JPH0168471U - - Google Patents

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JPH0168471U
JPH0168471U JP1987163995U JP16399587U JPH0168471U JP H0168471 U JPH0168471 U JP H0168471U JP 1987163995 U JP1987163995 U JP 1987163995U JP 16399587 U JP16399587 U JP 16399587U JP H0168471 U JPH0168471 U JP H0168471U
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【図面の簡単な説明】
第１図は本考案による減速遅れ時間を最適値に
変化させる装置の一例を示す図、第２図は自然減
速併用型速度制御装置の一例を示す装置構成図、
第３図は立体駐車装置の負荷状態を検出する装置
の一例を示す図、第４図は立体駐車装置の各ケー
ジの状態を示す図、第５図は減速指令開始のタイ
ミングを決定する従来の装置の構成図、第６図は
速度パターン発生装置の一回路例図、第７図は速
度パターン発生装置の出力波形図、第８図は減速
時のケージの速度−時間曲線を示す図、第９図は
減速指令開始のタイミングを決定する本考案によ
る装置の構成図である。 ＩＭ……誘導電動機、Ｃ１〜ＣＮ……ケージ、
１００……演算装置、２００，３００……レジス
タ、２０１……駐空レジスタ、２０２……着床ケ
ージレジスタ、２０３……不平衡レジスタ、２０
４……自然減速遅れ時間レジスタ、２０５……着
床位置ズレ回数レジスタ。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 複数のケージを備えた垂直循環式立体駐車装置
    の各ケージにおける自動車の駐空状態を記憶する
    駐空レジスタと、出入口ゾーンに存在するケージ
    のケージ番号を記憶する着床ケージレジスタと、
    前記立体駐車装置の運転時に時々刻々変化する負
    荷を前記各ケージの基準位置における左側半分と
    右側半分の駐車台数の差として捉え、前記各ケー
    ジ毎の不平衡データとして記憶する不平衡レジス
    タと、前記不平衡データ毎に自然減速遅れ時間を
    記憶する自然減速遅れ時間レジスタとを備え、前
    記複数のケージを誘導電動機により駆動し、前記
    不平衡レジスタの前記不平衡データによる上げ荷
    時には、減速点から前記自然減速遅れ時間レジス
    タの該不平衡データに基づく自然減速遅れ時間経
    過後に前記誘導電動機に直流制動指令が発せられ
    るものにおいて、 各ケージの着床位置のズレを検出する着床位置
    検出装置を設け、前記不平衡データ毎に着床位置
    の所定の範囲を超える方向と回数を記憶する着床
    位置ズレ回数レジスタと、演算制御装置とを備え
    、該演算制御装置は前記着床位置ズレ回数レジス
    タにおける同一方向へのズレ回数が所定値になる
    と、その不平衡データに対する前記自然減速遅れ
    時間レジスタの自然減速遅れ時間を着床位置がズ
    レない方向に変化させることを特徴とする機械式
    立体駐車装置の着床制御装置。
JP16399587U 1987-10-27 1987-10-27 Expired JPH0346115Y2 (ja)

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JPH0346115Y2 JPH0346115Y2 (ja) 1991-09-30

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