JPH018457Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はフラツパ形制御弁を備えた動力舵取装
置に関するもので、その目的とするところは、流
出ノズルより弁座と側壁との制限された２面間に
圧力流体が流れる際に縮流が発生するのを防止
し、以つて絞り音を低減させることである。

公知のフラツパ形制御弁を備えた動力舵取装置
においては、側壁に流出ノズルを開口した主弁部
材と、流出ノズルを開閉する弁座を取付けたフラ
ツパ弁との相対回転により、流出ノズルからの圧
力流体の流出量を弁座により制限してパワーシリ
ンダに所要の圧力を発生させるようになつてい
る。

この種のフラツパ形制御弁においては、流出ノ
ズルから流出した圧力流体が直角に向きを変えて
弁座と側壁との制限された２面間に流込むため、
弁座と側壁との２面間の入口付近において縮流を
起こしやすく、この縮流によつてキヤビテーシヨ
ンが発生し、不快な絞り音（シユー音）を発生す
るようになる。

本考案は上述した従来の問題点に鑑みてなされ
たもので、以下その実施例を図面に基いて説明す
る。

第１図は動力舵取装置を示し、その一方にはピ
ストン１０を嵌装したパワーシリンダ１１が設け
られ、他方にはそのパワーシリンダ１１に供給す
る圧力流体を制御せしめるフラツパ形制御弁１２
を収納した弁ハウジング１３が設けられている。
前記ピストン１０には円周上一部にラツク１４が
刻設され、このラツク１４は操向車輪とリンク機
構を介して連結されたクロスシヤフト１５のセク
タギヤ１６に噛合している。またピストン１０に
はボール１７を介してねじ軸１８が螺合され、こ
のねじ軸１８の一端には前記弁ハウジング１３に
嵌装せるスリーブ弁部材１９を嵌着固定した主弁
部材２０（第２図および第３図参照）が一体形成
されている。

前記主弁部材２０には互いに対向する側壁を有
する弁室が軸方向に形成され、この弁室は主弁部
材２０の軸方向中央部分に嵌装固定された密封分
離部材２３により２つの弁室２５，２６に密封分
離されている。一方の弁室２５の両側壁２５ａに
は第２図に示すように一対の分配ノズル２７，２
８が相対向して開口され、この弁室２５は供給口
２９に連通されている。また他方の弁室２６の両
側壁２６ａには第３図に示すように一対の流出ノ
ズル３１，３２が相対向して開口され、この弁室
２６は排出口３５に連通されている。一方の弁室
２５には前記分配ノズル２７，２８を開閉制御す
る弁座３３を両側に取付けた第１のフラツパ弁３
７が収納され、また他方の弁室２６には前記流出
ノズル３１，３２を開閉制御する弁座３４を両側
に取付けた第２のフラツパ弁３８が収納され、こ
れらフラツパ弁３７，３８は操舵時に適宜な操舵
反力を得るべく第１のフラツパ弁３７の回転半径
よりも第２のフラツパ弁３８の回転半径のほうが
大きく構成されている。第１および第２のフラツ
パ弁３７，３８は軸受部材に回転軸承された操舵
軸３９に一体形成され、この操舵軸３９は図略の
継手およびハンドル軸を介して操向ハンドルに連
結されている。前記ねじ軸１８、第１および第２
のフラツパ弁３７，３８ならびに操舵軸３９の中
心にはトーシヨンバー４０が挿通され、このトー
シヨンバー４０の両端部はねじ軸１８および操舵
軸３９にそれぞれピン連結されている。

前記分配ノズル２７，２８および流出ノズル３
１，３２は、分配ノズルの一方２７と流出ノズル
の一方３１が連通路４１，４２を介して前記スリ
ーブ弁部材１９に形成した環状溝４３に連通さ
れ、この環状溝４３より通路４４を介してパワー
シリンダ１１の左室１１ａに接続され、また分配
ノズルの他方２８と流出ノズルの他方３２は連通
路４５，４６によつて互いに連通され、ねじ軸１
８の一端に穿設した通路４７を介してパワーシリ
ンダ１１の右室１１ｂに接続されている。

