に装
填し、あるいは処理終了後に処理槽１Ｂ、１９．２０内
からバスケット２を取り出したりできるようになってい
る。

上記運搬装置１５は、第５図（側面図）に示すように、
バスケット２の突条２ａを下側から支持しうるバスケッ
ト支持アーム１２０と、バスケット受は台１２１を備え
ている。上記バスケット支持アーム１２０は、ピニオン
１２２と噛み合うラック１２３の移動に従い、装置本体
から水平方向（紙面に対して垂直方向）に移動できるよ
うになっている。そして、その上面は昇降自在なパワー
ベース１２０ａによって構成されており、パワーベース
１２０ａの上昇時にバスケット２をバスケット受は台１
２１から持ち上げて支持するようになっている。

また、前記処理槽１８，１９．２０は、第６図に示すよ
うな横型処理槽で、流通孔が設けられたバスケット押さ
えＭ２Ｂ５を備えている。上記バスケット押さえ蓋１３
０は、処理槽上面に取り付けられたシリンダ１３１によ
って昇降移動しうるようになっている。そして、上記処
理槽１８，１９．２０には、ポンプ１３２．熱交換器１
３３を有する処理流体循環路が形成されている。

２１（第２図に戻る）はバスケット段降ろし装置で、２
段積で送られてきたバスケット２を、１段づつにするよ
うになっている。このバスケット段降ろし装置２１は、
第４図に示すバスケット移載装置ＩＯの横移動機構のな
いもので、第７図に示すように、シリンダ１４０により
昇降するクランプ爪１４１を備えている。

２２（第２図に戻る）は、上記１段づつにされたバスケ
ット２に、上からスノコを供給して繊維材料上面にスノ
コを載せるスノコの供給装置である。このスノコ供給装
置２２は、第８図に示すように、スノコ吸着用バキュー
ムバッド゛１５０がシリンダ１５１により上下に昇降す
るとともに、チェーン１５２で横移動するようになって
おり、搬送ラインに沿って配置されたスノコ収納ケース
１５４内に収納されたスノコ１５３を一枚一枚吸着して
は搬送ライン上のバスケット（図示せず）に落とすよう
になっている。

２３（第２図に戻る）はバスケット反転装置で、バスケ
ット２全体を上下方向に１８０度回転させるようになっ
ている。このバスケット反転装置２３は、第９図（側面
図）に示すように、バスケット２を装填する反転ドラム
１６０と、これを外側から回転させるチェーン１６１と
を備えている。また、上記反転ドラム１６０の上方には
、シリンダ１６２により昇降移動するバスケット押さえ
部材１６３が取り付けられている。１６４は、バスケッ
ト２の装填時にバスケット２を支持して導入するチェー
ンコンベア、１６５は、反転ドラム１６０が１８０度回
転したときにバスケット２を支持して送り出すローラコ
ンベアである。

２４（第２図に戻る）は、反転されたバスケツト２の上
方からバスケット２のみを持ち上げてスノコ１５３に載
った繊維材料のみを搬送ライン上に残すバスケット除去
装置である。この装置２４は、第４図に示すバスケット
移載装置１０と同様の構成になっている。

２５はシャワー装置で、第６のチェーンコンベア２６上
の繊維材料２７を洗浄するようになっている。２８は遠
心脱水装置で、スノコに載った繊維材料２７を、水平に
延びる回転軸の回りに設けられた複数個の脱水室に順次
収納して複数個−度に脱水できるようになっている。こ
の遠心脱水装置は、第１０図（側面図）に示すように、
円周方向に等配された複数個（図面上５個）の脱水室１
７０を有する脱水ドラム１７１と、上記脱水ドラム１７
１を高速回転させる回転軸１７２と、シリンダ１７３に
よって開閉するシャッター１７４が取り付けられた開口
１７５を備えている。上記脱水ドラム１７１は、繊維材
料２７の装填取り出し時には各脱水室１７０が順次上記
開口１７５の位置にくるよう回転するようになっている
。

