JPH018146Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、のり巻握飯製造用包袋、すなわち合
成樹脂製の内袋と外袋との間にのりが内袋の外周
面に巻付いた状態で封入されていて食べる時に内
外袋を開口して内袋に飯（寿司飯を含む）を盛り
込んだ後外袋の切除部から内袋を引き抜いてのり
を飯に自動的に巻いてのり巻握飯を造るようにし
た包袋の製造装置に関し、更に詳しくはこの包袋
製造装置において、内袋と外袋と内袋に巻付けら
れていてこれら内外袋間に封入されたのりとから
なる包袋を、一端部が外部に露出した状態で上記
内袋に挿入されて一体となつた包袋製造用型板と
ともに搬送するコンベアの搬出端部より上記包袋
を上記型板とともに取出す包袋取出し装置に関す
る。

従来上記のようなのり巻飯製造用包袋を製造す
る場合、内袋の外周面にのりを手で巻付け、この
のりの巻付いた内袋を同じく手でもつて外袋に挿
入し、更に外袋内周面の開口縁部を内袋外周面の
開口縁部に糊付けするというように、すべて手作
業によつて行われており、未だこの包袋を自動的
に製造する装置は提供されていない。

本考案の考案者は上記包袋の自動製造装置を発
案するに至つたが、特に本考案は斯る包袋製造装
置における包袋取出し装置を提供せんとするもの
である。

しかして本考案に係る包袋取出し装置の要旨と
するところは、駆動手段９３により下端部を中心
としてコンベア搬出端部の取上げ位置及びそれよ
り外方へ隔たつた放出位置間の所要角度範囲を揺
動する揺動アーム９４の上端部に水平支軸９５を
取付け、この水平支軸９５には吸着パツド９６ａ
が常時下向きに開口して上記取上げ位置で包袋１
５又は型板３を吸着し且つ上記放出位置で吸着解
除して包袋１５及び型板３を放出する真空吸着ユ
ニツト９６を装備し、また上記放出位置の下方に
は先端部が上記型板３の露出端部に設けられた貫
通孔３ａに臨むよう上向きに突出していて包袋１
５及び型板３の放出時に型板３をその貫通孔３ａ
を介し挿通させて収集する型板収集バー９７を設
け、更に上記バー９７への型板３への挿通時に包
袋１５を掻き取つて型板３から離脱させる包袋離
脱機構９８を設けてなることもにある。

以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。

第１図は包袋製造装置の全体図を示している。

この第１図に示すように第１搬送コンベヤ９と
第２搬送コンベヤ１０とは互いに平行に配置され
ていると共に、第２搬送コンベヤ１０はその始端
部が第１搬送コンベヤ９の中間部に、また終端部
が第１搬送コンベヤ９の終端部に位置するように
して設置されている。これら第１及び第２搬送コ
ンベヤ９，１０はそれぞれエンドレスチエーンコ
ンベヤからなるもので、第１搬送コンベヤ９には
多数個の第１型枠１…が所定間隔で装着され、ま
た第２搬送コンベヤ１０には多数個の第２型枠６
…が第１型枠１…とそれぞれ対応する位置関係で
装着されている。尚、これらの搬送コンベヤ９，
１０は同一駆動源によつて駆動されると共に、第
１型枠１及び第２型枠６をそれぞれ間欠的に且つ
互いに同期させて搬送するように構成されてい
る。各第１型枠１は第２図イに示すように、平面
視が略野球ベース形の収容部１７を形成すべく底
壁部１ａ上面の後部左右両側に平行側壁部１ｂ，
１ｂを、前部中央寄りに斜交側壁部１ｃ，１ｃを
それぞれ突設し、また平行側壁部１ｂ，１ｂは斜
交側壁部１ｃ，１ｃよりも一段高く形成されてい
て、それらの前端には後方へ向かつて末狭まり状
となるようなテーパ面１ｄ，１ｄが形成され、更
に底壁部１ａには貫通穴１ｅ，１ｅが設けてあ
る。第２型枠６は第２図ロで明らかなように第１
型枠１とほとんど同じ構造であつて、第１型枠１
の収容部１７よりわずかに大きい収容部１８を形
成すべく底壁部６ａ上面に平行側壁部６ｂ，６ｂ
及び斜交側壁部６ｃ，６ｃが突設され、また底壁
部６ａには横長の貫通穴６ｅが設けられている。
第１型枠１は、搬送方向を横切るような軸部（図
示省略）を介して第１搬送コンベヤ９の２条のエ
ンドレスチエーン（図示省略）に回転自在に取付
けられていると共に、該型枠１の下部に軸着され
たガイドローラ１９を介して、装置機枠２０に対
し固定的に設置してあるガイドレール２１，２２
（第３図参照）に摺動案内されるようになつてい
る。第２型枠６もまた上述した第１型枠１の場合
と同じ要領で第２搬出コンベヤ１０に装備されて
いる。

