JPH0167504U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0167504U JPH0167504U JP1987162707U JP16270787U JPH0167504U JP H0167504 U JPH0167504 U JP H0167504U JP 1987162707 U JP1987162707 U JP 1987162707U JP 16270787 U JP16270787 U JP 16270787U JP H0167504 U JPH0167504 U JP H0167504U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- main body
- positional deviation
- detection
- movable member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
Landscapes
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Description
第１図は本考案の１実施例の位置ずれ検出装置
の斜視図である。第２図、第３図及び第４図はそ
れぞれ第１図の位置ずれ検出装置を用いている状
態を示す説明断面図である。 １……本体、２……可動部材、３……検出部、
４……バネ、５……ツール、２１……凹部、２２
……第１検出面、２３……第２検出面、２５……
被検出部、３０……発光部、３１……受光部。
の斜視図である。第２図、第３図及び第４図はそ
れぞれ第１図の位置ずれ検出装置を用いている状
態を示す説明断面図である。 １……本体、２……可動部材、３……検出部、
４……バネ、５……ツール、２１……凹部、２２
……第１検出面、２３……第２検出面、２５……
被検出部、３０……発光部、３１……受光部。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ロボツトアームなどに保持されたツールの
作動時の位置ずれを検出する装置であつて、 所定位置に固定される本体と、 該ツールが基準位置にある時に該ツールの端面
と当接する第１検出面と、該第１検出面に隣接す
るとともに該第１検出面より突出した第２検出面
とをもち、該第１検出面または該第２検出面に当
接した該ツールにより移動自在に該本体に保持さ
れた可動部材と、 該可動部材の該本体に対する相対移動距離に応
じた信号を出力する検出部と、よりなり、 該ツールを作動させた時に出力される該検出部
からの信号により該ツールの位置ずれを検出する
ように構成されたことを特徴とする位置ずれ検出
装置。 (2) 本体は可動部材をツールに近づく方向へ付
勢する付勢部材をもつ実用新案登録請求の範囲第
１項記載の位置ずれ検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987162707U JPH0167504U (ja) | 1987-10-23 | 1987-10-23 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987162707U JPH0167504U (ja) | 1987-10-23 | 1987-10-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0167504U true JPH0167504U (ja) | 1989-05-01 |
Family
ID=31446776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987162707U Pending JPH0167504U (ja) | 1987-10-23 | 1987-10-23 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0167504U (ja) |
-
1987
- 1987-10-23 JP JP1987162707U patent/JPH0167504U/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS60153788U (ja) | 位置検知センサ付ロボツトハンド | |
| JPH0167504U (ja) | ||
| JPH0336761U (ja) | ||
| JPS6367925U (ja) | ||
| JPH01138689U (ja) | ||
| JPH0371886U (ja) | ||
| JPH0633039Y2 (ja) | セグメント端面角検出センサー | |
| JPH01155188U (ja) | ||
| JPH02502802A (ja) | トルクレンチ | |
| JPS62113119U (ja) | ||
| JPH023399Y2 (ja) | ||
| JPH01169531U (ja) | ||
| JPH0429939Y2 (ja) | ||
| JPH0448482Y2 (ja) | ||
| JPS6374586A (ja) | 工業用ロボツト | |
| JPS6317793U (ja) | ||
| JPH01120604U (ja) | ||
| JPS6262907U (ja) | ||
| JPH0328401U (ja) | ||
| JPH01158941U (ja) | ||
| JPS62121096U (ja) | ||
| JPS6185323U (ja) | ||
| JPS63127858U (ja) | ||
| JPS63133597U (ja) | ||
| JPS61105595U (ja) |