JPH018092Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は田植において、植付中に発生する欠株
を検出しオペレーターに警報を発生するものであ
る。

(ロ) 従来技術 田植機の欠株警報装置は一般に植付爪にて植付
苗を運搬する際にマイクロスイツチや光電センサ
ー等により苗の有無を感知し、警報をならすもの
が多い。

しかし、一応植付苗は搬送しているものの植付
けた状態が倒伏苗や浮苗であつて、活着が悪く結
果として欠株になるものがあり、苗取出し板のみ
で感知しても妥当でないのである。これを補うの
は、植付後の苗の葉部にセンサーが触れれば欠株
でないとすればよいのであるが、圃場の水深が深
くて、植付後の苗の葉先が少ししか水面に出てい
ない場合等はこの植付後のセンサーは使えないの
である。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 本考案はこれらの場合に鑑みて、どちらの場合
にも確実にセンサーが働くように上下の２本のセ
ンサーを設け、それぞれに切換える切換スイツチ
を設けたものである。

(ニ) 問題を解決するための手段 本考案の目的は以上の如くであり、次に該目的
を達成する為の構成を説明すると。

接触することにより植付苗の有無を感知する触
覚形センサーを、植付爪が植付苗を切取つてから
搬送される途中の苗を感知する上部センサー９ｈ
と、植付後の苗の葉部を感知する下部センサー９
ｌの２個設け、搬送される途中の苗を感知する上
部センサー９ｈの信号が送信されるか、植付後の
苗の葉部を感知する下部センサー９ｌの信号が送
信されるかを切換可能とする切換スイツチ１２を
設けたものである。

(ホ) 実施例 本考案の目的・構成は以上の如くであり、次に
添付の図面に示した実施例の構成を説明すると。

第１図は歩行形４条植え田植機の全体図であ
る。

４条植え田植機ではメインフロート１上にエン
ジン３を配置し、側部フロート２，２をメインフ
ロート１の両面に設けている。

エンジン３の後部に設けた走行ミツシヨンケー
ス３ａよりスイングケース５，５を枢支し、スイ
ングケース５，５の端部にラグ車輪４，４を支架
している。

走行ミツシヨンケース３ａより、植付ミツシヨ
ンケース３ｂへ動力伝達ケース１１内の動力伝達
軸にて動力を伝達し、苗載台６及び植付爪７を駆
動している。植付爪７は苗取出し板８の切欠部を
通過する長楕円軌跡にて回転し、苗取出し板８上
を苗載台６に載置されて移動する苗マツトを挟持
切断し、フロート後部の平坦化した部分に植えつ
ける。

１９はハンドルであり、オペレーターはハンド
ル９を持ち、真つすぐ植える為に前方を注視して
いるので、苗載台６の下方の植付部の欠株のみを
監視していることはできないのである。

乗用形田植機においてもオペレーターは植付部
のみ監視していることは出来ず欠株警報装置が頼
りになるのである。ハンドル１９部分には欠株警
報ランプ２０及び、チエツクランプ２１が取付け
られている。

本考案では、触覚形のタツチセンサーを、搬送
中の植付苗の有無を感知する上部センサー９ｈ
と、植付後の植付苗の有無を感知する下部センサ
ー９Ｌとの２個所に設けたものである。

そして、該触覚形の接触感知センサー９を苗載
台支持アーム１７又は、苗取出し板８、苗取口補
強板１５等より、細い電導性の線により構成して
突出し、その先端を、植付爪７にて搬送中の植付
苗の茎葉又は、植付けられた後の苗の葉部に接触
するように設けたものである。

第２図は触覚形のセンサーの斜視図、第３図は
本考案の欠株警報装置の回路図である。

触覚形の接触感知センサー９は細い電導体にて
構成され、第３図の如く、植付爪にて搬送される
途中の苗を感知する上部センサー９ｈと植付後の
苗の葉部を感知する下部センサー９ｌの２ケ所に
設けられている。

植付後の苗を感知すれば搬送中にも苗は確実に
搬送されたこととなり、２重に感知されることと
なるのであるが、水が深くて、植付後に葉先がわ
ずかしか突出しない場合には植付後の苗の感知は
困難であり、このような場合には搬送中の苗を感
知し、この両者の切換を切換スイツチ１２で行な
うものである。

触覚形の接触感知センサー９は絶縁ケース１０
のコネクターはシールド線を径て、100MΩ程度
の抵抗を介して、比較器２７，２８のそれぞれの
プラス側入力端子に接続されている。

搬送される途中の苗を感知する上部センサー９
ｈの信号が入るか、植付後の苗の葉部を感知する
下部センサー９ｌの信号が入るかは切換スイツチ
１２で切換える。

比較器２７，２８のマイナス側入力端子には定
電圧装置２６が出力する基準電圧が入力されてい
る。そして各比較器２７，２８のプラス・マイナ
ス両端子間にはバイアス電圧設定用の可変抵抗器
２９と抵抗３８を用いてバイアス抵抗を与えてい
る。

触覚形の接触感知センサー９が植付苗に接触し
ていない場合にはプラス入力端子の電位をマイナ
ス入力端子の電位よりも僅かに高くするようにし
ている。従つてセンサー９が植付苗に触れると植
付苗の80MΩ程度の表面抵抗値を介して接地され
たことになり、プラス入力端子はマイナス入力端
子よりも低電位となり、各比較器２７，２８の出
力はローレベルとなる。可変抵抗器２９はバイア
ス電圧を調節するものであり、従つて苗センサー
９の感度もこの可変抵抗器２９にて調整され、苗
の乾湿、天候の状態に応じて調整される。

