JPH018456Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はフラツパ形制御弁を備えた動力舵取装
置に関するもので、その目的とするところは、フ
ラツパ弁の弁座と流出ノズルを開口した側壁との
間を流体が偏つて流れるのを防止し、以つてキヤ
ビテーシヨンを起こりにくくすることである。

一般にフラツパ形制御弁を備えた動力舵取装置
においては、流出ノズルを形成した弁体内にフラ
ツパ弁を回転可能に収納し、弁体とフラツパ弁と
の相対回転によりフラツパ弁に設けた弁座により
流出ノズルを開閉し、パワーシリンダに所要の圧
力を発生させるようになつている。

この種のフラツパ形制御弁においては、第１図
Ａに示すように、弁体１内でフラツパ弁２が最大
角度θ回転されたとき、流出ノズル４を開口した
弁体１の側壁５に弁座３の端面が面当りして流出
ノズル４を閉鎖するように、弁座３の端面が傾斜
されている。従つてフラツパ弁２の中立位置より
弁座３が側壁５に当接する直前までの角度範囲に
おいては、第１図Ｂに示すように弁座３と側壁５
との隙間は、内側の隙間δ１よりも外側の隙間δ
２のほうが常に大きくなる関係となり、しかも弁
座３と流出ノズル４とはほぼ同心であることか
ら、流出ノズル４から流出する圧力流体は隙間の
大きな外側に偏つて流れ、この部分においてキヤ
ビテーシヨンが起こりやすくなり、絞り音（シユ
ー音）を発生する。

本考案は上述した問題点に鑑みてなされたもの
で、隙間の大小に拘らず流出ノズルより円周上均
等に圧力流体が流れるようにしてキヤビテーシヨ
ンを起こりにくくしたものである。

以下本考案の実施例を図面に基いて説明する。
第２図は動力舵取装置を示し、一方にはピストン
１０を嵌装したパワーシリンダ１１が設けられ、
他方にはそのパワーシリンダ１１に供給する圧力
流体を制御せしめるフラツパ形制御弁１２を収納
した弁ハウジング１３が設けられている。前記ピ
ストン１０には円周上一部にラツク１４が刻設さ
れ、このラツク１４は操向車輪とリンク機構を介
して連結されたクロスシヤフト１５のセクタギヤ
１６に噛合している。またピストン１０にはボー
ル１７を介してねじ軸１８が螺合され、このねじ
軸１８の一端には前記弁ハウジング１３に嵌装せ
るスリーブ弁部材１９を嵌着固定した主弁部材２
０（第３図および第４図参照）が一体形成されて
いる。

前記主弁部材２０には互いに対向する側壁を有
する弁室が軸方向に形成され、この弁室は主弁部
材２０の軸方向中央部分に嵌装固定された密封分
離部材２３により２つの弁室２５，２６に密封分
離されている。一方の弁室２５の両側壁２５ａに
は第３図に示すように一対の分配ノズル２７，２
８が相対向して開口され、この弁室２５は供給口
２９に連通されている。また他方の弁室２６の両
側壁２６ａには第４図に示すように一対の流出ノ
ズル３１，３２が相対向して開口され、この弁室
２６は排出口３５に連通されている。一方の弁室
２５には前記分配ノズル２７，２８を開閉制御す
る円形の弁座３３を両側に取付けた第１のフラツ
パ弁３７が収納され、また他方の弁室２６には前
記流出ノズル３１，３２を開閉制御する円形の弁
座３４を両側に取付けた第２のフラツパ弁３８が
収納され、これらフラツパ弁３７，３８は操舵時
に適宜な操舵反力を得るべく第１のフラツパ弁３
７の回転半径よりも第２のフラツパ弁３８の回転
半径のほうが大きく構成されている。第１および
第２のフラツパ弁３７，３８は軸受部材に回転軸
承された操舵軸３９に一体形成され、この操舵軸
３９は図略の継手およびハンドル軸を介して操向
ハンドルに連結されている。前記ねじ軸１８、第
１および第２のフラツパ弁３７，３８ならびに操
舵軸３９の中心にはトーシヨンバー４０が挿通さ
れ、このトーシヨンバー４０の両端部はねじ軸１
８および操舵軸３９にそれぞれピン連結されてい
る。

前記分配ノズル２７，２８および流出ノズル３
１，３２は、分配ノズルの一方２７と流出ノズル
の一方３１が連通路４１，４２を介して前記スリ
ーブ弁部材１９に形成した環状溝４３に連通さ
れ、この環状溝４３より通路４４を介してパワー
シリンダ１１の左室１１ａに連通され、また分配
ノズルの他方２８と流出ノズルの他方３２は連通
路４５，４６によつて互いに連通され、ねじ軸１
８の一端に穿設した通路４７を介してパワーシリ
ンダ１１の右室１１ｂに連通されている。

