JPH0191968A - 多電極片面自動溶接法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、多電極片面自動溶接法に関し、特に開先ル
ートギャップの幅変動に対して裏ビード幅を一定に保つ
とともに、表ビード高さを一定に保つ裏ビードと表ビー
ドの同時制御に関するものである。

［従来の技術］ 片面自動溶接法は、被溶接材の片面よりアーク溶接を行
い、被溶接材の裏面に良好な溶接ビードを形成でき、被
溶接材を反転する必要もないという利点を有しているた
め、例えば船舶など反転できない構造物の溶接に広く利
用されている・。

然しながら、溶接ビードの形状は開先のルートギャップ
幅の精度に左右される。例えばルートギャップ幅が広い
部位では溶けこみが過大となり、甚しい場合にはビード
の溶落が生じる。これを防ぐにはルートギャップ幅の精
度を厳しく管理する必要があるが、要求される精度は僅
か±１ｍｍ程度であり、その実現は加工精度上、極めて
困難である。従って、溶接線の全域に渡って適正なビー
ド形状を得るには、溶接中に刻々と変化するルートギャ
ップ幅に対し、溶接パラメーターの自動修正を行う制御
方法が不可欠である。

従来、この種の制御方法どしては、例えば出願人が特開
昭６１−５６７７５号、特開昭６１−１３７６７６号、
特開昭６１−１８０６７７号等で提案した「片面溶接に
おける裏ビード制御方法」があった。これらの方法はル
ートギャップ幅の変動によらず裏ビード幅を一定に形成
するものである。尚、この種の片面自動溶接法は一般に
二電極以上の多電極で実施される場合が多いが、以下の
説明でも多電極を用いるものとする。

第２図で擾の原理図を示す。図に示した片面溶接におい
て、電極ワイヤ４ａ、４ｂは溶接電源５から電力を供給
され、矢印方向へ溶接を行うが、溶接線に沿った電極ワ
イヤ４ａ、４ｂの移動は、図示しない送り機構により自
動的に行われるものとする。

溶接開始時には裏面金属板　（例えば銅板）３と被溶接
材１とは電気的接続がないため、溶接開始時の裏当金属
板３と被溶接材１間の電圧は零となっている。溶接開始
後、裏ビードが良好に出でいる時は、電極ワイヤ４ａか
ら発するアークが被溶接材１の間を漏れてフラックス等
の無機材２を通して裏当金属板３に達し、被溶接材１と
裏当金属板３間に電圧Ｖを生じる。

この被溶接材１と裏当金属板３間の電圧Ｖ（検出電圧Ｖ
ａ）と裏ビード幅との関係を第３図のグラフに示す。こ
のグラフは縦軸に検出電圧■ｄ［Ｖ］、横軸に裏ビート
幅［ｍｍ］　を採フである。被溶接材１と裏当金属板３
間の電圧■、とは第４図のグラフに示す如く良い相関を
示しており、この相関を利用すると、所定の裏ビード幅
を形成し得る基準電圧Ｖ。を設定でき、片面自動溶接の
裏ビード幅の制御がオンラインで行える。

この片面溶接における裏ビード制御方法に使用する制御
回路ブロックの一例を第４図に示す。図において変換器
７は電圧計６で検出した被溶接材１と裏当金属板３間の
検出電圧Ｖ、を直流信号に変換する。この変換器７は溶
接電源５として交流電源を使用した場合に必要であるが
、溶接電源５が直流電源の場合は不要である。変換器７
から出力された電圧信号はフィルタ８によりノイズを除
去されて比較器９に入力する。比較器９に人力した電圧
信号は、第５図に示した裏ビード幅及び被溶接材１と裏
当金属板３間の検出電圧Ｖｄとの相関により、所定の裏
ビード幅に応じてあらかじめ設定された基準電圧信号１
０と比較される。比較器９は上記両電圧信号の偏差信号
を積分器１１を介して溶接電源５に与える。溶接電源５
は、その人力信号に応じた溶接電流を出力する。即ち、
被溶接材１と裏当金属板３間の電圧信号と基準電圧信号
１０が常に一一致するよう制御する。

