JPH0169014U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0169014U JPH0169014U JP1987165580U JP16558087U JPH0169014U JP H0169014 U JPH0169014 U JP H0169014U JP 1987165580 U JP1987165580 U JP 1987165580U JP 16558087 U JP16558087 U JP 16558087U JP H0169014 U JPH0169014 U JP H0169014U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- command value
- flow rate
- acceleration
- control valve
- vehicle body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Description
第１図はこの考案の概要を示す基本構成図、第
２図はこの考案の一実施例を示す概略構成図、第
３図は第２図の圧力制御弁を示す概略断面図、第
４図は直線性が維持されている場合の圧力制御弁
に対する制御電流Ｉとその出力Ｐとの関係（出力
特性）を示すグラフ、第５図はコントローラのブ
ロツク図、第６図はコントローラにおいて実行さ
れる処理手順を示すフローチヤート、第７図は直
線性が維持されていない場合の圧力制御弁の出力
特性の一例を示すグラフである。 図中、１０は車体側部材、１２は能動型サスペ
ンシヨン、１６は車輪側部材、１８ＦＬ〜１８Ｒ
Ｒは前左〜後右油圧シリンダ、２０ＦＬ〜２０Ｒ
Ｒは前左〜後右圧力制御弁、２６は横加速度セン
サ、２８ＦＬ〜２８ＲＲは圧力センサ、３０はコ
ントローラ、７０，７１Ａ〜７１ＤはＡ／Ｄ変換
器、７３Ａ〜７３ＤはＤ／Ａ変換器、７４Ａ〜７
４Ｄは駆動回路である。
２図はこの考案の一実施例を示す概略構成図、第
３図は第２図の圧力制御弁を示す概略断面図、第
４図は直線性が維持されている場合の圧力制御弁
に対する制御電流Ｉとその出力Ｐとの関係（出力
特性）を示すグラフ、第５図はコントローラのブ
ロツク図、第６図はコントローラにおいて実行さ
れる処理手順を示すフローチヤート、第７図は直
線性が維持されていない場合の圧力制御弁の出力
特性の一例を示すグラフである。 図中、１０は車体側部材、１２は能動型サスペ
ンシヨン、１６は車輪側部材、１８ＦＬ〜１８Ｒ
Ｒは前左〜後右油圧シリンダ、２０ＦＬ〜２０Ｒ
Ｒは前左〜後右圧力制御弁、２６は横加速度セン
サ、２８ＦＬ〜２８ＲＲは圧力センサ、３０はコ
ントローラ、７０，７１Ａ〜７１ＤはＡ／Ｄ変換
器、７３Ａ〜７３ＤはＤ／Ａ変換器、７４Ａ〜７
４Ｄは駆動回路である。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 車体側部材と車輪側部材との間に介装されたア
クチユエータと、所定の指令値に応じた圧力また
は流量を前記アクチユエータに供給し該アクチユ
エータの車体・車輪間のストロークを制御する制
御弁と、車体の加速度を検出する加速度検出手段
とを備え、この加速度検出手段による加速度検出
値に応じた前記指令値を形成するようにした能動
型サスペンシヨンにおいて、 所定の初期化命令信号に付勢されて前記制御弁
の供給圧力または供給流量に対応した範囲で前記
指令値を増減させる指令値走査手段と、この指令
値走査手段による指令値増減に応じて変化する前
記制御弁の供給圧力または供給流量を検出する検
出手段と、前記指令値走査手段による指令値変化
と前記検出手段による検出値変化とをマツプとし
てメモリバツクアツプに格納するデータ格納手段
とを具備するとともに、 前記加速度検出値に対応した前記制御弁の供給
圧力または供給流量を演算する演算手段と、この
演算手段により演算された供給圧力または供給流
量に対応した前記指令値を前記データ格納手段に
よるマツプから選択する指令値選択手段とを具備
したことを特徴とする能動型サスペンシヨン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987165580U JPH0169014U (ja) | 1987-10-29 | 1987-10-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987165580U JPH0169014U (ja) | 1987-10-29 | 1987-10-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0169014U true JPH0169014U (ja) | 1989-05-08 |
Family
ID=31452195
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987165580U Pending JPH0169014U (ja) | 1987-10-29 | 1987-10-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0169014U (ja) |
-
1987
- 1987-10-29 JP JP1987165580U patent/JPH0169014U/ja active Pending
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