第１搬送コンベヤ９の始端部側に内袋投入機構
２３が設置されている。この内袋投入機構２３は
第３図に示すように、第１搬送コンベヤ９の上方
に該コンベヤを横切つて水平に架設された１対の
ガイドフレーム２４，２４に摺動ブロツク２５を
摺動可能に保持させ、この摺動ブロツク２５に流
体圧シリンダ２６を立設してそのピストンロツド
に真空吸着ユニツト２７を連結すると共に、この
摺動ブロツク２５を、両端において休息するクラ
ンク機構２８を介して駆動軸２９に連動連結し、
１方第１搬送コンベヤ９の側方に、上下両端が開
放した内袋収納ケース３０を設けると共に、この
ケース３０の底部に昇降駆動手段３１に連結され
た底板３２を配備してなるもので、その操作にあ
たつてはクランク機構２８により所定ストローク
往復動する摺動ブロツク２５が第３図に示すよう
なストロークの一端において休息している間に、
シリンダ２６により真空吸着ユニツト２７が下降
してその吸着パツド２７ａが収納ケース３０内に
収納してある最上部の内袋２を吸着しこの状態で
ユニツト２７の上昇復帰に伴い内袋２が引き上げ
られ、そしてこの内袋２は摺動ブロツク２５の往
動により第１型枠１の直上位置（ストロークの他
端）まで移送され、そこで摺動ブロツク２５が休
息している間にシリンダ２６による真空吸着ユニ
ツト２７の下降により内袋２は、待機中の第１型
枠１の収容部１７内に受容された後、吸着の解除
により吸着パツド２７ａから離脱し、かくして収
容部１７に投入されるに至る。内袋２の投入後真
空吸着ユニツト２７は元の位置に戻ることにな
る。尚、収納ケース３０から吸着パツド２７ａに
より最上部の内袋２が取り出されてそのレベルが
下がるとその分だけ昇降駆動手段３１により底板
３２が上昇して、最上部の内袋２が常に一定のレ
ベルを維持するようにしてある。