２９（第２図に戻る）は第７のチェーンコンベアで、脱
水を終えた繊維材料２７を順次乾燥装置３０に送るよう
になっている。なお、バスケット除去装置２４で除去さ
れたバスケット２は、反転した状態で持ち上げられたの
ち、繊維材料２７の移送後再び搬送ライン上に降ろされ
て搬送ライン上を逆に動き、バスケット反転装置２３に
戻って１８０度回転されて正しい状態に戻されたのちＤ
の位置に移載されるようになっている。このＤの位置に
はアップリフタ１ａが待機しており、１階から２階へ空
バスケット２を移動させて空バスケット２の供給を行う
ようになっている。

上記自動処理装置を用いた繊維材料の処理は、例えばつ
ぎのようにして行われる。すなわち、まず、１階で空バ
スケット２を載せたアップリフタｌａが２階のバスケッ
ト供給装置ｌ内に昇ってくる。そして、所定位置で停止
後、ブツシャ３で矢印のように押し出されて第１のチェ
ーンコンベア４の上に載る。このバスケット２は第２の
チェーンコンベア５上に移り、Ｂの位置で一時待機する
。上記動作が３回行われてチェーンコンベア５上に４個
のバスケット２を溜める。バスケット２が４個溜まった
状態で、作業者がバランサー６を用いて台車７から繊維
材料（第１１図参照）を順次バスケット２内に充填して
いく。１つのバスケット２には、通常５個の繊維材料が
充填される。

繊維材料が充填された充填バスケット２は、第３のチェ
ーンコンベア８、第４のチェーンコンベア９と搬送され
、先端の充填バスケット２がＣの位置にきたとき、バス
ケット移載装置１０が作動しクランプ爪１１２（４４図
参照）が下降してバスケット２を把持する。そして、バ
スケット２を持ち上げ、その状態で横移動してダウンリ
フタ１１上に降ろしてクランプ爪１１２による把持を解
除する。バスケット２を１細裁せたダウンリフタ１１は
、バスケラ）１個分の高さだけ下降して停止し、つぎの
バスケット２′が同様に移載され、上記バスケット２の
上に重ねられるのを待ってから、１階の下降端まで下降
する。このようにして２段積バスケットが１階に到着す
ると、ダウンリフタ１１の外側に設けられた第５のチェ
ーンコンベア１２によって下バスケット２の突条２ａが
支持された状態となり、このコンベア１２が作動して２
段積バスケット２を第１のローラコンベア１３に送り出
す。この状態でこの２段積バスケットは一時待機し、つ
ぎの２段積バスケット２が同じくこの第１のローラコン
ベア１２に到着して２列並ぶのを待つ。そして２段積バ
スケット２が２列並ぶと、Ｐの位置に停止しているバス
ケット運搬装置１５からバスケット支持アーム１２０が
左側に延びて２列のバスケットを同時に持ち上げて支持
する。上記持ち上げ動作は、バスケット支持アーム１２
０上面のパワーベース１２０ａ　（第５図参照）を上昇
させることによる。そして、上記バスケット支持アーム
１２０を運搬装置１５の本体内に収納してパワーベース
１２０ａを下げバスケットを本体内のバスケット受は台
１２１に載せる。この状態で運搬装置１５はＱの位置に
移動し、上記と逆の動作を行って、処理槽１８内にバス
ケットを送り出す。バスケットが装填された処理槽１８
においては、槽内が密封状態になると同時に、上方から
バスケット押さえＭ１３０（第６図参照）が下降して上
バスケット２の上部に設けられた段差部２ｃと嵌合しバ
スケット全体を押圧固定する。この状態で矢印のように
処理流体が下から上に流れてバスケット内の繊維材料が
処理される、処理が終了すると、前記運搬装置１５がＱ
の位置にきて先と同様の動作を行って処理槽１８内から
バスケットを取り出して一旦本体内に収納したのち第２
のローラコンベア１４上にバスケットを取り出す。上記
取り出し時には、バスケット２を２列−度に取り出すの
ではな（、まずバスケット支持アーム１２０を１列分だ
け延ばしてその支持を解除することにより１列を取り出
したのち、−度本体内に戻って残りの１列を取り出すよ
うにする。したがって、第２のローラコンベア１４上で
は２段積バスケットが１列づつ間隔をあけて采送される
。各２段積バスケット２は、バスケット段降ろし装置２
１を通過する際、上バスケットがクランプ爪４１（第７
図参照）で把持されて持ち上げられ、この間に下バスケ
ットが先に送られ、このあと上バスケットが下に降ろさ
れるようになっているため、１段づつ移送されるように
なる。このようにして１段になったバスケット２には、
スノコ供給装置２２で一枚づつスノコ１５３（第８図参
照）が供給される。スノコ１５３は、スノコ収納ケース
１５４からバキュームパッド１５０で吸着されてバスケ
ット上に落とされる。スノコが載せられたバスケット２
は、バスケット反転装置２３内に装填され、バスケット
押さえ部材１６３（第９図参照）によって固定された状
態で１８０度回転されて反転した状態で取り出される。