前記側壁２６ａに開口された流出ノズル３１，
３２の開口部には、第４図に示すように点０を中
心とする円弧状の面取り５０が円周上に施こさ
れ、流出ノズル３１，３２の内周と側壁２６ａと
をゆるやかな円弧面で結んでいる。

本考案の動力舵取装置は上述したように構成さ
れているので、操向ハンドルの中立状態において
は、第２図および第３図に示すように第１および
第２のフラツパ弁３７，３８が弁室２５，２６内
の中立位置に保持され、これによつて供給口２９
より弁室２５に供給された圧力流体は分配ノズル
２７，２８に等分的に分配され、この分配流は流
出ノズル３１，３２より弁室２６を介して排出口
３５より排出されるため、パワーシリンダ１１の
左右室１１ａ，１１ｂ内の圧力流体は圧力上昇せ
ず、操向車輪は中立状態を保持する。

ところが操向ハンドルを例えば左方向に回転す
ると、第１および第２のフラツパ弁３７，３８に
より一方の分配ノズル２８および流出ノズル３１
が閉じられ、他方の分配ノズル２７および流出ノ
ズル３２が開かれる。これにより弁室２５に供給
された圧力流体は分配ノズル２７にのみ分配され
て流出ノズル３１に圧送されるが、この流出ノズ
ル３１からの流出量が制限されるため圧力が上昇
し、この圧力上昇した圧力流体はシリンダ左室１
１ａに導入されてピストン１０は右方に押圧し、
シリンダ右室１１ｂの流体は流出ノズル３２を介
して排出される。

ここで前記弁座３４にて流出ノズル３１からの
流出を制限された圧力流体は、弁座３４と側壁２
６ａとの僅少な隙間を介して低圧の弁室２６内に
高速で流出されるが、従来のものにおいては、圧
力流体が流出ノズル３１より直角に向きを変えて
弁座３４と側壁２６ａとの制限された２面間に流
込む際に、縮流を起こしやすく、この縮流によつ
てキヤビテーシヨンを発生する。

しかしながら、本考案においては、流出ノズル
３１の開口端に円弧状の面取り５０を施こしたこ
とにより、圧力流体はその円弧面に沿つてスムー
ズに流れ、弁座３４と側壁２６ａとの２面間の入
口付近において縮流が生ずることがなく、従つて
縮流によるキヤビテーシヨンの発生が防止されて
絞り音（シユー音）を低減できるようになる。

なお、流出ノズル３１，３２の開口部に施こす
べき面取り５０の形状は、第４図に示した単一の
円弧面のみで形成するものの他、第５図に示すよ
うに点０１，０２を中心とする２つの円弧面を組
合わせた形状としても同様な効果が期待できるも
のである。

以上述べたように本考案は、弁座にて開閉され
る流出ノズルの開口端に円弧状の面取りを施こし
た構成であるので、圧力流体が流出ノズルより弁
座と側壁との制限された２面間に流込む際におい
ても、圧力流体は円弧面に沿つてスムーズに流
れ、縮流を生じさせない。従つて縮流によるキヤ
ビテーシヨンの発生を防止でき、不快な絞り音
（シユー音）を低減できる実用上有益なる効果が
奏せられる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
動力舵取装置の断面図、第２図および第３図は第
１図の−線および−線矢視断面図、第４
図は本考案の要部を示すフラツパ形制御弁の断面
図、第５図は第４図の変形例を示す断面図であ
る。 １１……パワーシリンダ、１２……フラツパ形
制御弁、２０……主弁部材、２７，２８……分配
ノズル、３１，３２……流出ノズル、３７，３８
……フラツパ弁、５０……円弧面（面取り）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 側壁に圧力流体の流出ノズルを開口した主弁部
   材と、この主弁部材に回転可能に収納され前記流
   出ノズルを開閉する弁座を取付けたフラツパ弁と
   を備えたフラツパ形制御弁により、パワーシリン
   ダの左右室に圧力流体を選択的に供給するように
   した動力舵取装置において、前記流出ノズルの開
   口端に円弧状の面取りを施こしてなる動力舵取装
   置。