第１の型板挿入機構１１は第１搬送コンベヤ９
上の第１型枠１内に投入された内袋２に包袋製造
用の型板３を挿入するものである。尚、型板３は
第１図で明らかなように、プラスチツク板で野球
ベース形に形成されていて、その三角形の部分が
内袋２に嵌挿されるようになつており、その上端
部分は内袋２更には外袋７から外部に露出し、そ
してこの露出端部の中央部に貫通孔３ａが設けて
ある。さて、この第１の型板挿入機構１１は第４
図及び第５図に詳しく示すように、多数の型板３
…を積み重ねて上下方向摺動可能な状態に収納す
るストツカー３３と、このストツカー３３の後方
においてストツカー３３内における最下部の型板
３を１枚ずつ前方へ押し出して第１型枠１上の開
口された内袋２に挿入するプツシヤー３４と、第
１型枠１内に投入された内袋２を開口する内袋開
口装置３５とから構成されている。ストツカー３
３は、後部ガイド竪枠３６，３６と横断面略ハの
字状の前部ガイド竪枠３７，３７と底枠３８とで
形成される空間部に多数の型板３…を収納保持す
ると共に、前部ガイド竪枠３７，３７の下端面と
底枠３８上面との間に形成されている型板３の１
枚分の厚みより若干大きい間隙部３９によつて最
下部の型板３を前方へ排出させ得るようにしてい
る。また、プツシヤー３４は左右１対の水平なガ
イドレール４０，４０にガイドローラ４１…を介
して前後方向移動可能な１対のアングル形プツシ
ヤー本体４２，４２を含み、このプツシヤー本体
４２，４２の上面の位置レベルは第４図に示すよ
うに最下部の型板３の厚みの中間位置にあり、ま
たプツシヤー本体４２，４２の後端部はクランク
機構４３を介して駆動軸４３に連動連結されてお
り、したがつて駆動軸４４が回転するとクランク
機構４３のアーム４３ａ及びリンク４３ｂ，４３
ｃによりプツシヤー本体４２，４２がガイドレー
ル４０，４０に沿つて往復動して往動時にその先
端で最下部の型板３を前方へ押し出すようになつ
ている。更に、内袋開口装置３５は第１搬送コン
ベヤ９上の第１型枠１を挟んでその上下にそれぞ
れ左右１対ずつ配備された真空吸着ユニツト４
５，４５及び４６，４６を含み、各上部のユニツ
ト４５は支持フレーム４７に設置された流体圧シ
リンダ４８のピストンロツドに連結され、各下部
のユニツト４６はガイドレール２１の下部に取付
けられた流体圧シリンダ４９のピストンロツドに
連結され、しかして袋開口にあたり各下部のユニ
ツト４６はその吸着パツド４６ａが第１型枠１の
貫通穴１ｅに突入して内袋２の下面に当接する位
置までシリンダ４９により引き上げられて内袋２
の下面を吸着した状態で保持され、一方各上部の
ユニツト４５は同様にシリンダ４８により下降さ
れて吸着パツド４５ａが内袋２上面を吸着した後
シリンダ４８にて引き上げられ、それによつて内
袋２が第４図の仮想線で示される状態に開口さ
れ、この開口時にプツシヤー３４により型板３が
押し出されてこの内袋２に挿入されるようになつ
ている。尚、型板挿入操作にあたつて、何らかの
ミスにより第１型枠１に内袋２が投入されていな
い場合には、その第１型枠１上における内袋２の
不存在を適当な検知手段で検知し、その検知信号
でソレノイド５０が作動してストツパ爪５１がリ
ンク４３ｂのピン５２に掛止し、それによりプツ
シヤー３４の作動を一時中断させるようにしてい
る。

上記のようにして第１型枠１上の内袋２に型板
３が挿入された後、のり巻装機構１２によりのり
５が内袋２の外周面に巻装されるわけであるが、
こののり巻装機構１２は第６図及び第７図にすよ
うに、搬送されてくる第１型枠１に順次のり５を
１枚ずつ供給するのり供給装置５３と、第１型枠
１上の型板３を内袋２とともに昇降させる昇降装
置５４と、供給されたのり５を内袋２上に折たた
む折たたみ装置５５とからなる。のり供給装置５
３は例えば第６図に例示するように、一定の角度
範囲を正逆回転するロータ５６に真空吸着ユニツ
ト５７を突設し、このユニツト５７の先端に設け
た吸着パツド５７ａによつて、底面が下り傾斜状
を呈するように設置されたのりストツカー５８に
整列収容されているのり５…をその最先部から１
枚ずつ吸着して取り出して、第１型枠１の側方に
架設された水平支持枠５９，５９上に載置し、こ
こに載置されたのり５を、支持枠５９，５９間に
配置されて流体圧シリンダ６０で一定ストローク
往復駆動されるプツシユヘツド６１によつて第１
型枠１上に押出供給するようにしてなるものであ
る。この場合プツシユヘツド６１で第１型枠１上
に押出されたのり５は第２図ニに示すように、平
行側壁部１ｂ，１ｂ前端のテーパ面１ｄ，１ｄに
より位置規制されて斜交側壁部１ｃ，１ｃ上面に
支持される。昇降装置５４は真空吸着ユニツト６
２を含み、このユニツト６２は、機枠２０の上部
に設置された流体圧シリンダ６３のピストンロツ
ドに連結されていて、上記のり５の供給に先立つ
て、シリンダ６３の作動により下降して吸着パツ
ド６２ａで型板３を吸着保持した後所定位置まで
上昇して第１型枠１の斜交側壁部１ｃ，１ｃ上面
と内袋２下面との間にのり挿入用の間隙４を形成
せしめ、その後のり５がこの間隙４に挿入され終
わると、シリンダ６３により下降して型板３を内
袋２とともに第１型枠１の収容部１７内に落し込
み、それによりのり５を挟圧してその両耳片５
ａ，５ａを第１型枠１からほぼ垂直に立起せし
め、その後型板３の吸着保持を解除して定位置に
上昇復帰する。そして、折たたみ装置５５は上記
のようにして立起されたのり５の耳片５ａ，５ａ
を対向方向に折たたむものであつて、型枠搬送方
向の手前側に設けられた回動アーム６４とその先
方側に設けられた固定バー６５とを含み、回動ア
ーム６４は第７図に示すように駆動軸６６により
回動されてその下端部で一方の耳片５ａを押し倒
して内袋２の上面に重合し、また固定バー６５は
同じく第７図に示すように、支持枠６７に固定さ
れていて第１型枠１の移動に伴い他方の耳片５ａ
を挟み込んで既に折たたまれた上記一方の耳片５
ａ上に重合させるようになつている。このように
第１型枠１が上記折たたみ装置５５を通過し終わ
ることによつて、この型枠１上ののり５は型板３
が挿入された内袋２の外周面に巻付けられた状態
となる。