反転バスケット２は、バスケット除去装置２４を通過す
る際、上方から降りてきたクランプ爪１１２（台４図参
照）によって把持されバスケット２のみが持ち上げられ
るため、中身である繊維材料２７がスノコ１５３に載っ
た状態で第６のチェーンコンベア２７上に取り出される
。上記繊維材料２７は、上記チェーンコンベア２６上で
シャワー装置２５からシャワーをかけられて洗浄される
。なお、この繊維材料２７は、１個のバスケット内に充
填された５個の塊がそのまま取り出されており、５個が
並んだ状態になっている。そして、この繊維材料２７の
各塊が順次遠心脱水装置２８の脱水室１７０（第１０図
参照）に装填されて脱水される。脱水が終了した繊維材
料は、乾燥装置３０内を通過することにより乾燥処理が
施される。

上記一連の動作は、別途設けられた制御手段によって連
続的かつ自動的に行われる。

このようにして、大量の繊維材料を一貫した自動処理シ
ステムで効率よく処理することができる。

なお、上記実施例においては、−回の処理能力を高める
ためにバスケット２を途中から２段積にしているが、１
段のまま処理するようにしてもよい。この場合には、バ
スケット移載装置１０の動きと連動するダウンリフタ１
１の下降動作を、途中で停止させることなく、バスケッ
トが１個移載されたるたびに、１階の下降端まで降ろす
ようにする。そして、段降ろし装置２１も不必要となる
。

