JPH018422Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 この考案は、機体後部に設置する障害物検出体
の検出信号により機体の後退を不能又は自動停止
させるコンバインの後退安全装置に関する。

(ロ) 従来の技術 コンバインにおいて、その機体後部に障害物検
出体を設置し、該検出体の障害物検出信号によつ
て機体の後退を自動停止させるように構成するも
のは、例えば実開昭55−85324号公報などで既に
知られる処である。

そして、公知のものは、常態で変速レバー後退
案内溝に進出する変速レバー戻し体を変速レバー
ガイド板部に設置し、該変速レバー戻し体を、変
速レバーの後退位置への作動を許容する位置に維
持するための係止具を設け、この係止具を、コン
バイン機体の横幅方向一側に偏寄する位置で且つ
機体後背面から出つ張る位置の走行運転部から後
方に水平に突出して設置される操縦ハンドルに連
動連結し、障害物当接による操縦ハンドルの移動
で係止具を開放して変速レバー戻し体を作動させ
後退位置にある変速レバーを中立位置に戻すよう
に構成されている。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 公知のものにおいては、コンバイン機体の横一
側に偏寄する走行運転部の横幅で後方に水平に突
出して位置する操縦ハンドルが障害物検出体にな
つており、実際には運転部と障害物との間にオペ
レータが在することになるので危険であり、ま
た、操縦ハンドルが障害物検出体となつていてコ
ンバイン機体の後背面全体に対しては幅方向にも
上下方向にも極く一部が検出範囲になるだけであ
るので、脱穀部後背面部等への障害物接当には対
応し得ない難点があり、更に、機体の方向変換時
などには、後方向きに突出する障害物検出体（操
縦ハンドルが未刈茎稈を掛引して脱粒させ易くな
る難点もあつた。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本考案は、公知のものの上記難点を解消できる
装置の提供を目的として実施したもので、機体１
０の後背面より出張らないようにして搭乗運転部
８を配設し、機体後背部には平面視で機体後背部
の略全幅に相当する横幅を有し且つ側面視では下
端が地面に近く位置する垂下長さの障害物検出体
２３を機体後上部の支承部２４を中心にして前後
方向揺動自在に設け、該障害物検出体２３を連動
連結手段２２により変速レバー１２に連繋し、変
速レバー１２の中立位置１６および前進作動位置
１４では障害物検出体２３が機体後背面に沿う格
納体勢になり、変速レバー１２の後退作動位置１
５では機体後背面から後方に張出する検出体勢に
なるようにして後退安全装置を構成している。

(ホ) 作用 したがつて、本考案装置によるコンバインで
は、変速レバー１２が中立位置１６または前進作
動位置１４にシフトされると、障害物検出体２３
は機体後背面に沿つて位置する格納体勢になつて
後方へ出つ張らないから、機体格納の際の占拠ス
ペースが小になつて有利であり、作業中、機体回
行のとき障害物検出体２３に未刈茎稈が掛引され
て脱粒するようなことがなくなるのである。

変速レバー１２が後退作動位置１５にシフトさ
れれば、それに伴つて障害物検出体２３は格納体
勢から後方に出つ張つて位置する。そして、機体
後退中に出つ張り状態の障害物検出体が障害物に
接触すると、接触抵抗によつて障害物検出体２３
が作動し変速レバー１２を後退作動位置１５から
中立位置１６に復帰動させて機体の後退を停止さ
せ危険を未然に防止することとなるのであり、そ
の際、障害物検出体２３は機体後背面の略全幅と
上下方向の全面に対応できるように位置して障害
物に対し直接当接するのでオペレータの危険は無
く繊細に検出するのである。

なお、変速レバー１２を後退作動位置１５にシ
フトせんとするとき、既に機体後方に障害物が接
近して位置する状態にあれば、障害物検出体２３
の張出し移動ができないから、変速レバー１２の
シフトが止められて障害物接近状態での後退発進
が未然に防止されるのである。

(ヘ) 実施例 次に、本考案の実施例を図面により説明する。

第１図は本考案装置によるコンバインの全体平
面図、第２図は同コンバインの全体側面図を示
す。

第１図と第２図に示したコンバインＡは、クロ
ーラ走行部１により自走する機体１０の前進方向
前面部位に、引起装置２、刈取装置３、搬送装置
４等から成る刈取搬送部５を装備し、機体１０上
には藁処理部７付の脱穀部６を配備し、更に、前
記刈取搬送部５から脱穀部６にかけての横側部機
体１０には、前方から順に搭乗運転部８…穀粒取
出部、エンジン９などを配設して構成されてい
る。

該コンバインＡの機体中央部に配置されるミツ
シヨンケース１１には、ガイド板１３の案内溝を
貫通して上方に延設され、前記搭乗運転部から操
作可能の部位に導かれる変速レバー１２が設けら
れ、該変速レバー１２は、前記案内溝の前進作動
位置１４にシフトされると機体を前進させ、案内
溝の後退作動位置１５にシフトされると機体を後
退させ、さらに案内溝の中立位置１６にシフトさ
れると機体を停止するように構成されている。

また、前記ガイド板１３には回動支点１９中心
で揺動可能なワイヤ作動アーム１８が設置され
る。このワイヤ作動アーム１８は、第３図に図示
しているように、ガイド板１３の案内溝に沿つて
移動する変速レバー１２を溝部に係合し、変速レ
バー１２の動きにつれて第３図の矢印ロ方向また
はその反対の方向に揺動するようになつている。

