JPS6284708U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6284708U JPS6284708U JP17725585U JP17725585U JPS6284708U JP S6284708 U JPS6284708 U JP S6284708U JP 17725585 U JP17725585 U JP 17725585U JP 17725585 U JP17725585 U JP 17725585U JP S6284708 U JPS6284708 U JP S6284708U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- tip
- fixed
- attached
- slide bar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
Description
第１図は本考案にかかる位置検出装置の概略構
成を示す正面図、第２図はその側面図、第３図乃
至第５図は本考案にかかる位置検出装置の異なる
作動状態を示す正面図、第６図は従来の位置検出
装置の概略構成を示す正面図、第７図は同じく従
来の他の位置検出装置の概略構成を示す正面図、
第８図はその側面図である。 １……位置検出装置、２……ハンド本体、３…
…センサ、４……スライドバー、５……デフレク
タ、１２……手首、１６……ワーク把持爪、２２
……ブラケツト、２３……リニアアクチユエータ
。
成を示す正面図、第２図はその側面図、第３図乃
至第５図は本考案にかかる位置検出装置の異なる
作動状態を示す正面図、第６図は従来の位置検出
装置の概略構成を示す正面図、第７図は同じく従
来の他の位置検出装置の概略構成を示す正面図、
第８図はその側面図である。 １……位置検出装置、２……ハンド本体、３…
…センサ、４……スライドバー、５……デフレク
タ、１２……手首、１６……ワーク把持爪、２２
……ブラケツト、２３……リニアアクチユエータ
。
Claims (1)
- ロボツト等の手首の先に固定され、先端に一対
のワーク把持爪が取り付けられたハンド本体と、
前記ハンド本体に固定されたブラケツトの先端に
固定され、ワークの位置を検出するための検出波
を照射するセンサと、前記ブラケツトに取り付け
られたリニアアクチユエータにより駆動され、前
記センサに対して昇降可能なスライドバーと、前
記スライドバーの先端に前記センサから照射され
る検出波を偏向可能に所定角度傾斜して取り付け
られたデフレクタとからなることを特徴とする位
置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17725585U JPS6284708U (ja) | 1985-11-18 | 1985-11-18 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17725585U JPS6284708U (ja) | 1985-11-18 | 1985-11-18 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6284708U true JPS6284708U (ja) | 1987-05-29 |
Family
ID=31118284
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17725585U Pending JPS6284708U (ja) | 1985-11-18 | 1985-11-18 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6284708U (ja) |
-
1985
- 1985-11-18 JP JP17725585U patent/JPS6284708U/ja active Pending
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