尚、この例では溶接中における被溶接材１と裏当金属板
３間の電圧Ｖを直接検出したが、電極４ａと被溶接材１
間の電圧すなわちアーク電圧と電８ｉ４　ａと裏当金属
板３間の電圧を測定し、両電圧間の差を求め、この両電
圧の差を一定に制御しても上記説明と同様に裏ビード幅
を均一に制御することもできる。

また、この例では検出電気信号及び基準信号として電圧
を用いているが、電流を用いてもよく、制御すべき溶接
パラメーターは裏ビード形成に有効で検出信号を制御で
きるものであればアーク電圧、溶接電流、溶接速度、ワ
イヤ突出長など何れでもよい。検出信号の発生源も溶接
電源に限るものではなく、特別に信号発生器（溶接電源
とは異る周波数、電流、電圧特性を有するもの）を用い
てもよい。

従来の片面自動溶接法は上記のように構成され、検出信
号が常に基準信号に一致するように溶接パラメータを制
御することにより、この基準信号に応じた一定幅の裏ビ
ード幅を形成できるようになっている。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記のような従来の片面自動溶接では、裏ビード幅は開
先ルートギャップ幅の変動によらず一定に形成できるも
のの、表ビードに関しては開先ルートギャップ幅の変動
によりビード高が不均一となり、特に開先ルートギャッ
プ幅が広くなると余盛不足を生じるという問題点があっ
た。

この発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
ので、開先ルートギャップ幅の変動によらず裏ビードの
幅を一定に形成するとともに、表ビードの高さも一定に
形成しうる多電極片面自動溶接法を得ることを目的とす
るものである。

［問題点を解決するための手段］ この発明に係る多電極片面自動溶接法は、被溶接材の裏
側に無機材を介して裏当金属板を当てがい、前記被溶接
材の表側より開先に沿って溶接電極を移動させながら連
続的なアーク溶接を施すに際し、溶接中の前記母材と裏
当金属板間の電気信号を検−出一し、この検出信号が予
め設定された基準信号に一致するように先行溶接電極の
溶接電流を含む溶接パラメータを制御する多電極片面自
動溶接法において、 （イ）前記制御された先行電極の溶接電流ＩＬを検出し
、この検出溶接電流ＩＬの変化に対して先行ワイヤ送給
速度ＶｆＬを下式、 Ｖ、、＝Ａ　ＩＬ＋Ｂｊ２ＬＩＬ’ （ＩＬは先行溶接電流の初期値、ｕＬは先行ワイヤ突出
長（一定）、Ａ、Ｂは溶接ワイヤ及びシールドガス等の
溶接使用材料の種類により一義的に定まる定数） により可変制御し、 （ロ）前記制御された先行電極の溶接電流ＩＬの変化に
対して溶接速度を下式、 Ｖ＋　＝Ｖｏ　′ＩＬ　／　ＩＬＯ （ｖｏは溶接速度の初期値、■１は制御すべき溶接速度
） により可変制御することにより、先行電極にょる溶着量
を一定に保つと共に、 （八）後行ワイヤ突出長ＩｌＴに対して後行ワイヤ送給
速度ＶｆＴを下式、 Ｖ、丁＝＝Ａ　　ＩＴ　　＋Ｂｊ！７　　Ｉｔ’（■１
は後行溶接電流、但しエア。を後行溶接電流の初期値と
するとＩ、＝ｒ丁。） により可変制御し、 （ニ）ルートギャップ幅の変化ΔＧを下式、ΔＧり　（
■Ｌｏ−ＩＬ）／ａ （ａは溶接ワイヤ及びシールドガス等の溶接使用材料の
種類により一義的に定まる定数）により求め、 （ネ）前記ルートギャップ幅の変化ΔＧに対応する開先
断面積の変化△Ｓを下式、 △Ｓ＝Ｔ・ΔＧ により求め、 （へ）前記開先断面積の変化△Ｓに対して下式、△５＝
Ｋ（［（ＶｒＬ／Ｖ＋）　　　（ＶｒＬｏ／ｖｏ）］＋
［（ｖ　　を丁／　ｖ　　＋）　−（ｖ　　ｔｒｏ　　
／　ｖ　　ｏ）］）（Ｖ　ｅＬａは先行ワイヤ送給速度
ＶｆＬの初期値、Ｖ　ｆＴｏは後行ワイヤ送給速度Ｖｆ
Ｔの初期値、Ｋは溶接ワイヤ及びシールドガス等の溶接
使用材料の種類により一義的に定まる定数） を満足するように後行電極のワイヤ突出長ＡＴを可変制
御することによって溶接ビードを一定の高さで形成する
ことにより上記問題点を解決したものである。

