JPS6345131Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、横向き突出姿勢の茎稈係止爪を上方
に移動させる引起し装置の前方箇所に、上下に循
環移動させる茎稈係止爪を上方移動径路部分では
前向き突出姿勢でケースから突出させ、その他の
経路部分ではケース内に収納させる梳き上げ装置
を設け、この装置の下端部とこれに隣接する茎稈
株元との横間隔を梳き上げ装置がわ基部を支点に
した後方への揺動変位により検出するセンサーバ
ーを設けるとともに、このセンサーバーの揺動変
位を電気的に検出するセンサスイツチの信号に基
づいて、前記梳き上げ装置下端部とこれに隣接す
る茎稈株元との横間隔を設定間隔に維持させるべ
く、操向装置操作用の電気制御式駆動機構を作動
させるべく構成した自動操向制御装置付き刈取収
穫機に関し、既設の構造を有効に利用した簡単な
改造により、センサーバーの枢支基部やセンサス
イツチが茎稈との接当により損傷されるのを回避
して、長期間に亘つて良好に使用できるようにせ
んとするものである。

上記刈取収穫機は、梳き上げ装置にて梳き上げ
られる茎稈株元と梳き上げ装置下端部との横間隔
を検出させながら自動操向制御を行なわせるよう
にすることによつて、対象茎稈が立姿勢状態にあ
る場合のみならず倒状姿勢状態にある場合にも、
自動操向制御を行なうことができるようにしたも
のであるが、次に述べる問題があつた。

すなわち、従来では、センサーバーの枢支基部
やセンサスイツチが露呈状態となつていたため、
これらが茎稈との接当により損傷する虞れがあ
り、長期間に亘つて良好に使用し難い問題があつ
た。

本考案は、上記実状に留意して為されたもので
あつて、冒記構造の自動操向制御装置付き刈取収
穫機において、前記梳き上げ装置のケースの下端
部の側壁を後部ほど外方に膨出させて前記ケース
の前記に分草案内面を形成し、前記センサバーを
前記ケース内において枢支し、且つ、前記ケース
の側壁にセンサーバー揺動移動用溝を開口させる
とともに、前記センサスイツチを前記分草案内面
を形成している膨出部の内部に配設してあること
を特徴とする。

すなわち、既設の梳き上げ装置のケースを、セ
ンサーバーの枢支基部やセンサスイツチのカバー
体として利用し、ケースの側壁にセンサーバー揺
動移動用溝を開口させるという簡単な改造で、セ
ンサーバーの枢支基部やセンサスイツチと茎稈と
の接当を回避できるのである。しかも、梳き上げ
装置下端部の分草案内面で梳き上げ茎稈の後方へ
の移行をスムースにでき、この分草案内面を形成
する膨出部の構成を有効に利用してセンサスイツ
チを膨出部の内部に納めたので、ケース側壁で案
内される途中の茎稈にセンサーバーが確実に接当
し、梳き上げ茎稈の案内とセンサーの保護を同時
に達成できる。もつて、簡単な改造で冒記問題を
解消し、長期間に亘つて良好に使用することが可
能な自動操向制御装置付き刈取収穫機を得るに至
つた。

以下本考案の実施態様を例示図に基づいて説明
する。

第１図は、刈取収穫機の１例として、茎稈とし
ての稲麦等の穀稈を刈取収穫するコンバイン前部
の側面、第２図はそのコンバインの概略平面を示
しており、左右一対の走行クローラ１ａ，１ｂ、
及び脱穀装置２等を備えた本機の前部に、ケース
３ａ，３ａから突出の横向き突出姿勢の茎稈係止
爪３ｂ，３ｂを上方に移動させて圃場に植えられ
た穀稈を立姿勢に引起す左右一対の引起し装置
３，３、引起された穀稈の株元を切断する刈取装
置４、刈取られた穀稈を合流させる補助搬送装置
５、合流された穀稈を後方へ搬送して脱穀フイー
ドチエーン６に受渡す後方搬送装置７等からなる
刈取処理部が連結装備されている。