第２搬送コンベヤ１０の始端部側には、のり５
を巻装した内袋２に被せる外袋７を、第２型枠６
内に投入するための外袋投入機構６８が設置され
ているが、この外袋投入機構６８は前記内袋投入
機構２３と同様な構造であるためその説明は省略
する。

上記外袋投入機構６８により第２搬送コンベヤ
１０上の第２型枠６内に投入された外袋７に、第
２の型板挿入機構１３によつて、第１搬送コンベ
ヤ９上における第１型枠１内の型板３が、外周面
にのり５が巻装された内袋２とともに挿入され
る。この第２の型板挿入機構１３は第８図に示す
ように、第２型枠６内の外袋７を開口する外袋開
口装置６９と、第１型枠１上の型板３を内袋２及
びそれに巻かれたのり５とともに所定高さまで浮
上せしめる浮上装置７０と、第１型枠１上で浮上
された型板３を第２型枠６側へ押出するプツシヤ
ー７１とからなる。外袋開口装置６９は前記内袋
開口装置３５と同じ構造であつて、第２搬送コン
ベヤ１０上の第２型枠６を挟んでその上下にそれ
ぞれ左右一対ずつ配備された真空吸着ユニツト７
２，７２及び７３，７３を含み、各上部のユニツ
ト７２は流体圧シリンダ７４のピストンロツドに
連結され、各下部のユニツト７３は流体圧シリン
ダ７５のピストンロツドに連結されてなり、その
開口操作についても内袋開口装置３５の場合と全
く同様である。浮上装置７０はガイドレール２１
の下部に支持枠７６を介して取設された前後に一
対ずつの流体圧シリンダ７７，７７，７８，７８
を含み、前部のシリンダ７７はそのピストンロツ
ド上端に取付けた押上げヘツド７９が第１型枠１
の外側から型板３を支持し、後部のシリンダ７８
はその押上げヘツド８０が第１型枠１の貫通穴１
ｅより型板３を支持するようにしてある。また、
プツシヤー７１は水平に横架された一対のガイド
レール８１，８１に案内されて型枠搬送方向と直
交方向に水平移動するプツシヤー本体８２を含
み、このプツシヤー本体８２はクランク機構８３
を介して駆動軸８４に連動連結されている。した
がつてこの駆動軸８４の回転によりプツシヤー本
体８２が所定ストロークを往復駆動され、このプ
ツシヤー本体８２の往動により第１型枠１上で浮
上された型板３がのり５を巻装した内袋２ととも
に第２型枠６上の開口された外袋７に挿入され
る。。