ここで前記第２のフラツパ弁３８に取付けられ
る弁座３４は、第５図Ａに示すように弁座３４が
側壁２６ａに面接触した状態において、弁座３４
の中心が流出ノズル３１，３２の中心に対して半
径方向外方に少量ｅだけ偏倚するように配置され
ている。これにより弁座３４が流出ノズル３１，
３２を閉じるまでの間、弁座３４と側壁２６ａと
の内側の隙間δ１に対して外側の隙間δ２が大き
くとも、隙間の大きな外側においては流出ノズル
３１，３２の中心から弁座３４の外周までの距離
が長くなり、逆に隙間の小さな内側においては流
出ノズル３１，３２の中心から弁座３４の外周ま
での距離が短くなり、その結果第５図Ｂに示すよ
うに外側においては弁座３４と側壁２６ａとの間
の絞り長さｌ１が長くなつて流路抵抗が増大し、
逆に内側においては絞り長さｌ２が短くなつて流
路抵抗が減少する。

本考案の動力舵取装置は上述したように構成さ
れているので、操向ハンドルの中立状態において
は、第３図および第４図に示すように第１および
第２のフラツパ弁３７，３８が弁室２５，２６内
の中立位置に保持され、これによつて供給口２９
より弁室２５に供給された圧力流体は分配ノズル
２７，２８に等分的に分配され、この分配流は流
出ノズル３１，３２より弁室２６を介して排出口
３５より排出されるため、パワーシリンダ１１の
左右室１１ａ，１１ｂ内の圧力流体は圧力上昇せ
ず、操向車輪は中立状態を保持する。

ところが操向ハンドルを例えば左方向に回転す
ると、第１および第２のフラツパ弁３７，３８に
より一方の分配ノズル２８および流出ノズル３１
が閉じられ、他方の分配ノズル２７および流出ノ
ズル３２が開かれる。これにより弁室２５に供給
された圧力流体は分配ノズル２７にのみ分配され
て流出ノズル３１に圧送されるが、この流出ノズ
ル３１からの流出量が制限されるため圧力が上昇
し、この圧力上昇した圧力流体はシリンダ左室１
１ａに導入されてピストン１０は右方に押圧し、
シリンダ右室１１ｂの流体は流出ノズル３２を介
して排出される。

この際、前記流出ノズル３１からの流出を制限
された圧力流体は、第２のフラツパ弁３８の弁座
３４と側壁２６ａとの僅かな隙間を介して低圧の
弁室２６内に高速で流出し、しかも隙間の大きな
弁座３４の外方に偏つて流れんとするが、第２の
フラツパ弁３８の弁座３４は流出ノズル３１の中
心に対して半径方向外方に偏倚して配置されてい
るため、隙間の大きな絞り部分の流路抵抗が増大
される。従つて圧力流体が隙間の大きな弁座３４
の外方に偏つて流れるのを防止でき、弁座３４の
円周上ほぼ均等に分散されてキヤビテーシヨンが
起こりにくくなり、絞り音（シユー音）の発生を
防止できるようになる。

以上述べたように本考案は、流出ノズルを開閉
する弁座と側壁との隙間の大きな部分において
は、弁座と側壁との間で形成される絞り長さを、
隙間の小さな部分よりも長くした構成であるの
で、流出ノズルより流出する圧力流体が隙間の大
きな側に偏つて流れるのを防止でき、圧力流体の
流れをほぼ均等に分散できるようになる。従つて
キヤビテーシヨンが起こりにくくなり、絞り音の
発生を防止できる効果が奏せられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のフラツパ形制御弁を示す断面
図、第２図は本考案の実施例を示す動力舵取装置
の断面図、第３図および第４図は第２図の−
線および−線矢視断面図、第５図は本考案の
要部をなすフラツパ形制御弁の断面図である。 １１……パワーシリンダ、１２……フラツパ形
制御弁、１３……弁ハウジング、２０……主弁部
材、２７，２８……分配ノズル、３１，３２……
流出ノズル、３３，３４……弁座、３７，３８…
…フラツパ弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 圧力流体の流出ノズルを開口した側壁を有する
   主弁部材と、この主弁部材に相対回転可能に収納
   され前記流出ノズルを開閉する弁座を設けたフラ
   ツパ弁とを備えたフラツパ形制御弁により、圧力
   流体をパワーシリンダの左右室に選択的に供給す
   るようにした動力舵取装置において、前記流出ノ
   ズルを開閉する弁座と側壁との隙間の大きな部分
   においては、弁座と側壁との間で形成される絞り
   長さを、隙間の小さな部分より長くしてなる動力
   舵取装置。