そして、ワイヤ作動アーム１８の所定位置には
スプリング２０を介してボーデンワイヤ２１のイ
ンナーワイヤ１７端部が連結され、そのインナー
ワイヤ１７他端はコンバイン機体の後部に延出さ
れて、障害物検出体２３の所定部位に連結される
のである。なお、ワイヤ作動アーム１８とスプリ
ング２０とボーデンワイヤ２１は、連動連結手段
２２と総称されるものである。

障害物検出体２３は、コンバイン機体の後上方
部に配置される支承部２４，２４によつて上端部
寄り部位を回動自在に支持して設けられるもの
で、平面視（第１図参照）ではコンバイン機体の
後背部の略全幅に相当する横幅を有し、且つ側面
視（第２図参照）では前記支承部２４，２４から
の垂下部の下端が地面に接近して位置する長さに
形成されるのであり、前述したインナーワイヤ１
７は支承部２４，２４から上方に延出する短腕部
に連結されるのである。

そして、障害物検出体２３は、前記変速度レバ
ー１２が中立位置１６ないし前進作動位置１４に
シフトされるとき、変速レバー１２に連動するワ
イヤ作動アーム１８、ボーデンワイヤ２１によつ
て作動されて、コンバイン機体後背面に沿つて近
接し垂下する格納体勢になり、変速レバー１２が
後退作動位置１５にシフトされると、支承部中心
で後方に揺動して後方張出体勢になるように成つ
ているのである。

なお、図中の符号２５は障害物を示す。

つぎに、上記のように構成される実施例の作用
を説明する。変速レバー１２が中立位置１６にあ
るときはコンバインＡは停止しているのであり、
作業に際し、変速レバー１２を中立位置１６から
前進作動位置１４にシフトすれば、クローラ走行
部１が前進駆動されて機体は前進作動することと
なり、この時刈取搬送部５をも作動させれば所期
のコンバイン作業が実施されるのである。

変速レバー１２が中立位置１６か前進作動位置
１４にシフトされているとき、つまりコンバイン
格納時や作業実施時には、障害物検出体２３は機
体後背面に沿つて位置する格納体勢になつて後方
に出つ張らないので、機体格納の占拠スペースが
小となり、且つ、作業中の機体方向転換時などに
障害物検出体２３が未刈茎稈を掛引して脱粒させ
るようなことがない。

また、コンバイン機体を後退させる時には、変
速レバー１２を後退作動位置１５にシフトするの
であり、このシフトに連動して障害物検出体２３
は格納体勢（第２図、第３図の実線状態）から後
方に揺動して張出体勢に変更されるのであるけれ
ども、後退操作せんとするとき既に機体後方に障
害物２５が接近して存在していると、障害物検出
体２３の張出し揺動が不可能であるので、変速レ
バー１２の後退作動位置１５へのシフトが阻止さ
れ、障害物接近状態での後退発進が未然に回避さ
れる。

そして、障害物検出体２３の後方張出し作動が
自由な状態、つまり後退発進に危険がない状態下
では、変速レバー１２の後退作動位置１５へのシ
フトが行えるので、そのシフトにより機体を後退
させることができ、後退中は障害物検出体２３が
後方張出し体勢になつている。したがつて、後退
中に障害物２５に遭遇するようなことがあると、
その障害物２５には張出体勢の障害物検出体２３
が最先に接触することとなり、その接当によつて
障害物検出体２３は支承部２４，２４中心で格納
体勢方向に揺動作動される。そして、障害物検出
体２３の揺動はボーデンワイヤ２１、ワイヤ作動
アーム１８を介して変速レバー１２に伝えられ、
その変速レバー１２を後退作動位置１６から中立
位置１６に戻すこととなつて、機体の後退が停止
され障害物に衝突する危険が未然に回避されるの
である。

(ト) 考案の効果 以上に説明したように本考案では、機体１０の
後背面から出張らないように搭乗運転部８を設
け、運転部のない機体後背部に幅方向と上下方向
の略全面に対応できる障害物検出体２３を設置
し、該障害物検出体２３は、変速レバー１２が後
退作動位置にあるとき後方出つ張り体勢になり、
変速レバー１２が中立位置１６及び前進作動位置
１４にあるときには機体後背面に沿う格納体勢に
なるようにした後退安全装置にしているので、オ
ペレータが危険にさらされることが全くない状態
で、障害物２５の存在に対しての機体後退阻止或
いは機体後退の自動停止が繊細に行われ安全性が
著しく向上する利点がある。

そして、障害物検出体２３がコンバイン機体の
後背面全域をカバーするものでありながら、作業
実施中には必ず障害物検出体２３は機体後背面に
沿う姿勢で格納されるので、作業中の機体回行の
場合などに未刈茎稈を障害物検出体が引掛けるよ
うなことがなくなり、常に良好状態で作業できる
利点があるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置によるコンバインの全体平
面図、第２図は同コンバインの全体側面図、第３
図は本考案装置の作動説明図である。 Ａ……コンバイン、８……搭乗運転部、１０…
…機体、１２……変速レバー、１４……前進作動
位置、１５……後退作動位置、１６……中立位
置、２２……連動連結手段、２３……障害物検出
体、２４……支承部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機体１０の後背面より出張らないようにして搭
   乗運転部８を配設し、機体後背部には平面視で機
   体後背部の略全幅に相当する横幅を有し且つ側面
   視では下端が地面近くに位置する垂下長さの障害
   物検出体２３を機体後上部の支承部２４を中心と
   して前後方向揺動自在に設け、該障害物検出体２
   ３を連動連結手段２２により変速レバー１２に連
   繋し、変速レバー１２の中立位置１６及び前進作
   動位置１４では障害物検出体２３が機体後背面に
   沿う格納体勢になり、変速レバー１２の後退作動
   位置１５では機体後背面から後方に張出す検出体
   勢になるようにしたことを特徴とするコンバイン
   の後退安全装置。