JPH0168284U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0168284U JPH0168284U JP1987161801U JP16180187U JPH0168284U JP H0168284 U JPH0168284 U JP H0168284U JP 1987161801 U JP1987161801 U JP 1987161801U JP 16180187 U JP16180187 U JP 16180187U JP H0168284 U JPH0168284 U JP H0168284U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel steering
- rear wheel
- mode
- vehicle speed
- steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す平面説明図、
第２図は複数の後輪転舵特性のモード例を示す図
、第３図はモード切換時の作動態様例を示すフロ
ーチヤートである。 １……ハンドル、２……前輪、５……パワシリ
ンダ、６ａ，６ｂ……油圧センサ、７……演算増
幅装置、８……車速センサ、９……コントロール
ユニツト、１０……後輪操舵用アクチユエータ、
１３……後輪、１４……後輪舵角センサ、１５…
…前輪舵角センサ、１７……モード切換装置。
第２図は複数の後輪転舵特性のモード例を示す図
、第３図はモード切換時の作動態様例を示すフロ
ーチヤートである。 １……ハンドル、２……前輪、５……パワシリ
ンダ、６ａ，６ｂ……油圧センサ、７……演算増
幅装置、８……車速センサ、９……コントロール
ユニツト、１０……後輪操舵用アクチユエータ、
１３……後輪、１４……後輪舵角センサ、１５…
…前輪舵角センサ、１７……モード切換装置。
Claims (1)
- 前輪の操舵量又は舵力を検出する手段と、車速
を検出する手段と、これらの手段が検出した値か
ら設定されている後輪転舵特性のモードに基づき
後輪操舵角目標値を定め出力信号を発するコント
ロールユニツトと、該コントロールユニツトの出
力信号にて作動し後輪を転舵させる手段とからな
り、モード切換スイツチのマニアル操作により上
記後輪転舵特性のモードを複数段に切換設定でき
るようになつている自動車の前後輪操舵装置にお
いて、上記車速を検出する手段からの信号に基づ
き車速が零のときのみ上記後輪転舵特性のモード
の切換設定を可能としたことを特徴とする自動車
の前後輪操舵装置の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987161801U JPH0168284U (ja) | 1987-10-22 | 1987-10-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987161801U JPH0168284U (ja) | 1987-10-22 | 1987-10-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0168284U true JPH0168284U (ja) | 1989-05-02 |
Family
ID=31445056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987161801U Pending JPH0168284U (ja) | 1987-10-22 | 1987-10-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0168284U (ja) |
-
1987
- 1987-10-22 JP JP1987161801U patent/JPH0168284U/ja active Pending