JPH0479750B2 - - Google Patents
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- JPH0479750B2 JPH0479750B2 JP62171196A JP17119687A JPH0479750B2 JP H0479750 B2 JPH0479750 B2 JP H0479750B2 JP 62171196 A JP62171196 A JP 62171196A JP 17119687 A JP17119687 A JP 17119687A JP H0479750 B2 JPH0479750 B2 JP H0479750B2
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- Japan
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- welding
- control method
- current
- sided automatic
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/16—Arc welding or cutting making use of shielding gas
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/095—Monitoring or automatic control of welding parameters
- B23K9/0956—Monitoring or automatic control of welding parameters using sensing means, e.g. optical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、片面自動溶接におけるビード制御
方法、特に裏ビードと表ビードの同時制御に関す
るものである。
方法、特に裏ビードと表ビードの同時制御に関す
るものである。
［従来の技術］
片面自動溶接方法は、母材を反転することなく
母材の表側よりアーク溶接を行い、母材の裏側に
良好な溶接ビードを形成できるという利点を有し
ているため、大型構造物など反転できない構造物
の溶接に広く利用されている。然しながら、溶接
ビードの形状は開先ギヤツプの精度に左右され
る。従つて、溶接線の全域に渡つて適正なビード
形状を得るには、溶接中に刻々と変化する開先ギ
ヤツプのずれに対し、溶接パラメーターの自動修
正を行う制御方法が必要となる。
母材の表側よりアーク溶接を行い、母材の裏側に
良好な溶接ビードを形成できるという利点を有し
ているため、大型構造物など反転できない構造物
の溶接に広く利用されている。然しながら、溶接
ビードの形状は開先ギヤツプの精度に左右され
る。従つて、溶接線の全域に渡つて適正なビード
形状を得るには、溶接中に刻々と変化する開先ギ
ヤツプのずれに対し、溶接パラメーターの自動修
正を行う制御方法が必要となる。
従来、この種の制御方法としては、例えば出願
人が特開昭61−56775号、特開昭61−137676号、
特開昭61−180677号等で提案した「片面溶接にお
ける裏ビード制御方法」があつた。これらの方法
は開先ギヤツプの精度によらず裏ビード幅を一定
に形成するものである。
人が特開昭61−56775号、特開昭61−137676号、
特開昭61−180677号等で提案した「片面溶接にお
ける裏ビード制御方法」があつた。これらの方法
は開先ギヤツプの精度によらず裏ビード幅を一定
に形成するものである。
第４図にその原理図を示す。図に示した片面溶
接において、電極ワイヤ４ａ，４ｂは溶接電源５
から電力を供給され、矢印方向へ溶接を行うが、
溶接線に沿つたアークの移動は、図示しない走行
台車により自動的に行われるものとする。
接において、電極ワイヤ４ａ，４ｂは溶接電源５
から電力を供給され、矢印方向へ溶接を行うが、
溶接線に沿つたアークの移動は、図示しない走行
台車により自動的に行われるものとする。
溶接開始時には裏当金属板（例えば銅板）３と
母材１とは電気的接続がないため、溶接開始時の
裏当金属板３と母材１間の電圧は零となつてい
る。溶接開始後、裏ビードが良好に出ている時
は、電極ワイヤ４ａから発するアークが母材１の
間を漏れてフラツクス等の無機材２を通して裏当
金属板３に達し、母材１と裏当金属板３間に電圧
Ｖを生じる。
母材１とは電気的接続がないため、溶接開始時の
裏当金属板３と母材１間の電圧は零となつてい
る。溶接開始後、裏ビードが良好に出ている時
は、電極ワイヤ４ａから発するアークが母材１の
間を漏れてフラツクス等の無機材２を通して裏当
金属板３に達し、母材１と裏当金属板３間に電圧
