JPH018083Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はトラクターの如き移動農機に上下昇
降自在に連結したプラウや耕耘機の如き作業機
を、運転操作員が指示する所定の地上高さ又は地
中深さに調節保持するいわゆるポジシヨンコント
ロール操作、並びに、畦越え等のための吊上保持
の夫々の操作、を夫々可能とした作業機昇降操作
装置に関するもので、このポジシヨンコントロー
ル操作と吊上保持操作をこの移動農機の舵取回向
操作と並行して容易に行い得るように工夫したも
のである。

そして、この考案の構成は、油圧昇降機構によ
つて昇降される作業機の検出された昇降検出位置
が、ポジシヨンコントローラ１４にて指示された
昇降指示位置に合致するように制御構成されてい
る作業機昇降操作装置において、ポジシヨンコン
トローラ１４の操作レバー２９を、ステアリング
ハンドル１５の附近に設け、昇降指示位置を指示
すべく回動できるように構成された操作レバー２
９を、上記回動方向と直角な方向操作によつて作
業機吊上保持位置が指示されるために操作レバー
２９の上記回動面に略沿つて設けてある吊上保持
接点２４に接触できるように構成したものであ
る。

次に具体的構造を図示の１実施例にもとづいて
説明すれば、第１図に示すように移動農機１の例
えば後下部に左右のロワーリンク２，２を水平状
のピン３，３にて枢着し、このロワーリンク２，
２の後端に枢着連結した作業機４の上部と移動農
機１の上部とをトツプリンク５にて枢着連結し、
移動農機１の後上部にリフトアーム６，６の回動
基部を回動自在に軸支したリフト軸７に固定し、
リフトアーム６，６の先端とロワーリンク２，２
の中位部とをリフトロツド８，８にて枢着連結
し、又、このリフト軸７に取付けた駆動アーム９
を液圧シリンダ１０の液圧ピストン１１に連結し
てこの液圧ピストン１１の突出後退動作に伴つて
リフトアーム６，６が上下に回動するので、リフ
トロツド８，８が上下昇降してピン３，３を中心
に作業機４が上下昇降するように形成している。
そして、この液圧ピストン１１の前後における液
圧シリンダ１０に圧力液を給排し、又は、液圧シ
リンダ１０内の圧力液を保持することによつて作
業機４を任意の位置に保持するために、第３図に
示したように、ポテンシヨメータにて形成したポ
ジシヨン検出器１２の抵抗線をリフト軸７に固定
した高さ検出アーム１３と１体の摺動子１２ａに
て摺接できるように設け、又、同様なポテンシヨ
メータからなるポジシヨンコントローラー１４を
この乗用農機１のステアリングハンドル１５に近
接してハンドルシヤフト筒１６に取付ボルト１
７，１７にて取付け、ハンドルシヤフト筒１６の
筒芯と平行となるようにしたこのポジシヨンコン
トローラー１４の回動軸１４ａに操作レバー１８
の２又基部を水平状のピン１９にて枢着する。そ
して操作レバー１８と１体にこのポジシヨンコン
トローラー１４のコイル面を摺動する摺動子１４
ｂが指示する出力と、ポジシヨン検出器１２の摺
動子１２ａが検出した出力とを比較器２０に入力
し、このコントローラー出力と検出器出力の出力
差を増幅器２１を経由して電磁切替弁２２に入力
し、第２図イの２点鎖線にて示す耕耘作業最高位
置Ｈに操作レバー１８を置いたときリフトアーム
６が耕耘作業において地上から最も高い位置とな
り、この操作レバー１８を遂次右廻りに回動する
に従つてリフトアーム６は次第に下降して作業機
４の耕深は次第に深くなり、同図の点線で示す耕
耘作業最低位置Ｌに操作レバー１８を置けば、リ
フトアーム６が耕耘作業において地上から最も低
い位置となつて耕深も最も深くなるようにポジシ
ヨンコントローラー１４の出力は電磁切替弁２２
を切替作動して圧力液を液圧シリンダ１０に供給
するように接続し、さらに、上記のコントローラ
ー出力と検出器出力との出力差が例えば（＋）の
とき、即ち、ポジシヨンコントローラー１４が指
示する作業機指示位置よりも作業機位置が低いと
きには電磁切替弁２２はリフトアーム６が上昇す
る方向に液圧シリンダ１１へ圧力液を供給するこ
とになつて、この結果リフトアーム６が上昇すれ
ば上記出力差も次第に減少して出力差が０に達す
れば、電磁切替弁２２は液圧シリンダ１１の圧力
液の出入口を閉じて液圧ピストン１０の出入動作
を停止してリフトアーム６をそのままの位置に保
持できるように構成している。そして、ポジシヨ
ンコントローラー１４を内装したコントローラー
ケース２３内に回動軸１４ａを中心とする扇形状
の吊上保持接点２４と耕耘作業接点２５を、ポジ
シヨンコントローラー１４の摺動子１４ｂの摺接
回動角度と同一の範囲にわたつて上下に夫々設
け、接触部をのぞかせた接触片２６の回動基部を
前述のピン１９に嵌入して、接触片２６と操作レ
バー１８の間にピン１９をまたぐようにしたトグ
ルばね２７を張設し、コントローラーケース２３
に設けた長方形状の切欠２３ａから突出した操作
レバー１８を第２図ロの実線又は２点鎖線のよう
に上下に回動操作すれば、操作レバー１８が切欠
２３ａの上下端縁に当接した夫々の回動極端位置
に達すると共に、接触片２６は吊上保持接点２４
又は耕耘作業接点２５に切替回動できるように形
成し、操作レバー１８を同図の２点鎖線で示した
作業機吊上保持位置Ｕにおいたときには、吊上保
持接点２４からの出力はリミツタ２８にて一定の
大きさに設定されて比較器２０に入力し、これに
より作業機４が地上から最も高くに吊上げされる
一定の作業機吊上位置にリフトアーム６を吊上保
持されるように接続され、又、同図の実線で示す
耕耘作業位置Ｗに操作レバー１８を移せば、接触
片２６は耕耘作業接点２５に当接することになつ
て摺動子１４ｂが指示する高さにまでリフトアー
ム６が直ちに下降することになり、さらにこの耕
耘作業位置Ｗのまま、操作レバー１８を回動軸１
４ａの廻りに回動操作すれば、前述したようにリ
フトアーム６が上昇し或いは下降して作業機４が
摺動子１４ｂにて指示された所定の耕深を保持す
ることになる耕深調節制御動作が行われるように
構成している。