比較器２８の出力はpnp形のスイツチングトラ
ンジスター２２を経て、チエツクランプ２１を点
灯すべく構成されており、植付苗Ａに触れない場
合には比較器２８の出力はハイレベルであり、チ
エツクランプ２１は消灯しているが、触覚形の接
触感知センサー９が植付苗に触れると、比較器２
８の出力がローレベルとなりスイツチングトラン
ジスター２２がONとなり、チエツクランプ２１
が点灯する。

逆に欠株警報ランプ２０はnpn形のスイツチン
グトランジスター２４と、pnp形のトランジスタ
ーを用いた反転回路により、センサー９が植付苗
Ａに接触しない回数が数回続いた場合に点灯し、
警報を与えるべく構成されている。

そして、欠株が一株のみでは隣接苗の夏季の分
けつにより、他の個所の苗よりも多く分けつし、
欠株部を補充するので、一株欠株は無視して、収
量に影響あるような連続欠株の時のみ響報を発す
べく構成している。

故に欠株が一株発生してのみではすぐに欠株警
報ランプ２０が点灯することのないように、コン
デンサー３０と可変抵抗器２５の組み合わせによ
る充電回路を構成し、可変抵抗器２５にて欠株が
発生し始めてから警報ランプ２０の点灯するまで
の株数を調整可能としている。

３９はサージ電圧を防ぐダイオードである。こ
のようにチエツクランプ２１と欠株警報ランプ２
０の２重の警報装置となつており、チエツクラン
プ２１では、一株一株の植付苗の有無をチエツク
し、連続的に欠株が出た時には警報ランプ２０が
点灯すべく構成している。

本考案ではこのように構成した欠株警報装置の
搬送される途中の苗を感知する上部センサー９ｈ
と植付後の苗の葉部を感知する下部センサー９ｌ
を、第４図、第５図の如く上下に配置している。

上側の搬送される途中の苗を感知する上部セン
サー９ｈは植付爪７にて搬送される途中の植付苗
Ａの茎葉に触れて、苗の有無を感知するものであ
り、下側の植付後の苗の葉部を感知する下部セン
サー９ｌは圃場面に植付けられた後の苗Ａの葉の
先端に触れて、苗が倒伏せず、浮苗とならずに植
付けられているかどうかを感知するセンサーであ
る。

第４図、第５図の実施例においては絶縁ケース
１０を１個とし、１個の絶縁ケース１０から上側
下側の上下２本のセンサー９ｈ，９Ｌが突設され
ているがこの構成に限定されるものではない。

第４図の実施例においては、上下のセンサー９
ｈ，９Ｌ基部の絶縁ケース１０を苗載台支持アー
ム１７より突設し、センサー９ｈ，９Ｌの先端を
植付爪の回動軌跡ひいては田植器の進行方向に対
し、直角に曲げて植付苗Ａの葉先に軽く接触すべ
く構成している。

第５図の実施例では上下のセンサー９ｈ，９Ｌ
をそれぞれ２本づつ植付苗Ａを左右から軽く挟ん
で触れるように設置している。そして第５図の実
施例ではセンサー９ｈ，９Ｌの基部の絶縁ケース
１０を苗取出し板８に固設させている。１５は苗
取口補強板である。

(ヘ) 考案の効果 本考案は以上の如く構成したので、次のような
効果を奏するものである。

第１に、通常の圃場の状態では、植付け苗が完
全に搬送されて、完全に正常に植付けられたかど
うかの２面を一度に感知することの出来る植付け
後の苗に触れる下部センサー９ｌを用いて植付時
に倒伏する苗や浮苗となる欠株をも感知し、特株
な圃場で、圃場の水深が深くて植付苗の葉先が少
ししか水面に出ていない場合には、植付爪が切取
つてから搬送中の植付苗に接触する上部センサー
９ｈを用いて欠株を検出することが出来るので、
どちらの場合にも最良の状態で欠株警報装置を働
かせることができるのである。

第２に、前記圃場の水深が特に深い場合におい
て、植付後の苗の葉部を感知する下部センサー９
ｌにより欠株を検出しようとすると、触覚形の接
触感知センサー９であるので、水深に潜つた場合
には正確な検出が出来ないのであるが、この場合
にも搬送される途中の苗を感知する上部センサー
９ｈのみを用いることにより、欠株の検出が出来
るのである。

第３に、通常は植付後の苗の葉部を感知する下
部センサー９ｌにより植付後の植え付けられた苗
Ａを検出するので、植付爪による苗の搬送ミス
と、植付後の苗の倒伏や浮き苗の両方を、同時に
検出することが可能となつたものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は歩行形４条植え田植器の全体図、第２
図は触覚形センサーの斜視図、第３図は本考案の
欠株警報装置の回路図、第４図は苗載第支持アー
ムにセンサーを取り付けた実施例を示す図面、第
５図は苗取出し板にセンサーを取り付けた実施例
を示す図面である。 Ａ……植付苗、７……植付爪、８……苗取出し
板、９ｈ……搬送される途中の苗を感知するセン
サー、９ｌ……植付後の苗の葉部を感知するセン
サー、１２……切換スイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 接触することにより植付苗の有無を感知する触
   覚形センサー９を、植付爪が植付苗を切取つてか
   ら搬送される途中の苗を感知する上部センサー９
   ｈと、植付後の苗の葉部を感知する下部センサー
   ９ｌの２個設け、搬送される途中の苗を感知する
   上部センサー９ｈの信号が送信されるか、植付後
   の苗の葉部を感知する下部センサー９ｌの信号が
   送信されるかを切換可能とする切換スイツチ１２
   を設けたことを特徴とする田植機の欠株警報装
   置。