［作用］ この発明に従えば、多電極片面自動溶接において均一な
幅で裏ビードを形成するには、上記従来技術の裏ビード
制御方法を行う。但し、本発明に用いる裏ビード制御方
法は、制御対象として先行電極に対する溶接電流を採る
ものとする。

以下、上記従来技術の裏ビード制御方法を行うに際して
、均一な高さで表ビードを形成する作用について説明す
る。尚、以下の説明中の式に於て、ａ、Ａ、Ｂ、に等の
定数は、溶接ワイヤ及びシールドガス等の溶接使用材料
の種類により一義的に定まる定数である。これらの定数
の値は、予め実験的に求めるか、或は経験により蓄積さ
れたデータを使用するものとする。また、以下の説明は
多電極溶接の一例として二電極溶接について説明する。

上記従来技術の被溶接材〜裏当金属板間の検出信号に基
いて溶接電流を制御する裏ビード制御を行う際、裏ビー
ド制御時の制御された先行溶接電流ＩＬと溶接速度Ｖと
の比Ｉ　Ｌ／ｖが一定となるように溶接速度■を変化さ
せると、入熱一定になるので先行電極による溶着量は一
定になる。

従って、先行溶接電流ＩＬの変化に対して先行電極によ
る溶着量を一定に保持する溶接速度ｖ１は、溶接電流の
初期値を■、。、溶接速度の設定初期値をＶｏとすると
、　　　　　　　　　　溶接速度制御式 ％式％（） として求められる。

本発明に於ては、この　（１）式に従って溶接速度を可
変制御するが、この場合、前記制御された溶接電流■し
の変化に対応して周知の関係式、先行ワイヤ送給速度制
御式 ％式％（） に−従−千、先行電極のワイヤ送給速度ＶｆＬが可変制
御され、先行電極のワイヤ突出長℃１、が予め定められ
た一定値に保持される。

前述の　（Ｉ）式に基いた溶接速度の可変制御は、　（
！ｉ）式の如く先行電極のワイヤ突出長ＵＬが一定値に
制御されたもとに行われ、先行電極による溶着量が一定
に保たれる。

尚、溶着量が一定の場合、溶接ビード高さは開先ルート
ギャップの変化により過不足が生じるが、本発明によれ
ば、開先ルートギャップの変化に対しては、後行電極に
より溶着量の補償制御を行い、溶接ビート高さを一定に
保つ。

後行電極のワイヤ送給速度ＶｆＴは、後述の如く可変制
御される後行電極のワイヤ突出長β７に応じて周知の関
係式、 後行ワイヤ送給速度制御式 ％式％（） に従い可変制御される。尚、　（ＩＩＩ）式に於て、■
□は後行電極の溶接電流であって、この溶接電流ｒ丁は
、その設定初期値ＩＴＯに等しい。。

