JPH018091Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は田植機における苗植付姿勢を向上せん
とする技術に関するものである。

(ロ) 従来技術 従来から田植機において、欠株を検出する欠株
検出センサーを設けた技術は公知とされているの
である。

(ロ) 考案が解決しようとする問題点 田植機では、圃場泥土の硬軟度や、泥面深さの
変化又は機体姿勢や機体進行速度の変化等によ
り、苗植付姿勢にバラつきが生じるのである。

このように苗植付姿勢にバラつきが生じると、
苗の育成にもバラつきが生じ収穫量にも悪い結果
を与えるのである。殊に苗が倒伏度合の激しい、
不安定な姿勢に植付けられると浮上の発生にも繋
がる不都合があるのである。

その為、苗を植付けるにあたつては苗を安定し
た一定姿勢に植付ける必要があるが、従来の田植
機では植付姿勢を感知する機能がなく、オペレー
ターが植付後の苗姿勢を監視することにより植付
け姿勢の良否を検知していたのである。

しかし、実際問題として、操縦者は機体の直進
性や、植付け条間隔の保持などの為に神経を集中
する必要があり、植付け姿勢の十分な監視にまで
行き届いた管理は難かしく、その為に、植付け後
に条間を歩行し乍ら姿勢を矯正するといつた非常
に手間のかかる補植作業を行つているのが現状で
あり、これが作業全般の能率低下の原因ともなつ
ていたのである。

本考案は、この植付姿勢の悪い苗は欠株として
扱つて、欠株警報装置作動の対象とすることによ
り、オペレーターがその場ですぐに補植や矯正の
作業が行えるようにしたものである。

(ニ) 問題を解決するための手段 本考案の目的は以上の如くであり、次に該目的
を達成する為の構成を説明すると。

細い電導性の柔軟検出部により構成し、接触す
ることにより植付苗の有無を感知する２本の接触
感知センサー９ｂ，９ｂの基部を苗取出し板８の
切欠部の左右に固設しかつ先端を後方へ突出し、
該触覚形の接触感知センサー９ｂ，９ｂの基部の
幅は、苗取出し板８の切欠部に設けた苗ガイド板
１５の幅より広く構成し、先端は植え付けられた
苗Ａの茎葉部に接触すべく徐々に幅狭としたもの
である。

(ホ) 実施例 本考案の目的・構成は以上の如くであり、次に
添付の図面に示した実施例の構成を説明すると。

第１図は歩行形４条植え田植機の全体図であ
る。

４条植え歩行形田植機ではメインフロート１上
にエンジン３を配置し、側部フロート２，２をメ
インフロート１の両側に設けている。

エンジン３の後部に設けた走行ミツシヨンケー
ス３ａよりスイングケース５，５を枢支し、スイ
ングケース５，５の端部にラグ車輪４，４を支架
している。

走行ミツシヨンケース３ａより、植付ミツシヨ
ンケース３ｂへ動力伝達ケース１１内の動力伝達
軸にて動力を伝達し、苗載台６及び植付爪７を駆
動している。

植付爪７は苗取出し板８の切欠部を通過する長
楕円軌跡にて回転し、苗取出し板８上を、苗載台
６に載置されて移動する苗マツトを挟持切断し、
フロート後部の平坦化した部分に植えつけるので
ある。

１９はハンドルであり、オペレーターはハンド
ル９を持つて、真つすぐに植える為に前方を注視
しているので、苗載台６の下方の植付部の欠株の
みを監視していることはできないのである。ハン
ドル１９部分には、欠株警報ランプ２０及び、チ
エツクランプ２１が取付けられている。

本考案は触覚形の接触感知センサー９を苗取出
し板８の切欠部の左右より、細い電導性の柔軟な
線により柔軟検出部を構成して突出し、その先端
を植付けられた後の苗の葉に接触するように設け
たものである。

第２図は静電容量形のセンサーの斜視図、第３
図は本考案の欠株警報装置の電気回路図である。

触覚形の接触感知センサー９は細い電導体にて
構成され、前述の如く植え付けられた苗Ａの茎葉
部に触れる位置に設けられている。

センサー９は絶縁ケース１０より細い電導体が
突出し、絶縁ケース１０のコネクターはシールド
線を径て、かつ100kΩ程度の抵抗を介して比較
器２７，２８のそれぞれのプラス側入力端子に接
続される。

比較器２７，２８のマイナス側入力端子には、
定電圧装置２６が出力する基準電圧が入力されて
いる。そして各比較器２７，２８のプラス・マイ
ナス両端子間には、バイアス電圧設定用の可変抵
抗器２９と抵抗３８を用いてバイアス抵抗を与え
ている。

触覚形の接触感知センサー９が植え付けられた
苗Ａに接触していない場合には、プラス入力端子
の電位をマイナス入力端子の電位よりも僅かに高
くするようにしている。従つて触覚形の接触感知
センサー９が植付苗に接触していない場合には、
比較器２７，２８の出力はハイレベルにあるが、
触覚形の接触感知センサー９が植付苗Ａに触れる
と、植付苗Ａの80MΩ程度の表面抵抗値を介して
接地されたことになり、プラス入力端子はマイナ
ス入力端子よりも低電位となり、各比較器２７，
２８等の出力はローレベルとなる。