Ｖを生じる。
この母材１と裏当金属板３間の電圧Ｖ（検出電
圧Vd）と裏ビード幅との関係を第５図のグラフ
に示す。このグラフは縦軸に検出電圧Vd［Ｖ］、
横軸に裏ビード幅［mm］を採つてある。母材１と
裏当金属板３間の電圧Vdとは第５図のグラフに
示す如く良い相関を示しており、この相関を利用
すると、所定の裏ビード幅を形成し得る基準電圧
V0を設定でき、片面自動溶接の裏ビード幅の制
御がオンラインで行える。
圧Vd）と裏ビード幅との関係を第５図のグラフ
に示す。このグラフは縦軸に検出電圧Vd［Ｖ］、
横軸に裏ビード幅［mm］を採つてある。母材１と
裏当金属板３間の電圧Vdとは第５図のグラフに
示す如く良い相関を示しており、この相関を利用
すると、所定の裏ビード幅を形成し得る基準電圧
V0を設定でき、片面自動溶接の裏ビード幅の制
御がオンラインで行える。
この片面溶接における裏ビード制御方法に使用
する制御系の構成例を第６図に示す。図において
変換器７は電圧計６で検出した母材１と裏当金属
板３間の検出電圧Vdを直流信号に変換する。こ
の変換器７は溶接電源５として交流電源を使用し
た場合に必要であるが、溶接電源５が直流電源の
場合は不要である。変換器７から出力された電圧
信号はフイルタ８によりノイズを除去されて比較
器９に入力する。比較器９に入力した電圧信号
は、第５図に示した裏ビード幅及び母材１と裏当
金属板３間の検出電圧Vdとの相関により、所定
の裏ビード幅に応じてあらかじめ設定された基準
電圧信号１０と比較される。比較器９は上記両電
圧信号の偏差信号を積分器１１を介して溶接電源
５に入力し、溶接電源５は入力信号に応じた溶接
電流を出力する。即ち、母材１と裏当金属板３間
の電圧信号と基準電圧信号１０が常に一致するよ
う制御する。
する制御系の構成例を第６図に示す。図において
変換器７は電圧計６で検出した母材１と裏当金属
板３間の検出電圧Vdを直流信号に変換する。こ
の変換器７は溶接電源５として交流電源を使用し
た場合に必要であるが、溶接電源５が直流電源の
場合は不要である。変換器７から出力された電圧
信号はフイルタ８によりノイズを除去されて比較
器９に入力する。比較器９に入力した電圧信号
は、第５図に示した裏ビード幅及び母材１と裏当
金属板３間の検出電圧Vdとの相関により、所定
の裏ビード幅に応じてあらかじめ設定された基準
電圧信号１０と比較される。比較器９は上記両電
圧信号の偏差信号を積分器１１を介して溶接電源
５に入力し、溶接電源５は入力信号に応じた溶接
電流を出力する。即ち、母材１と裏当金属板３間
の電圧信号と基準電圧信号１０が常に一致するよ
う制御する。
なお、この例では溶接中における母材１と裏当
金属板３間の電圧Ｖを直接検出したが、電極４ａ
と母材１間の電圧すなわちアーク電圧と電極４ａ
と裏当金属板３間の電圧を測定し、両電圧間の差
を求め、この両電圧の差を一定に制御しても上記
説明と同様に裏ビード幅を均一に制御することも
できる。
金属板３間の電圧Ｖを直接検出したが、電極４ａ
と母材１間の電圧すなわちアーク電圧と電極４ａ
と裏当金属板３間の電圧を測定し、両電圧間の差
を求め、この両電圧の差を一定に制御しても上記
説明と同様に裏ビード幅を均一に制御することも
できる。
また、この例では検出電気信号及び基準信号と
して電圧を用いているが、電流を用いてもよく、
制御すべき溶接パラメーターは裏ビード形成に有
効で検出信号を制御できるものであればアーク電
圧、溶接電流、溶接速度、ワイヤ突出長など何れ
でもよい。検出信号の発生源も溶接電源に限るも
のではなく、特別に信号発生器（溶接電源とは異
る周波数、電流、電圧特性を有するもの）を用い
てもよい。
して電圧を用いているが、電流を用いてもよく、
制御すべき溶接パラメーターは裏ビード形成に有
効で検出信号を制御できるものであればアーク電
圧、溶接電流、溶接速度、ワイヤ突出長など何れ
でもよい。検出信号の発生源も溶接電源に限るも
のではなく、特別に信号発生器（溶接電源とは異
る周波数、電流、電圧特性を有するもの）を用い
てもよい。
従来の片面自動溶接法は上記のように構成さ
れ、検出信号が常に基準信号に一致するように溶
接パラメータを制御することにより、この基準信
号に応じた一定幅の裏ビード幅を形成できるよう
になつている。
れ、検出信号が常に基準信号に一致するように溶
接パラメータを制御することにより、この基準信
号に応じた一定幅の裏ビード幅を形成できるよう
になつている。
［発明が解決しようとする問題点］
上記のような従来の片面自動溶接では、裏ビー
ド幅は開先ギヤツプの精度によらず一定に形成で
きるものの、表ビードに関しては、開先ギヤツプ
の精度によりビード高が不均一となり、特に開先
ギヤツプが広くなると余盛不足を生じるという問
題点があつた。
ド幅は開先ギヤツプの精度によらず一定に形成で