上記第２の型板挿入機構１３により第２型枠６
上の外袋７に挿入された内袋２は外袋７とともに
シール機構１４によつて開口縁部２ａ，７ａがシ
ールされ、そのシール部を図中Ｓで示す。このシ
ール機構１４は第９図に示すように、それぞれ先
端部にヒータ８５ａ，８５ｂが突設された上下一
対のシールヘツド８６ａ，８６ｂを、第２搬送コ
ンベヤ１０上の第２型枠６を挟んで上下に対向配
置するとともに、これらシールヘツド８６ａ，８
６ｂを支持フレーム８７にそれぞれ上下方向摺動
可能に支持された上下一対の取付台８８ａ，８８
ｂの保持枠８９ａ，８９ｂにそれぞれコイルばね
９０ａ，９０ｂを介して保持せしめ、更に取付台
８８ａ，８８ｂを支持フレーム８７の上部及び下
部に設置された流体圧シリンダ９１ａ，９１ｂの
ピストンロツドに連結してなるもので、ヒータ８
５ａ，８５ｂは厚みが比較的薄く且つその幅が閉
じた外袋７の開口辺部の幅にほぼ相当するような
帯板状に形成されており、しかしてその操作にあ
たつてはシリンダ９１ａ，９１ｂの作動により取
付台８８ａ，８８ｂが対向方向に移動して、上部
シールヘツド８６ａのヒーター８５ａが第２型枠
６上における内外袋２，７の重なり合つた上側開
口縁部を弾接すると同時に下部シールヘツド８６
ｂのヒータ８５ｂが下側開口縁部を弾接し、それ
により内外袋２，７の開口縁部２ａ，７ａをほぼ
全周に亘り熱溶着するようになつている。このシ
ール機構１４による内外袋２，７開口縁部相互の
熱溶着によつて、内外袋２，７とこれらの間に封
入されたのり５とからなるのり巻握飯製造用包袋
１５が形成されることになる。

上述のようにして第２搬送コンベヤ１０上の第
２型枠６内にて形成された包袋１５はこの第２搬
送コンベヤ１０の搬出端部近傍に設置された本考
案に係る包袋取出し装置１６により型板３ととも
に取り出されて排出される。この包袋取出し装置
１６は、第１０図〜第１２図に示すように、下端
部が基台９２上に枢着されていて流体圧シリンダ
９３によりその枢着部を中心としてコンベア１０
搬出端部の取上げ位置及びそれより外方に隔たつ
た放出位置間の所要角度範囲を往復揺動する揺動
アーム９４の上端部に、水平支軸９５を枢着し、
この水平支軸９５には、その吸着パツド９６ａが
常時下向きに開口して、上記取上げ位置で第２型
枠６上における包袋１５に挿入されている型板３
を吸着して（この場合包袋１５を吸着してもよ
い）取上げ且つ上記放出位置で吸着を解除して型
板３を包袋１５とともに放出する真空吸着ユニツ
ト９６を装備し、また先端部が上記放出位置の直
下で型板３の貫通孔３ａに臨むように上向きに突
出していて、この放出位置で包袋１５とともに放
出される型板３をその貫通孔３ａを介して順次挿
通して収集する型板収集バー９７を設け、更にこ
の型板収集バー９７の先端部近傍に、該バー９７
に順次挿通されてくる型板３から包袋１５を分離
させる包袋離脱機構９８を設けてなるものであ
る。