可変抵抗器２９はバイアス電圧を調節するもの
であり、従つて苗センサー９の感度も、この可変
抵抗器２９にて調整され、苗の乾湿、天候の状態
に応じて調整される。

比較器２８の出力はpnp形のスイツチングトラ
ンジスター２２を経て、チエツクランプ２１を点
灯すべく構成されており、植付苗に触れない場合
には比較器２８の出力はハイレベルであり、スイ
ツチングトランジスター２２はOFFであり、チ
エツクランプ２１は消灯しているが、センサー９
が植付苗に触れると、比較器２８の出力がローレ
ベルとなりスイツチングトランジスター２２が働
らいて、チエツクランプ２１が点灯すべく構成し
ている。

逆に比較器２７の出力により点灯される警報ラ
ンプ２０は、pnp形のスイツチングトランジスタ
ー２４とpnp形のスイツチングトランジスター２
３を用いた反転回路により、センサーが植付苗に
接触しない時に点灯すべく構成している。

そして欠株が一株発生したのみでは、すぐ欠株
警報ランプ２０が点灯することのないように、コ
ンデンサー３０と可変抵抗器２５の組み合わせに
て充電回路を構成し、可変抵抗器２５にて欠株が
発生しはじめてから、警報ランプ２０の点灯する
までの株数を調整可能としている。３９はサージ
電圧を防ぐダイオードである。

このようにチエツクランプ２１と欠株警報ラン
プ２０の２重の警報装置となつており、チエツク
ランプ２１では、一株一株の植え付けられた苗Ａ
の有無をチエツクし連続的に欠株が出た時には警
報ランプ２０が点灯すべく構成している。

欠株が場所を隔ててポツポツと一株づつ発生し
た場合には、欠株部の隣接株が夏の生長期により
多い太陽光と養分を得て、他よりも多めに分けつ
するので、収穫量から言えば補なわれるので、無
視してもよいのである。しかし連続的に欠株が生
じた場合にはこれが期待できず、補植の必要があ
るのである。

本考案では、このように構成した欠株警報装置
の触覚形センサー９を細い電導性のある柔軟な線
により柔軟検出部を構成し、苗取出し板８の切欠
部の左右にその基部を設け、その先端が植付けら
れた後の苗の茎葉部に接触するように設けてい
る。

第４図は苗取出し板８の切欠部の左右に触覚形
の接触感知センサー９の基部を取付けた実施例で
ある。

植え付けられた苗Ａは、圃場の泥中に挿入植え
込まれているのであるが、未だ泥が穴を埋めるよ
うには戻つておらず、触覚形の接触感知センサー
９の先端が強く触れると逆に倒してしまうので、
マイクロスイツチ等は利用できないのである。

本案の触覚形の接触感知センサー９はほんのわ
ずかに葉先に触れるだけで、出力が発生するの
で、植付後の苗を感知するには適しているのであ
る。

第４図の実施例においては、苗取出し板８の切
欠部から突出し、植え付けられた苗Ａを挟むよう
に設けられた苗ガイド板１５の左右に、２本の触
覚形の接触感知センサー９ｂ，９ｂを突出し、該
触覚形の接触感知センサー９ｂ，９ｂの基部の幅
は、苗取出し板８に固定した苗ガイド板１５の幅
よりも広く構成しているのである。

そして、該触覚形の接触感知センサー９ｂ，９
ｂの先端は後方へ突出し、該苗ガイド板１５の幅
より徐々に狭くなるように触覚形の接触感知セン
サー９ｂ，９ｂの先端を狭めて、植え付けられた
苗Ａの茎葉部に接触すべく構成しているのであ
る。

触覚形の接触感知センサー９ｂ，９ｂのどちら
か１本に触れただけで感知可能とすべく構成し、
更に触覚形の接触感知センサー９は柔軟検出部に
より構成しているので、茎葉部を押し倒すことは
無いのである。

(ヘ) 考案の効果 本考案は以上の如く構成したので、次のような
効果を奏するものである。

第１に、欠株だけでなく、植付け後に苗が倒れ
た倒伏苗や、浮苗又は、植付爪から外れてしまつ
た植付苗をも感知することができ、又、接触する
のみで感知できるので、従来のマイクロスイツチ
の如くセンサーにより押し倒すこともなく、光電
スイツチの如く泥により汚れて作動しなくなると
いうことも無いのである。

第２に、触覚形の接触感知センサー９は基部が
苗ガイド板１５の外側に配置された幅広であり、
徐々に植え付けられた苗Ａに接触するように幅狭
に構成したので、植え付けられた苗Ａの側方から
茎葉部に接触するので、苗を押し倒すような強い
力がかからないのである。

第３に、苗が深くて植付後に感知しにくい場合
には、触覚形の接触感知センサー９の柔軟検出部
の部分を折り曲げて位置を変えて、搬送途中の植
付苗を感知させることもできるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は歩行形４条植田植機の全体図、第２図
は触覚形センサーの全体斜視図、第３図は本考案
の欠株警報装置の回路図、第４図は苗取出し板８
にセンサー９を取付けた実施例を示す図面であ
る。 Ａ……植け付けられた苗、７……植付爪、８…
…苗取出し板、９ｂ，９ｂ……触覚形の接触感知
センサー、１５……苗ガイド板。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 細い電導性の柔軟検出部により構成し、接触す
   ることにより植付苗の有無を感知する２本の接触
   感知センサー９ｂ，９ｂの基部を苗取出し板８の
   切欠部の左右に固設しかつ先端を後方へ突出し、
   該触覚形の接触感知センサー９ｂ，９ｂの基部の
   幅は、苗取出し板８の切欠部に設けた苗ガイド板
   １５の幅より広く構成し、先端は植え付けられた
   苗Ａの茎葉部に接触すべく徐々に幅狭としたこと
   を特徴とする田植機の欠株警報装置。