きるものの、表ビードに関しては、開先ギヤツプ
の精度によりビード高が不均一となり、特に開先
ギヤツプが広くなると余盛不足を生じるという問
題点があつた。
この発明は、かかる問題点を解決するためにな
されたもので、開先ギヤツプの精度によらず裏ビ
ード幅を一定に形成するとともに、表ビードの高
さも一定に形成しうる片面溶接におけるビード制
御方法を得ることを目的とするものである。
されたもので、開先ギヤツプの精度によらず裏ビ
ード幅を一定に形成するとともに、表ビードの高
さも一定に形成しうる片面溶接におけるビード制
御方法を得ることを目的とするものである。
［問題点を解決するための手段］
この発明に係る片面溶接におけるビード制御方
法は、母材の裏側に無機材を介して裏当金属板を
当てがい、溶接中に前記母材と裏当金属板の間に
発生する電圧または電流の電気信号を検出し、こ
の検出信号が予め設定された基準信号に一致する
ように溶接電流を制御する片面自動溶接における
ビード制御方法において、 前記制御された溶接電流を検出し、この検出電
流を下式、 V1＝V0・IL／IL0 （但し、V1は制御すべき溶接速度、V0は溶接速
度の初期値、ILは検出溶接電流、IL0は予め設定さ
れた基準溶接電流） により演算処理し、その演算結果に基き溶接速度
Ｖを制御することにより上記問題点を解決したも
のである。
法は、母材の裏側に無機材を介して裏当金属板を
当てがい、溶接中に前記母材と裏当金属板の間に
発生する電圧または電流の電気信号を検出し、こ
の検出信号が予め設定された基準信号に一致する
ように溶接電流を制御する片面自動溶接における
ビード制御方法において、 前記制御された溶接電流を検出し、この検出電
流を下式、 V1＝V0・IL／IL0 （但し、V1は制御すべき溶接速度、V0は溶接速
度の初期値、ILは検出溶接電流、IL0は予め設定さ
れた基準溶接電流） により演算処理し、その演算結果に基き溶接速度
Ｖを制御することにより上記問題点を解決したも
のである。
なお、本発明の一つの実施態様では、前記アー
ク溶接が先行及び後行電極により行なわれ、この
場合、前記溶接電流の制御と検出は先行電極に対
して行なわれる。
ク溶接が先行及び後行電極により行なわれ、この
場合、前記溶接電流の制御と検出は先行電極に対
して行なわれる。
［作用］
本発明は裏ビード幅を一定に形成するととも
に、表ビード高さをも一定に形成する制御方法を
得ることを目的とするものである。ここで裏ビー
ド幅の制御に関しては、上記従来技術の裏ビード
制御方法を行えばよい。但し、本発明に用いる裏
ビード制御方法は制御対象として溶接電流を含む
方法を採るものとする。
に、表ビード高さをも一定に形成する制御方法を
得ることを目的とするものである。ここで裏ビー
ド幅の制御に関しては、上記従来技術の裏ビード
制御方法を行えばよい。但し、本発明に用いる裏
ビード制御方法は制御対象として溶接電流を含む
方法を採るものとする。
なお、一般的に片面自動溶接は二電極以上の多
電極溶接で行われることが多いが、本発明をこの
ような多電極溶接に適用する場合、制御対象の溶
接電流は先行電極の溶接電流とし、以下の説明で
は特にことわらない限り制御された先行溶接電流
（IL）であるものとする。
電極溶接で行われることが多いが、本発明をこの
ような多電極溶接に適用する場合、制御対象の溶
接電流は先行電極の溶接電流とし、以下の説明で
は特にことわらない限り制御された先行溶接電流
（IL）であるものとする。
次に、第３図に示す開先ナゲツトの断面図を参
照して表ビード高さの制御について説明する。
照して表ビード高さの制御について説明する。
図において、上記従来技術の母材〜裏当金属板
間の検出信号に基いて溶接電流を制御する裏ビー
ド制御を行うと、裏ビード幅WBは一定になる。
ここでビード高さHLも一定にするには、裏ビー
ド制御時の溶接電流ILと溶接速度ｖとの比IL／ｖ
が一定となるように溶接速度ｖを変化させればよ
い。
間の検出信号に基いて溶接電流を制御する裏ビー
ド制御を行うと、裏ビード幅WBは一定になる。
ここでビード高さHLも一定にするには、裏ビー
ド制御時の溶接電流ILと溶接速度ｖとの比IL／ｖ
が一定となるように溶接速度ｖを変化させればよ
い。
何故ならば、IL／ｖが一定であれば入熱一定に
なるから、先行電極によるナゲツト面積SLは一定
になる。ここでナゲツト形状はほぼ矩型であり、
裏ビード幅WBは一定であるから、ビード高さHL
も一定になる。
なるから、先行電極によるナゲツト面積SLは一定
になる。ここでナゲツト形状はほぼ矩型であり、
裏ビード幅WBは一定であるから、ビード高さHL
も一定になる。
一方、経験により標準開先において所定のビー
ド高さを形成しうる基準溶接電流IL0を定めるこ
とができるから、ビード高さHLを一定にする溶