上記包袋取出し装置１６につき更に詳しく説明
すると、真空吸着ユニツト９６は水平支軸９５に
固定された水平取付台９９の左右両側に２個ずつ
配備され、水平支軸９５は揺動アーム９４の上端
に固定された軸受１００により回転自在に支承さ
れているとともに、取付台９９を常時水平に保持
するために正逆モータ１０１及びチエーン・スプ
ロケツト機構１０２により、揺動アーム９４の揺
動角度に対応してその揺動方向と反対方向へ回転
駆動されるようになつている。そして第１０図で
明らかなように、取上げ位置（図の左側）と放出
位置（図の右側）との間に中間載置台１０３が設
けられていて、揺動アーム９４が同図に関し左傾
姿勢にあるとき水平取付台９９上の左側の吸着パ
ツド９６ａ，９６ａが第２型枠６の直上に位置し
て型板３を吸着保持し且つ右側の吸着パツド９６
ａ，９６ａは中間載置台１０３の直上に位置し、
また斯る揺動アーム９４の左傾状態から流体圧シ
リンダ９３の往動によりこの揺動アーム９４が同
図に実線で示される右傾姿勢になるまで揺動する
と左側の吸着パツド９６ａ，９６ａで吸着保持さ
れて移送された型板３及び包袋１５が中間載置台
１０３上に載置されここで吸着解除されて一時放
置される一方、右側の吸着パツド９６ａ，９６ａ
は放出位置へ移動することになり、次に、この揺
動アーム９４がシリンダ９３の復動により左方揺
動して再び左傾姿勢になつたとき左側の吸着パツ
ド９６ａ，９６ａが後続の第２型枠６上の型板３
を吸着保持するとともに右側の吸着パツド９６
ａ，９６ａが中間載置台１０３上に放置されてい
る型板３を吸着保持し、そして揺動アーム９４が
シリンダ９３の往動により右方へ揺動して再び右
傾姿勢になつたとき左側の吸着パツド９６ａ，９
６ａが吸着を解除して中間載置台１０３上に型板
３及び包袋１５を放置するとともに右側の吸着パ
ツド９６ａ，９６ａが放出位置で吸着を解除して
型板３を包袋１５とともに放出するようになつて
いる。そして、放出位置においては型板３が包袋
１５とともに放出されると型板３の貫通孔３ａが
第１図及び第１２図で示されるように型板収集バ
ー９７の先端部に係入し、それによつて型板３は
包袋１５を伴つてピン孔３ａを中心に下向きに回
転しながら型板収集バー９７の傾斜部９７ａに沿
つてスライド下降してゆくわけであるが、このバ
ー９７に係入した初期の段階で包袋離脱機構９８
によつて包袋１５が掻き取られて離脱し、型板３
のみ引き続きバー９７の傾斜部９７ａに沿つてス
ライド下降し、そして第１図のようにバー９７の
水平部９７ｂにおいて吊下げられて整列した状態
に収集される。上記バー９７は支持フレーム１０
７に複数の取付片１０８を介して取付けられてい
る。上記包袋離脱機構９８は第１２図に例示する
ように、原動機（図示省略）により駆動されるロ
ータ１０４の外周に掻き落とし羽根１０５を突設
し、ロータ１０４の回転により掻き落とし羽根１
０５を旋回させてこの羽根１０５の先端部で型板
収集バー９７に沿つて型板３とともに下降してく
る包袋１５を掻き落とすようにしたものである。
こうして掻き落とされた包袋１５は下方の包袋排
出コンベア１０６のベルト１０６ａ上で受けられ
て順次所定の場所へ排出される。第１２図中１０
９は包袋搬出コンベア１０６のベルト１０６ａ上
に落下して該コンベア１０６で排出される包袋１
５を１個ずつ検知して数量を計測するカウンター
である。

尚、上記包袋搬出コンベア１０６はベルト１０
６ａを一時的に高速駆動させる可変速駆動部を備
えていて、カウンター１０９により包袋１５が一
定個数（例えば50個）計数されたときその信号で
その時点から一定時間それまでの速度よりも高速
でベルト１０６ａを走行させ、それにより包袋１
５をその50個単位ごとに間隔を広く開けて搬送さ
せるようにし、それによつて搬出される包袋１５
の個数を簡単に確認できるようにしている。

以上説明したような包袋製造装置によつて製造
された包袋１５の使用方法は第２図ハ及びニに示
されるように、この包袋１５における内外袋２，
７をそのシール部Ｓの下辺に沿つてはさみ等で切
断して開口し、この開口部から飯（寿司飯、五目
飯当を含む）Ｒを内袋２内に盛り込み、そして例
えば左手で外袋７を持ち、右手でその外袋７の先
端部に予め刻設してあるミシン目等の切取線Ｔよ
りこの先端部７ａを切除した後、この切除部から
突出した内袋２の先端部を軽く引き抜く。そうす
ればのり５が飯Ｒに自動的に巻かれて握りたての
のり巻握飯が出来上がる。

