JPH0171013U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0171013U JPH0171013U JP1987166342U JP16634287U JPH0171013U JP H0171013 U JPH0171013 U JP H0171013U JP 1987166342 U JP1987166342 U JP 1987166342U JP 16634287 U JP16634287 U JP 16634287U JP H0171013 U JPH0171013 U JP H0171013U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- recess
- flange
- tool
- protrusion
- cutting tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Milling, Broaching, Filing, Reaming, And Others (AREA)
- Milling Processes (AREA)
Description
第１図、第２図は本考案によるロボツト用加工
工具の実施例に係り、第１図ａは第１実施例を示
す要部断面図、第１図ｂはアブソーバの配置図、
第２図ａは第２実施例を示す要部断面図、第２図
ｂはアブソーバの配置図、第３図は従来のロボツ
ト用加工工具に係り、第３図ａは通常の加工状態
を示す構造図、第３図ｂは過大バリから逃げた状
態を示す構造図、第４図は刃具が過大バリから逃
げたあとの時間と変位との関係に係り、第４図ａ
は従来の加工工具を用いた場合のグラフ、第４図
ｂは本考案による加工工具を用いた場合のグラフ
である。 １……工具、２……刃具、３……ホルダ、３ａ
……フランジ部、４……ロボツトのアーム、４ａ
……手首、６……支持体、６ｄ……突起、７……
凹部、８……バネ、１２……被加工物、１４……
支持板、１５，１８……アブソーバ。
工具の実施例に係り、第１図ａは第１実施例を示
す要部断面図、第１図ｂはアブソーバの配置図、
第２図ａは第２実施例を示す要部断面図、第２図
ｂはアブソーバの配置図、第３図は従来のロボツ
ト用加工工具に係り、第３図ａは通常の加工状態
を示す構造図、第３図ｂは過大バリから逃げた状
態を示す構造図、第４図は刃具が過大バリから逃
げたあとの時間と変位との関係に係り、第４図ａ
は従来の加工工具を用いた場合のグラフ、第４図
ｂは本考案による加工工具を用いた場合のグラフ
である。 １……工具、２……刃具、３……ホルダ、３ａ
……フランジ部、４……ロボツトのアーム、４ａ
……手首、６……支持体、６ｄ……突起、７……
凹部、８……バネ、１２……被加工物、１４……
支持板、１５，１８……アブソーバ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 回転自在な刃具と当該刃具に連動連結された駆
動手段とを具えた工具をホルダに取り付け、ホル
ダにおける反刃具側にフランジ部を形成する一方
、ロボツトの手首に着脱自在に結合する支持体に
凹部を形成して当該凹部にフランジ部を遊嵌し、
凹部における底面とフランジ部との間にバネを介
在させるとともに凹部の開口部側の内周面にはフ
ランジ部が凹部からとび出すことを防止する突起
を形成したロボツト用加工工具において、 前記突起又は前記凹部の底面へ向かつてフラン
ジ部が接近する速度のうち、少なくとも前記突起
へ向かう速度を緩和するアブソーバを、前記バネ
を囲繞して円周方向へ略等間隔に複数設けたこと
を特徴とするロボツト用加工工具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16634287U JPH0613776Y2 (ja) | 1987-10-30 | 1987-10-30 | ロボット用加工工具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16634287U JPH0613776Y2 (ja) | 1987-10-30 | 1987-10-30 | ロボット用加工工具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0171013U true JPH0171013U (ja) | 1989-05-11 |
| JPH0613776Y2 JPH0613776Y2 (ja) | 1994-04-13 |
Family
ID=31453637
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16634287U Expired - Lifetime JPH0613776Y2 (ja) | 1987-10-30 | 1987-10-30 | ロボット用加工工具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0613776Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10180541A (ja) * | 1996-12-19 | 1998-07-07 | Kayaba Ind Co Ltd | バリ取り工具 |
| KR100858505B1 (ko) * | 2007-07-26 | 2008-09-12 | (주)마이키 | 디버링 머신 |
-
1987
- 1987-10-30 JP JP16634287U patent/JPH0613776Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10180541A (ja) * | 1996-12-19 | 1998-07-07 | Kayaba Ind Co Ltd | バリ取り工具 |
| KR100858505B1 (ko) * | 2007-07-26 | 2008-09-12 | (주)마이키 | 디버링 머신 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0613776Y2 (ja) | 1994-04-13 |