JPH018090Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は田植機の植付部において、連続的に欠
株が生じた時には警報を発し、かつ植付爪にて植
付けたかどうかをも常に連続的に表示すべく構成
した欠株警報装置に関する考案である。

(ロ) 従来技術 従来から苗取出し板の裏面の植付爪通過軌跡部
に光電センサーや、磁気センサー等を配置して、
植付爪が苗を保持して降りていつたかどうかを感
知する欠株感知装置は公知となつている。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 しかし、光電センサーや磁気センサー又はマイ
クロスイツチ等は植付苗のような軽くて細い物の
感知には不得手であり、センサーにより植付苗の
保持姿勢が悪くなつたり苗の茎葉を傷める等の不
具合いが発生していたのである。

本考案はわずかに触れるのみで、電圧の変わる
触覚形のセンサーを用いて、従来の磁気スイツチ
や、マイクロスイツチのように強く押さずとも苗
を感知し、光電スイツチのように光源が泥で汚れ
ることにより誤動作を生ずることのない警報装置
としたものである。

又、欠株の警報装置も２段階に設け、一株のみ
の瞬間的な欠株は、隣接苗が発育の段階に隣に株
がないことにより、より太陽光を受け、より養分
を得ることで、分けつを活発にするので夏の生育
機にはカバーすることができることから無視して
３株〜５株の連続欠株の時のみ、ブザー等の警報
を発し、一株のみの欠株はランプが点灯するか、
点灯していたランプが消えるかの方法で表示さ
せ、苗の水分状態や天候等により、連続欠株の警
報限界を調整可能としたものである。

(ニ) 問題を解決するための手段 本考案の目的は以上の如くであり、次に該目的
を達成する為の構成を説明すると。

導電体にて触覚形の接触感知センサー９を構成
し、該触覚形の接触感知センサー９に苗が接触す
ることにより植付苗の有無を感知し、欠株が１株
発生したのみではすぐ欠株警報装置を作動するこ
とのないようにコンデンサー３０と可変抵抗器２
５の組み合わせにて充電回路を構成し、可変抵抗
器２５により欠株が発生しはじめてから警報ラン
プの点灯するまでの株数を調整可能とし、或る一
定の株数だけ植付苗の欠株が続いた際に欠株警報
装置を作動すべく構成したものである。

(ホ) 実施例 本考案の目的・構成は以上の如くであり、次に
添付の図面に示した実施例の構成を説明すると。

第１図は歩行形４条植え田植機の全体図、第２
図は同じく歩行形２条植え田植機の斜視図であ
る。

４条植え歩行形田植機ではメインフロート１上
にエンジン２を配置し、側部フロート２，２をメ
インフロート１の両側に設けている。エンジン２
の後部に設けた走行ミツシヨンケース３ａより、
スイングケース５，５を枢支し、スイングケース
５，５の端部にラグ車輪４，４を支架している。
走行ミツシヨンケース３ａより植付ミツシヨンケ
ース３ｂへ動力伝達ケース１１内の動力伝達軸に
て動力を伝達し、苗載台６及び植付爪７を駆動し
ている。

植付爪７は苗取出し板８の切欠部を通過する長
楕円軌跡にて回転し、苗取出板８上を苗載台６に
載置されて移動する苗マツトを挟持切断し、フロ
ート後部の平坦化した部分に植えつける。１９は
ハンドルであり、オペレーターはハンドルを持つ
て真つすぐに植える為に前方を注視しているの
で、苗載台の下の植付部の欠株は監視しているこ
とはできないのである。

又、本実施例においては歩行形田植機を図示し
たが、乗用形田植機では前植え式、後植え式にか
かわらずオペレーターは更に植付状態を見ること
ができず、欠株警報装置のみが頼りなのである。

本考案は触覚形の接触感知センサー９を苗取出
し板の裏面にセンサーとして設けたものである。

第３図は触覚形の接触感知センサー９の斜視
図、第４図・第５図・第６図は触覚形の接触感知
センサー９を苗取口補強板に渡架して設けた実施
例の図面、第７図・第８図・第９図は苗取口補強
板の出口部に細い棒状のセンサーを突設した実施
例を示す図面である。

触覚形の接触感知センサー９は第４図・第５
図・第６図においては、苗取出し板８の植付爪７
の通過する切欠部であつて、植付爪は通過しない
が、苗の茎葉が必らず通過する部分に取りつけて
いる。

即ち左右の苗取口補強板１５Ｌ，１５Ｒ間に架
設して設け、センサー９ａと苗取口補強板１５の
間は勿論絶縁している。

１４は弾性体にて構成した苗ガイドである。

第７図においては、苗取口補強板１５Ｌ，１５
Ｒに渡架するのではなく、苗取口補強板１５の出
口部にセンサー９を横設している。１０は触覚形
センサーの絶縁ケースである。

又、第８図、第９図の実施例はセンサー９に水
分や泥が付着していつまでも落下せず、センサー
９により感知する信号にバラつきやミスが生ずる
のを防ぐ為に触覚形の接触感知センサー９を左右
から突出し、植付け苗の回動軌跡に沿う方向にセ
ンサー９を伸ばしている。