以上説明したように本考案に係る包袋取出し装
置は、駆動手段により下端部を中心としてコンベ
ア搬出端部の取上げ位置及びそれより外方へ隔た
つた放出位置間の所要角度範囲を揺動する揺動ア
ームの上端部に水平支軸を取付け、この水平支軸
には吸着パツドが常時下向きに開口して上記取上
げ位置で包袋又は型板を吸着し且つ上記放出位置
で吸着解除して包袋及び型板を放出する真空吸着
ユニツトを装備し、また上記放出位置の下方には
先端部が上記型板の露出端部に設けられた貫通孔
に臨むよう上向きに突出していて包袋及び型板の
放出時に型板をその貫通孔を介し挿通して収集す
る型板収集バーを設け、更にこのバーに挿通され
てくる型板から包袋を分離させる包袋離脱機構を
設けているので、包袋を型板とともにコンベア上
から取出すにあたつてはただ単に包袋と型板が取
出されるだけでなく包袋は型板の型板収集バーへ
の挿通の際に分離されそして型板は包袋と分離し
た後収集バーに収集され、したがつて包袋の製造
作業をきわめて能率良く行うことができて包袋の
大量生産に大きな効果を発揮することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す包袋製造装置の
全体平面図、第２図イ及びロは第１型枠及び第２
型枠をそれぞれ示す斜視図、第２図ハ及びニは製
造された包袋の使用方法を示す説明図、第３図は
第１図の−線拡大詳細断面図、第４図は第１
図の−線拡大詳細断面図、第５図は第４図の
−線断面図、第６図は第１図の−線拡大
詳細断面図、第７図は第１図の−線拡大詳細
断面図、第８図は第１図の−線拡大詳細断面
図、第９図は第１図の−線拡大詳細断面図、
第１０図は包袋取出し機構の一部断面正面図、第
１１図は第１図のXI−XI線拡大詳細断面図、第１
２図は第１図のXII−XII線一部欠截拡大詳細断面図
である。 １……第１型枠、２……内袋、３……型板、３
ａ……貫通孔、４……間隙、５……のり、５ａ，
５ａ……耳片、６……第２型枠、７……外袋、９
……第１搬送コンベヤ、１０……第２搬送コンベ
ヤ、１１……第１の型板挿入機構、１２……のり
巻装機構、１３……第２の型板挿入機構、１４…
…シール機構、１５……包袋、１６……包袋取出
し装置、９３……流体圧シリンダ（駆動手段）、
９４……揺動アーム、９５……水平支軸、９６…
…真空吸着ユニツト、９７……型板収集バー、９
８……包袋離脱機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 内袋と外袋と内袋に巻付けられていてこれら内
   外袋間に封入されたのりとからなる包袋を、一端
   部が外部に露出した状態で上記内袋に挿入されて
   一体となつた包袋製造用型板とともに搬送するコ
   ンベアの搬出端部より上記包袋を上記型板ととも
   に取出す包袋取出し装置であつて、駆動手段によ
   り下端部を中心として上記搬出端部の取上げ位置
   及びそれより外方へ隔たつた放出位置間の所要角
   度範囲を揺動する揺動アームの上端部に水平支軸
   を取付け、この水平支軸には吸着パツドが常時下
   向きに開口して上記取上げ位置で包袋又は型板を
   吸着し且つ上記放出位置で吸着解除して包袋及び
   型板を放出する真空吸着ユニツトを装備し、また
   上記放出位置の下方には先端部が上記型板の露出
   端部に設けられた貫通孔に臨むように上向きに突
   出していて包袋及び型板の放出時に型板をその貫
   通孔を介し挿通させて収集する型板収集バーを設
   け、更に上記バーへの型板の挿通時に包袋を掻き
   取つて型板から離脱させる包袋離脱機構を設けて
   なる、のり巻握飯製造用包袋の製造装置における
   包袋取出し装置。