（ＩＩＩ−−）式の制御により、後行電極のワイヤ突出
長ＪｌＴはルートギャップ幅が設定幅の時は予め定めら
れた値（以下、設定値℃Ｔｏと称する）に保たれるが、
この発明に従えば、ルートギャップ幅の変化が検出され
ると、ワイヤ突出長℃１はルートギャップ幅の変化に応
じて可変の値を採る。即ち、ルートギャップ幅の変化を
検出し、この検出ルートギャップ幅の変化に対応した開
先断面積の変化を求め、この開先断面積の変化に対して
必要な溶着量を後行電極のワイヤ突出長ｌ〒の可変制御
により補償し、先行電極と後行電極とで形成されるビー
ド高さを一定に保つ。

ここで、ルートギャップ幅の変化の検出には前記制御さ
れた溶接電流ＩＬを用いる。この制御された溶接電流Ｉ
Ｌは、ルートギャップ幅の変化をΔＧとすると、 １１、＝ＩＬＯ−ａ△Ｇ 即ち、 ルートギャップ幅変化算出式 ％式％（） なる線形な特性を有することが確かめられている。

この　（ＩＶ）式に従って、ルートギャップ幅の変化Δ
Ｇが検出される。

一方、開先ルートギャップ幅の変化ΔＧに対応する開先
断面積の変化ΔＳは、開先角を無視できるものとすると
、 開先断面積変化算出式 ％式％（） として開先ルートギャップ幅の変化ΔＧと板厚Ｔとの積
で表わせる。

また、前記　（１）〜　（ＩＩり式に基いた制御による
溶着量の増加分ΔＭは、前記　（１）、（１１）式によ
る先行電極の溶着量の増加分△ＭＬと、前記（Ｉ）、（
ｎ＋）式による後行電極の溶着量の増加分△ＭＴとの和
、 ΔＭ＝△ＭＬ＋△ＭＴ である。

ここで△ＭＬは、ＶｆＬの初期設定値をＶ　ｆＬｏとす
ると、前記　（１）、（１１）式により、Δ　Ｍ＋、　
　＝　　　（Ｖｒｂ／Ｖ＋）　　　　　（Ｖｒしｏ　　
／Ｖｏ）である。

同様に△ＭＴは、ＶｆＴの初期設定値をＶ　ｆＴｏとす
ると、前記　（Ｉ）、（１１１１式により、△！ＩＬｒ
＝（Ｖｒｔ／Ｖ１）（Ｖｒｔｏ／Ｖｏ）である。

従って、前記　（Ｉ）〜　（ＩＩＩ　）式に基いた制御
による溶着量の増加分ΔＭは、 溶着量算出式 ％式％ （ＩＶ）〜　（Ｖｌ１式より、開先断面積の変化△Ｓと
溶着量の増加分ΔＭには、 関係式 ％式％ ）］ の関係を得る。

この　（■）式を満足するように後行電極のワイヤ突出
長ｌ↑を可変制御することにより、ルートギャップ幅の
変化に応じて溶着量が補償され、先行電極と後行電極と
で形成されるビード高さが一定に保たれる。

【実施例１ °　　　以下、本発明の好ましい実施例について添付図
面を参照して詳細に説明する。尚、裏ビード制御に付い
ては上記従来技術と同様であるから、裏ビード制御の説
明は省略する。

第１図はこの発明の一実施例に係る制御ブロック図であ
り、この発明を二電極片面自動溶接に適用した例を示す
。

図に於て、送り機構１９は先行・後行電極（図示せず）
を一体内に移動させるが、その制御は駆″−動１−夕１
８を介して溶接速度制御器１７によって行なわれる。ま
た、先行（後行）ワイヤ送給モータ２１（２３）の制御
は先行（後行）モータ制御器２０（２２）によって行な
われ、更に、後行ワイヤ送給モータ２３は後行ワイヤ突
出長制御器２４によっても制御される。

これらの各制御器１７，２０，２２．２４への制御指令
は、例えばマイクロコンピュータ等の演算制御装置１５
から与えられ、演算制御装置１５は付属する入力装置１
６によフて設定入力された各定数（ａ、Ａ、Ｂ、に等）
及び初期設定値（ＶＯ，ＩＬＯ）と後述の検出信号を前
述の　（１）〜（■）式に従って演算処理し、各制御器
に制御信号を与える。

