JPS646012Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、走行本機後部に植付装置を上下軸芯
周りで左右揺動自在に枢支連結させてある田植機
に関する。

かかる田植機においては、植付装置が走行本機
に対して上下軸芯周りに左右揺動自在、つまりヨ
ーイング自在であるから、圃場端部で機体旋回や
変形圃場での彎曲畦に沿つての操向時、ヨーイン
グにより、植付装置を横方向へのスライド移動の
少ない状態で走行本機の走行跡に沿つて追従移動
させ得、これによつて、小半径旋回に伴なう枕地
面積の縮小化や、彎曲畦に沿つての整然とした植
付けが行なえる利点がある。

しかし乍ら、これによるときは、植付装置の左
右フロートのうち、一方に、草やワラ等の圃場散
在夾雑物が引つ掛るなどして一方のフロートの移
動抵抗が他方のフロートの移動抵抗よりも大きく
なつた場合、その抵抗差で植付装置が不測にヨー
イングし、フロートを進行方向に対して傾斜する
姿勢にさせた状態で植付装置が移動して、フロー
トによる側方への泥押し量が増大したり、整地作
用が低下し、確実，良好な植付けを行なえなくな
る問題があつた。

本考案は、かかる点に鑑み、左右フロートへの
夾雑物の引つ掛り等に伴なう植付装置ヨーイング
及びそれに起因した植付性能の低下を極力抑制で
きるようにする点に目的を有する。

本考案による田植機は、冒記のものにおいて、
前記植付装置における左右の移動抵抗差を検出す
るセンサーを設けるとともに、このセンサーによ
る検出抵抗差が一定以上になつたとき、自動的、
可逆的に前記植付装置の走行本機に対する左右揺
動姿勢を固定する機構を設けてあることを特徴と
する。

即ち、姿勢固定機構を設けたことによつて、通
常は、走行本機の移動跡に沿つて円滑確実に移動
するように植付装置をヨーイングさせて、小回り
旋回や彎曲畦に沿つての良好なる植付けを行なえ
乍も、左右フロートの一方に夾雑物が引つ掛る等
して左右の移動抵抗差が発生したときには、植付
装置をヨーイング不能に走行本機に自動的に固定
できるようになつたから、左右一方のフロートへ
の夾雑物の引つ掛り等により、植付装置にヨーイ
ング力が作用するにかかわらず、植付装置のヨー
イングを少なくして、フロートを移動方向に対し
て傾斜する姿勢にさせた状態で植付装置が移動す
ることによる植付け不良を抑制し、良好、かつ確
実な植付けを行なえるに至つた。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
ると、乗用走行本機１の後部に複数条植式植付装
置２を配備させてある田植機であつて、前記植付
装置２は、横方向に往復移動自在な前傾姿勢の苗
のせ台２Ａと、横方向に適宜陥隔を隔てて位置す
るフロート２Ｂ・・群及び、前記苗のせ台２Ａの
横移動に連動して上下に循環作動することによ
り、苗のせ台２Ａ上の苗を植付け単位量づつ取出
して植付ける植付爪２Ｃ・・群とを備えている。

かつ、前記植付装置２は、リンク機構３を介し
て本機１に昇降自在に連結されるとともに、前記
本機１、つまり、リンク機構３に対して、前後軸
芯ａ周りに揺動（ローリング）自在で、かつ、上
下軸芯ｂ周りに左右揺動（ヨーイング）自在に構
成されている。

前記本機１とリンク機構３との間には、前記フ
ロート２Ｂ・・のうち、中央フロート２Ｂの接地
圧が設定範囲内に維持されるよう植付装置２を駆
動昇降する油圧シリンダ４が介装されている。

而して、前記植付装置２における左右の移動抵
抗差を検出するセンサーＳを設けるとともに、こ
のセンサーＳによる検出抵抗差が一定以上になつ
たとき、自動的、かつ、可逆的に前記植付装置２
を走行本機１に対して、フロート２Ｂ・・が走行
本機１の移動方向に沿つて位置するヨーイング姿
勢に固定する機構５を設ける。

前記センサーＳは、左右両側フロート２Ｂ，２
Ｂの移動抵抗に比例した電圧を出力する一対の検
出具６，６′と、これら両検出具６，６′からの出
力電圧差を演算して、その結果が一定以上の場
合、制御信号を出力する制御器（図示せず）とか
ら構成されている。

前機固定機構５は、植付装置２に連設の部材２
ａに接当して植付装置２を前記のヨーイング姿勢
に規制する左右一対のストツパー５ａ，５ａと、
これらを、前記制御器から制御信号が出力された
とき、植付装置２のヨーイングを許容する非作用
装置から作用位置に可逆的に一体位置変更する油
圧シリンダ５ｂとを備えている。

図中７は、前記本機１の運転部１Ａ前方に設け
た警告装置であり、これは、前記植付装置２に倒
伏作用姿勢と起立非作用姿勢とに切替操作自在に
装備させた左右一対の線引マーカー８，８′の両
方が前記起立非作用姿勢にあるとき可逆的に点灯
するマーカー警告部７ａと、少なくとも植付装置
２への伝動機構中に介装した植付クラツチが切れ
ているか、植付装置２が上昇位置しているときに
可逆的に点灯する植付警告部７ｂ及び、前記苗の
せ台２Ａ上の苗残量が一定以下になつたときに可
逆的に点灯する苗量警告部７ｃを、運転部１Ａに
面する部分に、つまり、運転部１Ａから目視可能
な位置に備え、かつ、上部に、前記各警告部７
ａ，７ｂ，７ｃの少なくとも一つが点灯したと
き、点灯するランプ７Ａを突設している。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る田植機の実施例を示し、第
１図は側面図、第２図は平面図、第３図は要部の
拡大平面図、第４図は要部の拡大斜視図である。 １……走行本機、２……植付装置、Ｓ……セン
サー、５……固定機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 走行本機１後部に植付装置２を上下軸芯ｂ周
   りで左右揺動自在に枢支連結させてある田植機
   において、前記植付装置２における左右の移動
   抵抗差を検出するセンサーＳを設けるととも
   に、このセンサーＳによる検出抵抗差が一定以
   上になつたとき、自動的、可逆的に前記植付装
   置２の走行本機１に対する左右揺動姿勢を固定
   する機構５を設けてある事を特徴とする田植
   機。 前記センサーＳが、植付装置２の左右フロー
   ト２Ｂ，２Ｂに作用する移動抵抗差を検出する
   ものである実用新案登録請求の範囲第項に記
   載の田植機。