接速度v1は、溶接速度の初期値をv0とすると、 v1＝v0・IL／IL0 （） として求められる。
ド高さを形成しうる基準溶接電流IL0を定めるこ
とができるから、ビード高さHLを一定にする溶
接速度v1は、溶接速度の初期値をv0とすると、 v1＝v0・IL／IL0 （） として求められる。
従つて、上記従来技術の裏ビード制御（溶接電
流制御）を行うに際し、この（）式に基いて溶
接速度を制御すれば、裏ビード幅を一定に形成す
るとともに、表ビード高さも一定に形成できる。
例えば、基準溶接電流IL0が1450A、溶接速度の初
期値v0が60cm／minで裏ビード制御を行なつた
際、先行溶接電流ILが1200Aになつたとすると、 v1＝v0・IL／IL0 ＝60・1200／1450 ≒49.8 であるから、溶接速度を49.8cm／minとすればよ
い。
流制御）を行うに際し、この（）式に基いて溶
接速度を制御すれば、裏ビード幅を一定に形成す
るとともに、表ビード高さも一定に形成できる。
例えば、基準溶接電流IL0が1450A、溶接速度の初
期値v0が60cm／minで裏ビード制御を行なつた
際、先行溶接電流ILが1200Aになつたとすると、 v1＝v0・IL／IL0 ＝60・1200／1450 ≒49.8 であるから、溶接速度を49.8cm／minとすればよ
い。
［実施例］
以下、本発明の好ましい実施例について添付図
面を参照して詳細に説明する。
面を参照して詳細に説明する。
本発明は溶接電流制御により裏ビード制御を行
うに際し、上記（）式に基いて溶接速度を制御
するものである。
うに際し、上記（）式に基いて溶接速度を制御
するものである。
第２図及び参考写真に本発明の方法による溶接
実験例を示す。この実験例は、三電極サブマージ
アーク溶接により開先ギヤツプを０〜５mmのテー
パ形状として行つたものである。
実験例を示す。この実験例は、三電極サブマージ
アーク溶接により開先ギヤツプを０〜５mmのテー
パ形状として行つたものである。
第２図のグラフは開先ギヤツプｇの変化に対す
る検出電圧Vdと先行溶接電流IL及び溶接速度v1の
関係を示す。ここで溶接速度v1の制御は（）式
に基いて手動調整にて行つた。また、溶接条件は
下記の通りである。
る検出電圧Vdと先行溶接電流IL及び溶接速度v1の
関係を示す。ここで溶接速度v1の制御は（）式
に基いて手動調整にて行つた。また、溶接条件は
下記の通りである。
溶接電流 電圧
先行電極 自動制御 36V
中間電極 900A 42V
後行電極 1000A 45V
本実験で形成された溶接ビードの断面を参考写
真に示す。（開先ギヤツプ：１mm、３mm、５mm）
実験の結果、参考写真の如く開先ギヤツプに関係
なく均一な表ビード高さが得られた。
真に示す。（開先ギヤツプ：１mm、３mm、５mm）
実験の結果、参考写真の如く開先ギヤツプに関係
なく均一な表ビード高さが得られた。
上記の開先ギヤツプ条件では、溶接速度を一定
とした場合、開先ギヤツプ３mm付近から表ビード
の余盛不足が生じる。しかし、本発明の方法によ
る速度制御を行えば、均一な表ビード高さを形成
できることが解る。
とした場合、開先ギヤツプ３mm付近から表ビード
の余盛不足が生じる。しかし、本発明の方法によ
る速度制御を行えば、均一な表ビード高さを形成
できることが解る。
なお、この実験例では溶接速度は手動調整とし
たが、勿論、実施に際しては自動調整が可能であ
る。
たが、勿論、実施に際しては自動調整が可能であ
る。
この発明に用いる制御系の一実施例を第１図に
示す。
示す。
図において、裏ビード幅一定制御による先行溶
接電流ILは、検出器１２により検出され、変換器
１３で直流信号に変換される。但し、この変換器
１３は溶接電源として直流電源を用いた場合は不
要である。変換器１３から出力された直流信号は
フイルター１４によりノイズを除去されて演算制
御器１５に入力する。演算制御器１５は（）式
による演算処理を行い、所定の表ビード高さを形
成し得る溶接速度v1を求め、この溶接速度v1に対
応する速度指令を走行台車１７の駆動モーター系
１６に発し、実際の溶接速度がv1となるように制
御する。
接電流ILは、検出器１２により検出され、変換器
１３で直流信号に変換される。但し、この変換器
１３は溶接電源として直流電源を用いた場合は不
要である。変換器１３から出力された直流信号は
フイルター１４によりノイズを除去されて演算制
御器１５に入力する。演算制御器１５は（）式
による演算処理を行い、所定の表ビード高さを形
成し得る溶接速度v1を求め、この溶接速度v1に対
応する速度指令を走行台車１７の駆動モーター系
１６に発し、実際の溶接速度がv1となるように制
御する。
なお、裏ビード幅の制御系に関しては例えば上
記従来技術で第６図に示したものを用いればよ
い。