また、上記実施例においては、省スペースの見地から、
ラインを１階と２階に分けて組んでいるが、同一階にラ
インを組むようにしてももちろん差し支えない。この場
合には、アップリフタ１ａとダウンリフタ１１が不必要
となる。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明を用いると、繊維材料の処理を、
連続的かつ自動的に行うことができ、大幅な生産効率の
向上を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の一実施例を示す平面図、
第３図は上記実施例に用いるバスケットを示す斜視図、
第４図は同じくバスケット移載装置を示す斜視図、第５
図は同じくバスケット運搬装置を示す側面図、第６図は
同じ（処理槽を示す縦断面図　第７図は同じくバスケッ
ト段降ろし装置を示す斜視図、第８図は同じくスノコ供
給装置を示す斜視図、第９図は同じくバスケラ１−反転
装置を示す側面図、第１０図は同じく遠心脱水装置を示
す側面図、第１１図は繊維材料の形状を示す斜視図であ
る。 １・・・バスケット供給装置　１ａ・・・アップリフタ
２・・・バスケット　４・・・第１のチェーンコンベア
５・・・第２のチェーンコンベア　６・・・バランサー
８・・・第３のチェーンコンベア　９・・・第４のチェ
ーンコンベア　１０・・・バスケット移載装置　１１・
・・ダウンリフタ　１２・・・第５のチェーンコンベア
１３・・・第１のローラコンベア　１４・・・第２のロ
ーラコンベア　１５・・・バスケット運搬装置　１６・
・・バスケット支持アーム　１８，１９．２０・・・処
理槽　２１・・・スノコ供給装置　２２・・・バスケッ
ト段降ろし装置　２３・・・バスケラト反転装置　２４
・・・バスケット除去装置　２６・・・第６のチェーン
コンベア　２７・・・繊維材料　２８・・・遠心脱水装
置　２９・・・第７のチェーンコンベア　３０・・・乾
燥装置ｔ特許出願人　株式会社　日阪製作所 代理人　　弁理士　四　勝　征　彦 第３図 第４図 ５５図 第　７　図 巧８図 第１１図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）搬送ラインに、空バスケットを供給する空バスケ
   ット供給工程と、上記空バスケットに繊維材料を充填す
   る繊維材料充填工程と、上記充填バスケットを運搬装置
   に乗せて処理槽まで移動させたのち処理槽内に装填する
   バスケット装填工程と、処理槽内でバスケットに充填さ
   れた繊維材料を処理する処理工程と、処理済充填バスケ
   ットを運搬装置に乗せて搬送ラインまで移動させたのち
   搬送ライン上に取り出す処理済バスケット取り出し工程
   と、処理済充填バスケット内の繊維材料上面にスノコを
   供給するスノコ供給工程と、繊維材料上面にスノコが載
   つた処理済充填バスケットを上下方向に１８０度回転さ
   せる処理済バスケット反転工程と、反転した処理済バス
   ケットのバスケットのみを持ち上げてバスケットを除去
   し、スノコを下に敷いた繊維材料のみを搬送ライン上に
   残すバスケット除去工程と、上記繊維材料をスノコごと
   遠心脱水機に装填して脱水する繊維材料脱水工程と、脱
   水済繊維材料を乾燥する乾燥工程とを備え、上記各工程
   における動作および各工程へのバスケットの供給・移送
   を自動的に制御するようにしたことを特徴とする繊維材
   料の自動処理方法。
2. （２）請求項（１）記載の繊維材料の自動処理方法にお
   いて、繊維材料充填工程とバスケット装填工程の間に、
   充填バスケットを二段以上積重する段積み工程を設け、
   処理済バスケット取り出し工程とスノコ供給工程の間に
   、多段に積重された充填バスケットを一段ずつに降ろす
   段降ろし工程とを設けたことを特徴とする繊維材料の自
   動処理方法。
3. （３）空バスケットを搬送ラインに供給する空バスケッ
   ト供給手段と、上記空バスケットに繊維材料を充填する
   繊維材料充填手段と、充填バスケットを搬送ラインから
   取り出して処理槽内に装填するバスケット装填手段と、
   処理槽内でバスケットに充填された繊維材料を処理流体
   によつて処理する処理手段と、処理終了後に処理済バス
   ケットを処理槽内から取り出して再び搬送ラインに載せ
   る処理済バスケット取り出し手段と、バスケット内の繊
   維材料上面にスノコを供給するスノコ供給手段と、バス
   ケットを上下方向に１８０度回転させるバスケット反転
   手段と、反転バスケットのバスケットのみを持ち上げて
   スノコに載つた繊維材料のみを搬送ライン上に取り出す
   バスケット除去手段と、スノコに載つた繊維材料を複数
   個収納して複数個同時に遠心脱水を行う脱水手段と、脱
   水された繊維材料を乾燥する乾燥手段と、各手段におけ
   る動作とバスケットの送りを自動的に制御する制御手段
   を備えたことを特徴とする繊維材料の自動処理装置。
4. （４）請求項（３）の繊維材料の自動処理装置において
   、バスケット装填・取り出し手段にバスケットを送る搬
   送ライン上に、バスケットを多段に積重するバスケット
   積重手段を設け、バスケット装填取り出し手段から再び
   バスケットが載せられる搬送ライン上に、積重されたバ
   スケットを一段づつに降ろす段降ろし手段を設けたこと
   を特徴とする繊維材料の自動処理装置。