上記従来技術の裏ビード幅一定制御によって先行溶接電
流ＩＬが変動するが、この制御された先行溶接電流■、
は先行電流検出器１２により検出され、変換器１３で直
流信号に変換される。但し、この変換器１３は溶接電源
として直流電源を用いた場合は不要である。変換器１３
から出力された直流信号はフィルター１４によりノイズ
を除去されて演算制御装置１５に入力する。演算制御装
置１５は、検出先行溶接電流ＩＬと入力装置１６に設定
入力された初期速度Ｖ。及び初期溶接電流ＩＬＯを前述
の溶接速度制御式　（１）式に従って演算し、先行電極
による溶着量を一定に保持する溶接速度Ｖ、を求める。

更に、この溶接速度Ｖ、に対応する速度制御信号を溶接
速度制御器１７に与え、送り機構駆動モータ１８の駆動
を制御し、送り機構１９の速度を可変制御する。即ち、
溶接速度を可変制御する。

また、検出先行溶接電流ＩＬの変動に対して、先行ワイ
ヤ突出長ＩＬを一定に保持するのが、前述の先行ワイヤ
送給速度制御式　（！り式である。

演算制御装置１５は、定数Ａ、Ｂ、設定値ｊ２Ｌの入力
装置１６による設定入力、及び検出先行溶接電流Ｉしを
　（１１）式に従って演算し、検出先行溶接電流ＩＬの
変動に応じた先行ワイヤ送給速度ＶｆＬの制御信号を先
行ワイヤ送給速度制御器２゜に与える。先行ワイヤ送給
速度制御器２０は先行ワイヤ送給モータ２１の駆動を制
慣して先行ワイヤ突出長ＩＬＬを一定に保持する。

以上の制御を同時に行うことにより、先行ワイヤ突出長
ＩｌＬが一定のもと、先行溶接電流ＩＬの変動に対して
先行電極による溶着量が一定に保たれる。

尚、後行電極の後行ワイヤ送給速度ＶｆＴは後行ワイヤ
突出長ｌアの変化に対して可変制御されるが、そのため
の制御式が前述の後行ワイヤ送給速度制御式　（ＩＩり
式である。この　（Ｉｌｌ）式の演算制御装置１５は、
定数Ａ、Ｂ、　　Ｉ？＋設定値Ｊ２ＴＯの人力装置１６
による設定入力を　（Ｉｌｌ）式に従って演算し、後行
ワイヤ送給速度ＶｆＴの制御信号を後行ワイヤ送給速度
制御器２２に与え、後行ワイヤ送給モータ２３の駆動を
制御して与えられた後行ワイヤ突出長ｉｔｏを一定に保
持し、ルートギャップ幅の変化が無い限り、この設定値
ＩＴｏを保持する。

上記の　（１）〜　（Ｉｌｌ）式による制御に際して、
ルートギャップ幅の大きさＧの変化を、開先断面積の変
化△Ｓとしてとらえるのが前述のルートギャップ幅変化
算出式　（ｖＢ及び開先断面積変化算出式（Ｖ）式であ
る。演算制御装置１５には、これら算出式　（Ｖｌ）、
　（Ｖ）式も与えられており、初期値Ｉ　ＬＯ，定数ａ
の人力装置１６による設定入力及びフィルター１４から
の検出信号ＩＬが　（Ｖｌ）式に従って演算され、ルー
トギャップ幅の大きさＧが求められる。この　（Ｖり式
の演算結果及び被溶接材の板厚Ｔの入力装置１６による
設定入力が（Ｖ）式に従って演算され、開先断面積の変
化△Ｓが求められる。

