JPH025694Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、フロートを、その後端側の横軸心を
中心に上下揺動可能に且つ下降付勢して苗植付装
置に取付け、前記フロート１０の対苗植付装置上
下揺動位置を設定範囲内に維持するように自動的
に前記苗植付装置を車体に対して昇降操作する制
御機構を設けた田植機の苗植付装置昇降操作装置
に関する。

上記苗植付装置昇降操作装置によれば、フロー
トの上下揺動にて苗植付装置の対泥面高さを検出
させながら苗植付装置を自動昇降することによつ
て、植付深さの一定化を図るようにしたものであ
るが、泥面に大きな凹凸が存在する場合や車体が
接地する硬盤に大きな凹凸が存在する場合等にお
いて、上記自動昇降を行なうものの制御機構の作
動遅れに起因して、植付深さが極端に浅くなつて
浮苗を生じたり、植付深さが極端に深くなつて苗
の成育に支障をきたすものとなる等の不都合を招
く虞れがある。そして、このような場合において
は、車体の移動速度を充分に低速にしたり、植付
深さを浅目や深目に変更する等の措置を迅速に行
なう必要があるが、車体の操向操作等を行なう作
業者が前記不都合状態であることに気付かずに広
範囲に亘つて不適正な植付作業を続行してしまう
虞れがあつた。

本考案は、上記実状に鑑みて為されたものであ
つて、その目的は、植付深さが適正範囲より大き
く外れていることを作業者に迅速に知らせること
ができるようにせんとするものである。

本考案は、冒記した田植機の苗植付装置昇降操
作装置において、前記フロートの後端側部分の対
泥面上下位置が適正範囲から外れたことを検出す
る装置を設け、その検出装置の情報に基づいて警
報作動する警報機構を設けてあることを特徴とす
る。

すなわち、フロートの上下揺動に基づいて苗植
付装置が昇降操作制御されることによつて、通常
時には、対泥面上下位置が一定に維持されること
になるフロートの後端側部分に着目し、それの対
泥面上下位置が適正範囲から外れたことを検出す
る装置を設けて、植付深さが極端に浅くなつた
り、深くなつたことを迅速、且つ、確実に検出さ
せることができるようにし、そして、前記検出装
置の情報に基づいて警報機構を警報作動させて、
作業者に植付深さが適正範囲から大きく外れた状
態がもたらされていることを知らせることができ
るようにしてあるから、植付深さを適正範囲内に
維持させるようにするための措置を迅速に行なわ
せることができるのであり、もつて、不適正な植
付作業を広範囲に亘つて行なつてしまう冒記不都
合を回避して、一層良好な植付作業を行なわせる
ことが可能となつた。

次に、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図及び第２図に示すように、左右前輪１，
１、左右後輪２，２、エンジン３、運転席４等を
備えた車体の後部に、一定ストロークで横往復移
動させる傾斜苗のせ台５、この苗のせ台５に載置
されたマツト状苗の下端部列に沿つて上下に循環
作動しながら１株分づつの苗を取出して圃場に植
付ける植付爪６の５個等を備えた苗植付装置７を
設け、もつて、機体進行に伴い順次苗を植付ける
べく構成してある。

前記苗植付装置７を、前記車体に対して四連リ
ンク機構８を介して平行姿勢で昇降可能に連結す
るとともに、前記リンク機構８を前記車体に対し
て昇降操作する油圧シリンダ９を設け、もつて、
前記油圧シリンダ９の伸縮作動により前記苗植付
装置７を車体に対して昇降操作できるように構成
してある。

第２図及び第３図に示すように、苗植付圃場面
を整地する３個のフロート１０，１０Ａ，１０Ａ
の後端側部分を、苗植付装置７に対して横軸心Ｘ
周りに回動可能に枢支し、フロート前端部を苗植
付装置７に対して屈伸可能なリンク機構１１を介
して連動連結してある。そして、前記３個のフロ
ート１０・・のうちの中央のフロート１０に対す
る前記リンク機構１１を伸展がわに付勢してフロ
ート１０を下降がわに弾性付勢するスプリング１
２を設けるとともに、前記油圧シリンダ９作動状
態を切換える制御弁１３の揺動操作アーム１４と
前記リンク機構１１とをレリーズワイヤ１５にて
連動連結して、前記フロート１０の対苗植付装置
揺動位置が適正範囲にあると、前記制御弁１３を
油圧シリンダ９の作動を停止させる昇降停止状態
に、適正範囲から上昇がわに外れると、前記制御
弁１３を油圧シリンダ９を伸長作動させて苗植付
装置７を上昇させる状態に、更に適正範囲から下
降がわに外れると、前記制御弁１３を油圧シリン
ダ９を短縮作動させて苗植付装置７を下降させる
状態に自動的に切換操作し、もつて、前記フロー
ト１０の対苗植付装置揺動位置を自動的に設定範
囲内に維持させるようにして植付深さの一定化を
図るように構成してある。