このように苗の軌跡に沿わせることにより、セ
ンサーに泥が付着して取れなくなつたり、露が
次々と溜まることもなく、直ぐに次の茎葉により
洗い流されるのである。

第１０図は本考案の欠株警報装置の回路図であ
る。センサー９は細い導電体にて構成され、前述
の如く植付けられる途中の苗に触れる位置に設け
られている。

センサー９は絶縁ケース１０より細い導電体が
突出し、絶縁ケース１０のコネクターはシールド
線を経て、抵抗（100kΩ程度）を介して比較器
２７，２８のそれぞれのプラス側入力端子に接続
されている。

比較器２７，２８のマイナス側入力端子には定
電圧装置２６が出力する基準電位が入力されてい
る。そして各比較器２７，２８のプラス・マイナ
ス両端子間にはバイアス電圧設定用の可変抵抗器
２９と抵抗３８を用いてバイアス抵抗を与えてい
る。

触覚形の接触感知センサー９が植付苗に接触し
ていない場合にはプラス入力端子の電位をマイナ
ス入力端子の電位よりも僅かに高くするようにし
ている。従つてセンサー９が植付苗に接触してい
ない場合には比較器２７，２８等の出力はハイレ
ベルにあるが、センサー９が植付苗に触れると、
植付苗の80MΩ程度の表面抵抗値を介して接地さ
れたことになり、プラス入力端子はマイナス入力
端子よりも低電位となり各比較器２７，２８等の
出力はローレベルとなる。

可変抵抗器２９はバイアス電圧を調節するもの
であり、従つて苗センサー９の感度もこの可変抵
抗器２９にて調整され、苗の乾湿・天候の状態に
応じて調整される。

比較器２８の出力はpnp形のスイツチングトラ
ンジスター２２を経て、チエツクランプ２１を点
灯すべく構成されており植付苗に触れない場合に
は比較器２８の出力はハイレベルであり、スイツ
チングトランジスター２２はOFFであり、チエ
ツクランプ２１は消灯しているがセンサー９が植
付苗に触れると比較器２８の出力がローレベルと
なりスイツチングトランジスター２２が働いてチ
エツクランプ２１が点灯すべく構成している。

逆に欠株警報ランプ２０はnpn形のスイツチン
グトランジスター２４とpnp形のトランジスター
を用いた反転回路によりセンサーが植付苗に接触
しない時に点灯すべく構成されている。

そして欠株が１株発生したのみではすぐ欠株警
報ランプ２０が点灯することのないようにコンデ
ンサー３０と可変抵抗器２５の組み合わせにて充
電回路を構成し、可変抵抗器２５にて、欠株が発
生しはじめてから警報ランプの点灯するまでの株
数を調整可能としている。３９はサージ電圧を防
ぐダイオードである。

このようにチエツクランプ２１と欠株警報ラン
プ２０により２重の警報装置を構成しており、チ
エツクランプ２１では一株一株の植付苗の有無を
チエツクし、連続的に欠株が出た時には、警報ラ
ンプ２０が点灯すべく構成している。

(ヘ) 考案の効果 本考案は以上の如く構成したので、次のような
効果を奏するものである。

第１に、植付作業中に何らかの原因によつて連
続欠株が発生した場合には、警報ランプやブザー
等によつて欠株の発生をオペレーターに知らせる
ことができるので、連続欠株が生じた場合にそれ
を知らずに作業を続けることがなくなり、早いう
ちにその原因に対処することができ、後の補植作
業の手間が軽減されるのである。

第２に、コンデンサー３０は可変抵抗器２５に
より充電回路を構成し、該可変抵抗器２５の抵抗
値を調節することにより、警報を作動させるべき
連続欠株数を調節可能としたので、地方性に応じ
て、植付具合に応じてオペレーターが容認出来る
設定連続欠株数を変更することが出来るのであ
る。

第３に、触覚形の接触感知センサー９を細い棒
状のセンサーにて構成し植付苗を感知するので、
植付爪に正しい姿勢で保持されていない苗や、傾
いたり折れ曲がつたりしている苗の感知も行なう
ことが出来るのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は歩行形４条植え田植機の全体図、第２
図は同じく歩行形２条植え田植機の斜視図、第３
図は触覚形センサーの斜視図、第４図、第５図、
第６図はセンサーの取付機能を示す図面、第７
図、第８図、第９図は他の取付実施例を示す図
面、第１０図は警報装置の回路図である。 Ａ……植付苗、９……触覚形の接触感知センサ
ー、１０……絶縁ケース、２０……欠株警報ラン
プ、２１……チエツクランプ、２０……欠株警報
ランプ、２５……可変抵抗器、３０……コンデン
サー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 導電体にて触覚形の接触感知センサー９を構成
   し、該触覚形の接触感知センサー９に苗が接触す
   ることにより植付苗の有無を感知し、欠株が１株
   発生したのみではすぐ欠株警報装置が作動するこ
   とのないようにコンデンサー３０と可変抵抗器２
   ５の組み合わせにて充電回路を構成し、可変抵抗
   器２５により欠株が発生しはじめてから警報ラン
   プの点灯するまでの株数を調整可能とし、或る一
   定の株数だけ植付苗の欠株が続いた際に欠株警報
   装置を作動すべく構成したことを特徴とする田植
   機の欠株警報装置。