記従来技術で第６図に示したものを用いればよ
い。
上記のように構成された片面自動溶接における
ビード制御方法においては、先行溶接電流を制御
して裏ビード幅を一定に形成するとともに、この
制御された先行溶接電流に基き溶接速度を制御す
ることにより一定の表ビード高さで片面溶接を行
うことができる。
ビード制御方法においては、先行溶接電流を制御
して裏ビード幅を一定に形成するとともに、この
制御された先行溶接電流に基き溶接速度を制御す
ることにより一定の表ビード高さで片面溶接を行
うことができる。
［発明の効果］
この発明は以上説明したとおり、溶接中の母材
と裏当金属板間の電気信号を検出し、この検出信
号が所定の裏ビード幅を形成し得る予め設定され
た基準信号に一致するように溶接電流を制御する
ことにより裏ビード幅を一定に形成するととも
に、制御された溶接電流を検出して演算処理し、
その演算結果に基き溶接速度を制御することによ
り一定の高さで表ビードを形成するから、開先ギ
ヤツプの精度によらず裏ビード幅と表ビード高さ
の均一な溶接が同時制御によつて行えるという効
果がある。
と裏当金属板間の電気信号を検出し、この検出信
号が所定の裏ビード幅を形成し得る予め設定され
た基準信号に一致するように溶接電流を制御する
ことにより裏ビード幅を一定に形成するととも
に、制御された溶接電流を検出して演算処理し、
その演算結果に基き溶接速度を制御することによ
り一定の高さで表ビードを形成するから、開先ギ
ヤツプの精度によらず裏ビード幅と表ビード高さ
の均一な溶接が同時制御によつて行えるという効
果がある。
第１図は本発明の実施例に使用する制御系のブ
ロツク図、第２図は本発明の方法による溶接パラ
メータの測定グラフ、第３図は開先ナゲツトの断
面図、第４図は従来の裏ビード制御方法を示す部
分断面図付側面図、第５図は検出電圧−裏ビード
幅の特性図、第６図は従来のビード制御方法に使
用する制御系のブロツク図である。 図中、１は母材、２は無機材、３は裏当金属
板、４ａは先行電極、４ｂは後行電極、１０は基
準信号、１２は検出器、１３は変換器、１４はフ
イルター、１５は演算制御器、１６は駆動モータ
ー系、１７は走行台車を示す。なお、各図中同一
符号は同一または相当部分を示す。
ロツク図、第２図は本発明の方法による溶接パラ
メータの測定グラフ、第３図は開先ナゲツトの断
面図、第４図は従来の裏ビード制御方法を示す部
分断面図付側面図、第５図は検出電圧−裏ビード
幅の特性図、第６図は従来のビード制御方法に使
用する制御系のブロツク図である。 図中、１は母材、２は無機材、３は裏当金属
板、４ａは先行電極、４ｂは後行電極、１０は基
準信号、１２は検出器、１３は変換器、１４はフ
イルター、１５は演算制御器、１６は駆動モータ
ー系、１７は走行台車を示す。なお、各図中同一
符号は同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 母材の裏側に無機材を介して裏当金属板を当
てがい、溶接中に前記母材と裏当金属板の間に発
生する電圧または電流の電気信号を検出し、この
検出信号が予め設定された基準信号に一致するよ
うに溶接電流を制御する片面自動溶接におけるビ
ード制御方法において、 前記制御された溶接電流を検出し、この検出電
流を下式、 V1＝V0・IL／IL0 （但し、V1は制御すべき溶接速度、V0は溶接速
度の初期値、ILは検出溶接電流、IL0は予め設定さ
れた基準溶接電流） により演算処理し、その演算結果に基き溶接速度
Ｖを制御することを特徴とする片面自動溶接にお
けるビード制御方法。 ２ 前記アーク溶接を先行及び後行電極により行
い、前記溶接電流の制御と検出を先行電極に対し
て行うことを特徴とする特許請求の範囲第１項に
記載の片面自動溶接におけるビード制御方法。 ３ 前記無機材が、フラツクスであることを特徴
とする特許請求の範囲第１項に記載の片面自動溶
接におけるビード制御方法。 ４ 前記裏当金属板が銅板であることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項に記載の片面自動溶接に
おけるビード制御方法。 ５ 前記電気信号と基準信号とが、電流信号であ
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
の片面自動溶接におけるビード制御方法。 ６ 前記電気信号と基準信号とが、電圧信号であ
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
の片面自動溶接におけるビード制御方法。 ７ 前記電気信号の供給源が、溶接電源であるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項、第５項ま
たは第６項に記載の片面自動溶接におけるビード