そして、進行に伴い、圃場に植えられた穀稈を
引起し刈取処理し、刈取穀稈を順次扱脱穀する作
業を自動的に連続して行なうべく構成されてい
る。

次に、自動操向制御装置について、第１図乃至
第４図に基づいて説明する。

走行用ミツシヨンケース８内に、前記左右走行
クローラ１ａ，１ｂへの動力を択一的に遮断させ
て操向させる操向装置としての左右一対の操向ク
ラツチ９ａ，９ｂが、クラツチ入りがわに付勢さ
れて設けられるとともに、操向装置操作用駆動機
構としてのクラツチ切り操作用の左右一対の油圧
シリンダ１０ａ，１０ｂが設けられ、且つ、これ
ら左右油圧シリンダ１０ａ，１０ｂが、電磁式制
御弁１１を用いてクラツチ切り操作のために択一
的に伸長作動される電気制御式に構成されてい
る。

又、前記並置された左右引起し装置３，３の前
方箇所で、機体が回り刈作業を行なう時に未刈穀
稈群に近接することになる左横側端位置に、上下
に循環移動させる茎稈係止爪１２ｂを上方移動径
路部分では前向き突出姿勢でケース１２Ａから突
出させ、その他の径路部分ではケース１２ａ内に
収納させる梳き上げ装置１２が設けられるととも
に、前記梳き上げ装置１２の下端部とこれに隣接
する穀稈株元との横間隔を検出するセンサー１３
が設けられている。このセンサー１３は、左横側
方又は右横側方に突出され、且つ、その梳き上げ
装置がわ基部を支点にして後方へ揺動可能な左右
一対のセンサーバー１３ａ，１３ｂを、横側方へ
の突出姿勢に弾性付勢して設け、左センサーバー
１３ａが茎稈株元に接当押圧されて一定量以上後
方へ揺動されると、梳き上げ装置下端部がこれの
左横側部に隣接位置する穀稈株元に対して接近し
過ぎたことを検出し、又、同様に、右センサーバ
ー１３ｂが穀稈株元に接当押圧されて一定量以上
後方へ揺動されると、梳き上げ装置下端部がこれ
の右横側部に隣接位置する穀稈株元に対して接近
し過ぎたことを検出すべく構成されている。

又、前記左右センサーバー１３ａ，１３ｂの
夫々が一定量以上後方へ揺動されると、これを検
出する左右一対のセンサスイツチ１４ａ，１４ｂ
が設けられ、これらセンサスイツチ１４ａ，１４
ｂ夫々の信号に基づいて、前記制御弁１１の右施
回用ソレノイド部１１ａ及び左旋回用ソレノイド
部１１ｂが通電作動されて前記油圧シリンダ１０
ａ，１０ｂが作動されるべく構成されている。
尚、図中１５は、梳き上げ装置１２の下端部前方
箇所に設けたデバイダである。

そして、前記センサー１３の検出結果に基づい
て、前記梳き上げ装置１２の下端部とこれに隣接
する穀稈株元との横間隔を設定間隔に維持させる
べく、前記左右操向クラツチ９ａ，９ｂを自動操
作させるべく構成されている。

つまり、例えば第２図に示す如く、圃場に列条
に植えられた穀稈群の列条に沿つて進行する際
に、刈取るべき穀稈群と未刈穀稈群との間を移動
する梳き上げ装置１２の下端部とこれの両横側部
に隣接位置する穀稈株元との横間隔を、センサー
１３にて検出し、梳き上げ装置下端部と左方の穀
稈株元との横間隔が設定値よりも小になると自動
的に右旋回を行ない、又、梳き上げ装置下端部と
右方の穀稈株元との横間隔が設定値よりも小にな
ると自動的に左旋回を行ないながら、梳き上げ装
置１２の下端部と穀稈株元との横間隔を設定間隔
に自動的に維持することになる。そして、対象穀
稈が、例示する如くたとえ倒状していても、梳き
上げ装置１２て穀稈穂先部を持ち上げて、穀稈穂
先部がセンサー１３に接当するのを阻止させるが
故に、対象穀稈が倒状姿勢状態にある場合にも、
所望の自動操向を適確に行なえるようになつてい
る。