要するに、フロート１０の上下揺動に基づいて
苗植付装置の対泥面高さを検出させながら苗植付
装置７を自動的に昇降させて植付深さの一定化を
図るようにしてある。

前記フロート１０を下降付勢するスプリング１
２の一端部を、所望の揺動位置で係止枠１６に係
止保持可能な揺動レバー１７に対してレリーズワ
イヤ１８を介して連動連結し、もつて、揺動レバ
ー１７の操作により前記フロート１０の下降付勢
力を変更調節できるように構成してある。つま
り、植対象圃場の泥の硬さに応じて、硬くなるほ
ど付勢力を大に変更調節することにより、フロー
ト１０の対泥面接地状態を所望状態に維持させる
ことができるようにしてある。

又、図中１９は、前記フロート１０にて下降操
作がわに付勢されている前記制御弁１３のスプー
ルを係止アーム２０にて上昇操作がわに係止揺動
させる手動昇降レバーであり、上昇位置Ｕ、昇降
停止位置Ｎ、下降位置Ｄ及び前記制御弁１３を自
由作動可能状態にして上述の如くフロート１０に
て自動操作させるための位置Ａとに切換操作可能
に構成してある。

前記３個のフロート１０，１０Ａ，１０Ａの後
端側部分を支持する第１アーム２１を、苗植付装
置７に支承の回転横軸１２Ａに取付け、前記中央
フロート１０に対する屈伸リンク機構１１、下降
付勢用スプリング１２、及び、前記両レリーズワ
イヤ１５，１８のアウターワイヤ端部を支持する
第２アーム２２を、苗植付装置７に上下揺動自在
に枢支するとともに、両アーム２１，２２を同方
向に略同量づつ上下動するよう連動連結するリン
ク機構２３を設け、さらに、横軸１２Ａを回転操
作する揺動レバー２４を、揺動方向複数位置にて
係止枠２５にて係止保持可能に設け、もつて、フ
ロート１０の対苗植付装置上下位置の設定範囲、
つまり、植付深さを変更調節できるように構成し
てある。

第２図乃至第４図に示すように、下方への突出
長さが異なる３本の電気抵抗線２６ａ，２６ｂ，
２６ｃを、前記フロート１０の後端部分に付設し
た支持枠２７に、フロート１０の後端がわ部分の
対泥面上下位置が適正範囲から上方又は下方に外
れると、３本の抵抗線２６ａ…のうちの最長のも
の２６ａのみが泥中に突入し、又は、３本の抵抗
線２６ａ…の全てが泥中に突入するように取付
け、３本の抵抗線２６ａ…を通して泥中に通電す
る電流の変位を検出する電流計側回路２８を設
け、さらに、前記運転席４の前方に位置するケー
ス２９内に収納した警報ランプ３０の点灯用スイ
ツチ回路３１を、電流計測回路２８に対して、フ
ロート後端側部分の対泥面高さが適正範囲から外
れると入り操作されるように連係し、もつて、フ
ロート後端側部分の対泥面高さが適正範囲から外
れたことを、抵抗線２６ａ…の泥中への突入本数
の変動により検出するとともにランプ３０の点灯
により作業者に知らせるように構成してある。

要するに、植付深さが適正範囲から外れたこと
を作業者に知らせて、車体進行速度を遅くした
り、植付深さの調節を行なつたり、フロート１０
の下降付勢力を調節する等の措置を、迅速に行な
わせることができるようにしてある。

本考案を実施するに、フロート後端側部分の対
泥面上下位置が適正範囲から外れたことを検出す
る装置としては、抵抗線２６ａ，２６ｂ，２６ｃ
を設けて構成する他、例えば苗植付装置７とは独
立的に泥面に浮遊する補助フロートを設けて、そ
の補助フロートとフロート１０との相対上下位置
を検出させるようにする等、各種構成のものが適
用できる。又、検出装置２６ａ…を、フロート１
０の横側部に位置するフロート１０Ａの上下位置
をフロート１０の上下位置として検出させるよう
に設けてもよい。

又、警報機構としては、警報ランプ３０の他、
警報ブザー等の各種のものが使用できる。

又、昇降制御機構としては、例えばフロート１
０の上下揺動位置を電気式センサーにて検出させ
るとともに、昇降制御弁１３を電磁操作させるよ
うにする等、その具体構成は各種変更できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は乗用型田植機の側面図、第２図は苗植
付装置の概略平面図、第３図は昇降操作装置の概
略図、第４図は警報装置の概略図である。 ７……苗植付装置、１０……フロート、１６
ａ，１６ｂ，１６ｃ……検出装置、３０……警報
機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. フロート１０を、その後端側の横軸心Ｘを中心
   に上下揺動可能に且つ下降付勢して苗植付装置７
   に取付け、前記フロート１０の対苗植付装置上下
   揺動位置を設定範囲内に維持するように自動的に
   前記苗植付装置７を車体に対して昇降操作する制
   御機構を設けた田植機の苗植付装置昇降操作装置
   であつて、前記フロート１０の後端側部分の対泥
   面上下位置が適正範囲から外れたことを検出する
   装置１６ａ，１６ｂ，１６ｃを設け、その検出装
   置１６ａ，１６ｂ，１６ｃの情報に基づいて警報
   作動する警報機構３０を設けてあることを特徴と
   する田植機の苗植付装置昇降操作装置。