制御方法。 ８ 前記電気信号の供給源が、溶接電源とは異る
周波数、電流、電圧特性を有する信号発生器であ
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項、第５
項または第６項に記載の片面自動溶接におけるビ
ード制御方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62171196A JPS6415280A (en) | 1987-07-10 | 1987-07-10 | Bead control method for automatic one-side welding |
| US07/215,024 US4827101A (en) | 1987-07-10 | 1988-07-05 | Method for controlling a bead |
| CA000571583A CA1299674C (en) | 1987-07-10 | 1988-07-08 | Method for controlling a bead |
| KR1019880008511A KR910003526B1 (ko) | 1987-07-10 | 1988-07-08 | 비이드 제어방법 |
| CN88104240A CN1007219B (zh) | 1987-07-10 | 1988-07-09 | 控制焊道的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62171196A JPS6415280A (en) | 1987-07-10 | 1987-07-10 | Bead control method for automatic one-side welding |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6415280A JPS6415280A (en) | 1989-01-19 |
| JPH0479750B2 true JPH0479750B2 (ja) | 1992-12-16 |
Family
ID=15918795
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62171196A Granted JPS6415280A (en) | 1987-07-10 | 1987-07-10 | Bead control method for automatic one-side welding |
Country Status (5)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPS6415280A (ja) |
| KR (1) | KR910003526B1 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| US4005308A (en) * | 1974-12-23 | 1977-01-25 | Caterpillar Tractor Co. | Weld fill height regulating system for arc welding apparatus |
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-
1988
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- 1988-07-08 KR KR1019880008511A patent/KR910003526B1/ko not_active Expired
- 1988-07-08 CA CA000571583A patent/CA1299674C/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-07-09 CN CN88104240A patent/CN1007219B/zh not_active Expired
Also Published As
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| KR910003526B1 (ko) | 1991-06-04 |
| CN1030714A (zh) | 1989-02-01 |
| US4827101A (en) | 1989-05-02 |
| CA1299674C (en) | 1992-04-28 |
| CN1007219B (zh) | 1990-03-21 |
| JPS6415280A (en) | 1989-01-19 |
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