前記梳き上げ装置１２は、そのケース１２ａの
下端部の側壁を後部ほど外方に膨出させてケース
１２ａの前部に分草案内面を形成している。セン
サーバー１３ａ，１３ｂは前記梳き上げ装置１２
のケース１２ａ内において枢支され、且つ、前記
ケース１２ａの側壁にセンサーバー揺動移動用溝
１６ａ，１６ｂが開口されるとともに、前記セン
サスイツチ１４ａ，１４ｂが前記分草案内面を形
成している膨出部の内部に配設されており、セン
サーバー１３ａ，１３ｂの枢支基部やセンサスイ
ツチ１４ａ，１４ｂに茎稈が接当するのが回避さ
れるようになつている。

尚、実施例では、左右一対のセンサーバー１３
ａ，１３ｂを用いて横間隔を検出させるように構
成したが、例えば１つのセンサーバーを梳き上げ
装置１２の左又は右横側部に隣接位置する穀稈株
元と常に接触させながら移動させ、その揺動変位
位置に基づいて横間隔を検出させる形態で実施し
てもよい。

又、本案を実施するに、横方向に沿つて適当間
隔おきに複数個の梳き上げ装置を設ける場合に
は、これらのうちのどれか１つを選んで、これに
右旋回又は左旋回のためのセンサーバーを設けれ
ばよく、又、このように複数個の装置が設けられ
る場合には、それら装置のうちの２つを選んで、
右旋回用のセンサーバーと左旋回のためのセンサ
ーバーとを各別に付設してもよい。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る自動操向制御装置付刈取収
穫機の実施例を示し、第１図はコンバイン前部の
側面図、第２図は同コンバインの概略平面図、第
３図は梳き上げ装置装着部の一部切欠き正面図、
第４図は回路図である。 ３……引起し装置、３ｂ……茎稈係止爪、９
ａ，９ｂ……操向装置、１０ａ，１０ｂ……駆動
機構、１２……梳き上げ装置、１２ａ……ケー
ス、１２ｂ……茎稈係止爪、１３ａ，１３ｂ……
センサーバー、１４ａ，１４ｂ……センサスイツ
チ、１６ａ，１６ｂ……センサーバー揺動移動用
溝。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 横向き突出姿勢の茎稈係止爪３ｂを上方に移動
   させる引起し装置３の前方箇所に、上下に循環移
   動させる茎稈係止爪１２ｂを上方移動径路部分で
   は前向き突出姿勢でケース１２ａから突出させ、
   その他の径路部分ではケース１２ａ内に収納させ
   る梳き上げ装置１２を設け、この装置１２の下端
   部とこれに隣接する茎稈株元との横間隔を梳き上
   げ装置がわ基部を支点にした後方への揺動変位に
   より検出するセンサーバー１３ａ，１３ｂを設け
   るとともに、このセンサーバー１３ａ，１３ｂの
   揺動変位を電気的に検出するセンサスイツチ１４
   ａ，１４ｂを設け、このセンサスイツチ１４ａ，
   １４ｂの信号に基づいて、前記梳き上げ装置１２
   下端部とこれに隣接する茎稈株元との横間隔を設
   定間隔に維持させるべく、操向装置９ａ，９ｂ操
   作用の電気制御式駆動機構１０ａ，１０ｂを作動
   させるべく構成した自動操向制御装置付き刈取収
   穫機であつて、前記梳き上げ装置１２のケース１
   ２ａの下端部の側壁を後部ほど外方に膨出させて
   前記ケース１２ａの前部に分草案内面を形成し、
   前記センサーバー１３ａ，１３ｂを前記ケース１
   ２ａ内において枢支し、且つ、前記ケース１２ａ
   の側壁にセンサーバー揺動移動用溝１６ａ，１６
   ｂを開口させるとともに、前記センサスイツチ１
   ４ａ，１４ｂを前記分草案内面を形成している膨
   出部の内部に配設してあることを特徴とする自動
   操向制御装置付き刈取収穫機。