JPH0191652A - リニアｄｃブラシレスモータの界磁構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、リニアＤＣブラシレスモータの界磁構造、
特に界磁永久磁石の配列に関するものである。

［従来の技術］ リニアアクチュエータのサーボ制御や精密位置決めの要
求が多くなってきているが、そのような用途に適したり
ニアモータとしてリニアＤＣプランレスモータが注目さ
れている。

リニアＤＣブラシレスモータ（以下ＬＤＭと略記する）
は通常のＤＣＣプランレスモーフＡＣサーボモータ）を
線形に展開した原理、構造のものである。このＬＤＭは
アーマチュア側と界磁側よりなっているが、界磁側は第
３図に示すように磁性板１と、この上に所定のピッチで
Ｎ−３極を交互に配列した永久磁石より成る複数の界磁
磁石２より構成されている。また、前記界磁磁石２はこ
の図に示すように斜めに配置されている。これはこの界
磁磁石２によるデイテント推力を低減するためスキュー
効果を持たせているからである。

［発明が解決しようとする問題点］ 前記のような界磁構造において、デイテント推力を十分
低減し、ＬＤＭの安定走行を得るには、界磁磁石の配置
とスキュー角が正確でなければならない。つまり、隣り
合う２個の界磁磁石の極ピッチは所定の寸法でなければ
ならず、これらの界ｍ磁石間の隙間は適切でなければな
らない。

しかし、平面状の磁性板の上に界磁磁石を並べて接着す
る場合、この界磁磁石相互の吸引力やこの界磁磁石と前
記磁性板上の吸引力などが存在するため、界磁磁石の極
ピッチや角度・前記磁石間の隙間などを正確にするのは
非常に困難である。

この発明はこの点を解決するためになされたもので、簡
単で正確に磁性板上に界磁磁石が配列できるＬＤＭの界
磁構造を得ようとするものである。

Ｅ問題を解決するための手段］ そこでこの発明では、各界磁磁石の配列位置に合わせて
磁性板に孔を開け、この孔にビンを立設し、このビンの
位置に合わせて前記界磁磁石を接着することにより、こ
れらの界磁磁石の正確な配列をおこない、前記問題を解
決するものである。

［実施例］ 第１図および第２図はこの発明による一実施例を示すも
ので、第１図は平面図、第２図は第１図のＡ−Ａ断面図
を示す。図中１は磁性板で、この上に永久磁石より成る
界磁磁石２が所定の間隔で接着されている。３はスプリ
ングビンで、前記複数の界磁磁石２が正確に位置決めで
きるように前記磁性板１に孔１ａを開け、この孔１ａに
立設されている。また、このスプリングピンの高さは、
前記界磁磁石の厚みより短く設定されている。

この様な構成のＶ−？、磁側と図示しないアーマチュア
より成るＬＤＭに通゛１−ｕすると、公知の作用により
推力を発生し、このＬ　Ｄ　Ｍは動作する。

なお、前記スプリングピンは、漏れ磁束を抑え゛ること
ができ、節単に立設できれば他の部材に代替えしても良
い。

［発明の効果］ 以上説明したようにこの発明によれば、磁性板上にスプ
リングピンを設けることにより、界磁永久磁石の配置が
所定の極ピッチ、角度で正確におこなえる。また、この
永久磁石相互の吸引力が生じても、スプリングピンの存
在により隣り合う永久磁石が接触することもない。さら
に、スプリングピンであるために孔径の精度も必要なく
、中実でなく中空であるため、漏れ磁束も最少限に押さ
えることができる。よって、デイテント推力を十分に低
減し、安定なＬＤＭの走行ができるという利点を有する
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すＬＤＭの界磁構造の
平面図、第２図は第３図のＡ−Ａ断面図であり、第３図
は従来のＬＤＭの界磁構造を示す平面図である。 １・・磁性板　　　　　　２・・界磁永久磁石３・ｅス
プリングビン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 磁性板と、この磁性板に所定間隔で配列した複数の界磁
   永久磁石よりなるリニアＤＣブラシレスモータの界磁体
   において、前記永久磁石の位置決めを行うために前記磁
   性板にピンを所定間隔で立設したことを特徴とするリニ
   アＤＣブラシレスモータの界磁構造。