なお、作業機４の高さ位置を検出しないで任意
の高さに昇降させるための昇降レバー２９を設け
て、上昇接点３０又は下降接点３１にこの昇降レ
バー２９の摺動子２９ａを接触させれば、その接
触時間中は電磁切替弁２２が液圧シリンダ１０に
圧力液を夫々、リフトアーム６の上昇方向又は下
降方向に供給し続けるようにしている。

したがつて、路上走行又は畦越え時のように作
業機４を高く吊上保持したいときは、操作レバー
１８が耕耘作業最低位置Ｌから耕耘作業最高位置
Ｈまでの如何なる位置にあつてもかまわずに押上
げて第２図ロの作業機吊上保持位置Ｕに操作レバ
ー１８を引上回動すれば、接触片２６は上方の吊
上保持接点２４に当接するので、電磁切替弁２２
の動作によつてリフトアーム６が所定の作業機吊
上位置にまで回動してそのまま保持されるもので
ある。そして、再びこの操作レバー１８を耕耘作
業位置Ｗに引下げ回動すれば、接触片２６は下方
の耕耘作業接点２５に当接するので、このとき摺
動子１４ｂが指示する高さにまでリフトアーム６
が下降し、リフトアーム６の刻々の高さを検出す
る高さ検出アーム１３によつて指示される摺動子
１２ａの検出出力が摺動子１４ｂの指示する出力
と比較されて、電磁切替弁２２は圧力液を液圧シ
リンダ１０に給排制御し、間も無く吊上前の耕耘
位置にこの作業機４は正確に戻ることになるもの
である。

そして、耕耘作業位置Ｗのままこの操作レバー
１８を回動軸１４ａの廻りにステアリングハンド
ル１５の握り輪に沿つて回動操作すれば、耕耘作
業最高位置Ｈにおいては作業機の耕耘部が例えば
地上から10cmていど上方の位置となり、第２図イ
の実線位置においては耕耘部は地表から20cmてい
どまで下つた位置に達し、更に、耕耘作業最低位
置Ｌにおいては、地表から30cmていどの深さに耕
耘部が達するように制御されるものである。

以上のようにこの考案装置によれば、ステアリ
ングハンドル１５に近接して設けた１本の操作レ
バー１８を操作して吊上保持接点２４に当接する
ことによつて、例えば畦越えの際に耕耘作業中の
作業機４を直ちに吊上保持し、畦越えを終ればこ
の操作レバー１８を吊上保持接点２４から引離す
ことによつて、吊上前の耕深に直ちに戻すことが
できるので、このように耕耘作業の途中におい
て、１時的に作業機４を吊上げ保持する操作を極
めて容易に行うことができるものであり、しか
も、ステアリングハンドル１５に近設して設けた
操作レバー１８のこれらの操作は、ステアリング
ハンドル１５の回向操作を同時に行うことができ
る利点も併せ持つものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係る作業機昇降操作装置を
適用した乗用農機の１部切欠側面図、第２図イは
同上考案装置における操作レバー取付状態を示す
１部切欠平面図、同図ロは同図イにおける１部切
欠側面図、第３図はこの考案装置の制御回路図で
ある。 符号説明、１……移動農機、２……ロワーリン
ク、３，１９……ピン、４……作業機、５……ト
ツプリンク、６……リフトアーム、７……リフト
軸、８……リフトロツド、９……駆動アーム、１
０……液圧シリンダ、１１……液圧ピストン、１
２……ポジシヨン検出器、１３……高さ検出アー
ム、１２ａ，１４ｂ，２９ａ……摺動子、１４…
…ポジシヨンコントローラー、１４ａ……回動
軸、１５……ステアリングハンドル、１６……ハ
ンドルシヤフト筒、１７……取付ボルト、１８…
…操作レバー、２０……比較器、２１……増幅
器、２２……電磁切替弁、２３……コントローラ
ーケース、２３ａ……切欠、２４……吊上保持接
点、２５……耕耘作業接点、２６……接触片、２
７……トグルばね、２８……リミツタ、２９……
昇降レバー、３０……上昇接点、３１……下降接
点、Ｈ……耕耘作業最高位置、Ｌ……耕耘作業最
低位置、Ｕ……作業機吊上保持位置、Ｗ……耕耘
作業位置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 油圧昇降機構によつて昇降される作業機の検出
   された昇降検出位置が、ポジシヨンコントローラ
   にて指示された昇降指示位置に合致するように制
   御構成されている作業機昇降操作装置において、
   ポジシヨンコントローラの操作レバーを、ステア
   リングハンドルの附近に設け、昇降指示位置を指
   示すべく回動できるように構成された操作レバー
   を、上記回動方向と直角な方向操作によつて作業
   機吊上保持位置が指示されるために操作レバーの
   上記回動面に略沿つて設けてある吊上保持接点に
   接触できるように構成したことを特徴とする移動
   農機における作業機昇降操作装置。