一方、上記の制御式　（１）〜　（ＩＩ＋）式に基く制
御による初期設定値ｖＱ、、　ＶｆＬＯ、Ｖｒ’ｒｏ〜
制御後の値■ｌ　＋　　ｆＬ＋　Ｖ　ｆＴ間の溶着量の
増加分ΔＭをとらえるのが前述の溶着量増加分算出式　
（＋／Ｉ）式である。演算制御装置１５には、このため
の演算式も与えられており、初期値Ｖ。＋＋　ＶｆＬＯ
。

ＶｆＴＯの人力装置１６による設定入力及び　（Ｉ）〜
（ｌＩ＋）式で求めた制御後のｖＩ、ＶｆＬ、ｖｆアを
（Ｖｌ）式に従って演算し、溶着量の増加分ΔＭを求め
る。

これら算出式（ＩＶ）〜　（Ｖｌ）式によって求められ
た開先断面積の変化△Ｓと溶着量の増加分ΔＭとの関係
を示すのが、前述の関係式　（■）式である。演算制御
装置１５は　（ＩＶ）〜　（Ｖｌ）式の演算結果を関係
式　（■）式に代入し、　（■）式を満足するように後
行ワイヤ突出長１１Ｔの制御指令を後行ワイヤ突出長制
御器２４に与える。後行ワイヤ突出長制御器２４は後行
ワイヤ送給モータ２３を介して　（■）式を満足するよ
うに後行ワイヤ突出長ＪＥＴを可変制御する。演算制御
装置１５はこの時の後行ワイヤ突出長Ｊ２Ｔの値を　（
ＩＴＪ）式の制御に用いる初期値として再設定し、以後
の制御を続ける。この後行ワイヤ突出長に７の制御によ
り、ルートギャップ幅の変化に対して溶着量が補償され
、溶接全領域線に亘って表ビードが一定の高さで形成さ
れる。

上記のように構成された多電極片面自動溶接法に於ては
、先行溶接電流を制御して一定の幅で裏ビードを形成す
るとともに、この制御された先行溶接電流に基き溶接割
り先行ワイヤ送給速度及び後行ワイヤ突出長を制御する
ことにより一定の高さで表ビードな形成できる。

尚、上記実施例に於ては、この発明を二電極片面自動溶
接に適用する場合に付いて説明したが、三電極以上を用
いる片面自動溶接に適用しても良い。

［発明の効果］ 以上に述べた如くこの発明によれば、多電極片面自動溶
接に於て、開先ルートギャップ幅の変動に依らず、溶接
全領域線に亘って均一な幅の裏ビードと均一な高さの表
ビードを同時に形成し得るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に使用する制御回路のブロック図、第２
図は従来のビード制御方法を示す部分断面図付側面図、
第３図は検出電圧−裏ビード幅の特性図、第４図は従来
のビー丁制御方法に使用する制御系のブロック図である
。 図中、１２は先行電流検出器、１３は交換器、１４はフ
ィルタ、１５は演算制御装置、１−６は人力装置、１７
は溶接速度制御器、１８は送り機構駆動モータ、１９は
送り機構、２０は先行ワイヤ送給速度制御器、２１は先
行ワイヤ送給モータ、２２は後行ワイヤ送給速度制御器
、２３は後行ワイヤ送給モータ、２４は後行ワイヤ突出
長制御器を示す。 尚、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人　弁理士　佐　藤　正　年

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）被溶接材の裏側に無機材を介して裏当金属板を当
   てがい、前記被溶接材の表側より開先に沿って先行及び
   後行溶接電極を移動させながら連続的なアーク溶接を施
   すに際し、溶接中の前記母材と、裏当金属板間の電気信
   号を検出し、この検出信号が予め設定された基準信号に
   一致するように先行溶接電極の溶接電流を含む溶接パラ
   メータを制御する多電極片面自動溶接法において、 （イ）前記制御された先行電極の溶接電流Ｉ＿Ｌを検出
   し、この検出溶接電流Ｉ＿Ｌの変化に対して先行ワイヤ
   送給速度Ｖ＿ｆ＿Ｌを下式、 Ｖ＿ｆ＿Ｌ＝ＡＩ＿Ｌ＋Ｂｌ＿ＬＩ＿Ｌ＾２（Ｉ＿Ｌは
   先行溶接電流の初期値、ｌ＿Ｌは先行ワイヤ突出長（一
   定）、Ａ、Ｂは溶接ワイヤ及びシールドガス等の溶接使
   用材料の種類により一義的に定まる定数） により可変制御し、 （ロ）前記制御された先行電極の溶接電流Ｉ＿Ｌの変化
   に対して溶接速度を下式、 Ｖ＿１＝Ｖ＿０・Ｉ＿Ｌ／Ｉ＿Ｌ＿０ （Ｖ＿０は溶接速度の初期値、Ｖ＿１は制御すべき溶接
   速度） により可変制御することにより、先行電極による溶着量
   を一定に保つと共に、 （ハ）後行ワイヤ突出長ｌ＿Ｔに対して後行ワイヤ送給
   速度Ｖ＿ｆ＿Ｔを下式、 Ｖ＿ｆ＿Ｔ＝ＡＩ＿Ｔ＋Ｂｌ＿ＴＩ＿Ｔ＾２（Ｉ＿Ｔは
   後行溶接電流、但しＩ＿Ｔ＿０を後行溶接電流の初期値
   とするとＩ＿Ｔ＝Ｉ＿Ｔ＿０） により可変制御し、 （ニ）ルートギャップ幅の変化ΔＧを下式、ΔＧ＝（Ｉ
   ＿Ｌ＿０−Ｉ＿Ｌ）／ａ （ａは溶接ワイヤ及びシールドガス等の溶接使用材料の
   種類により一義的に定まる定数） により求め、 （ホ）前記ルートギャップ幅の変化ΔＧに対応する開先
   断面積の変化ΔＳを下式、 ΔＳ＝Ｔ・ΔＧ により求め、 （へ）前記開先断面積の変化ΔＳに対して下式、ΔＳ＝
   Ｋ（［（Ｖ＿ｆ＿Ｌ／Ｖ＿１）−（Ｖ＿ｆ＿Ｌ＿０／Ｖ
   ＿０）］＋［（Ｖ＿ｆ＿Ｔ／Ｖ＿１）−（Ｖ＿ｆ＿Ｔ＿
   ０／Ｖ＿０）］）（Ｖ＿ｆ＿Ｌ＿０は先行ワイヤ送給速
   度Ｖ＿ｆ＿Ｌの初期値、Ｖ＿ｆ＿Ｔ＿０は後行ワイヤ送
   給速度Ｖ＿ｆ＿Ｔの初期値、Ｋは溶接ワイヤ及びシール
   ドガス等の溶接使用材料の種類により一義的に定まる定
   数） を満足するように後行電極のワイヤ突出長ｌ＿Ｔを可変
   制御することにより、溶接ビードを一定の高さで形成す
   ることを特徴とする多電極片面自動溶接法。
2. （２）前記無機材が、フラックスであることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項に記載の多電極片面自動溶接法
   。
3. （３）前記裏当金属板が、銅板であることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項に記載の多電極片面自動溶接法。
4. （４）前記電気信号と基準信号とが、電流信号であるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の多電極片
   面自動溶接法。
5. （５）前記電気信号と基準信号とが、電圧信号であるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の多電極片
   面自動溶接法。
6. （６）前記電気信号の供給源が、溶接電源であることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項、第４項または第５項
   に記載の多電極片面自動溶接法。
7. （７）前記電気信号の供給源が、溶接電源とは異る周波
   数、電流、電圧特性を有する信号発生器であることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項、第４項または第５項に
   記載の多電極片面自動溶接法。
8. （８）前記溶接パラメータが、溶接電流、アーク電圧、
   溶接速度、ワイヤ突出長などのパラメータであることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の多電極片面自
   動溶接法。