JPS6247108B2 - - Google Patents
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- JPS6247108B2 JPS6247108B2 JP13185880A JP13185880A JPS6247108B2 JP S6247108 B2 JPS6247108 B2 JP S6247108B2 JP 13185880 A JP13185880 A JP 13185880A JP 13185880 A JP13185880 A JP 13185880A JP S6247108 B2 JPS6247108 B2 JP S6247108B2
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- pulse
- welding
- current
- pulse width
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明はパルスアーク溶接機に関し、特に母
材面の凹凸に自動的に追尾して溶接しうるように
したパルスアーク溶接機に関するものである。
材面の凹凸に自動的に追尾して溶接しうるように
したパルスアーク溶接機に関するものである。
従来、パルスアーク溶接機で溶接する場合に、
溶接トーチの位置、つまり被溶接物（母材）の溶
融池から、溶接トーチまでの距離を直接検出する
手段はなかつた。そのため、複雑な形状のものを
溶接する場合（例えば第５図のようなもの）、溶
接トーチを手に持つて行なう手溶接にたよらなけ
ればならなかつた。しかし、手溶接を行なう場
合、溶接トーチを母材の形状に応じて、なめらか
に、定速度で動ごかさなければならないため、高
度の熟練者を必要としていた。
溶接トーチの位置、つまり被溶接物（母材）の溶
融池から、溶接トーチまでの距離を直接検出する
手段はなかつた。そのため、複雑な形状のものを
溶接する場合（例えば第５図のようなもの）、溶
接トーチを手に持つて行なう手溶接にたよらなけ
ればならなかつた。しかし、手溶接を行なう場
合、溶接トーチを母材の形状に応じて、なめらか
に、定速度で動ごかさなければならないため、高
度の熟練者を必要としていた。
この発明は上記従来装置の欠点の解消を目的と
したもので、アーク長、即ちワイヤ電極と母材の
間隔の変動をアーク放電電圧（以下溶接電圧とい
う）を検出し、この検出値と、上記アーク長が予
め設定した基準長であるときの基準溶接電圧値
V0とを比較してその変動量を算出し、この変動
量で上記検出値がV0に近づく方向に上記パルス
電流の電荷量を調節して上記アーク長が基準長を
保つようにするとともに、当該パルス電流の電荷
量Ｑを検出し、この検出せる電荷量Ｑが予め設定
した母材の溶接地点から溶接トーチまでの距離に
対応する基準電荷量Q0となるように当該溶接ト
ーチを進退させることにより母材の溶接地点から
溶接トーチまでの距離が所定値を維持するように
して溶接装置の無人化を図つたものである。
したもので、アーク長、即ちワイヤ電極と母材の
間隔の変動をアーク放電電圧（以下溶接電圧とい
う）を検出し、この検出値と、上記アーク長が予
め設定した基準長であるときの基準溶接電圧値
V0とを比較してその変動量を算出し、この変動
量で上記検出値がV0に近づく方向に上記パルス
電流の電荷量を調節して上記アーク長が基準長を
保つようにするとともに、当該パルス電流の電荷
量Ｑを検出し、この検出せる電荷量Ｑが予め設定
した母材の溶接地点から溶接トーチまでの距離に
対応する基準電荷量Q0となるように当該溶接ト
ーチを進退させることにより母材の溶接地点から
溶接トーチまでの距離が所定値を維持するように
して溶接装置の無人化を図つたものである。
なお、パルス電流の電荷量Ｑは第２図に示すよ
うに、パルス電流のピーク値Ipとパルス幅τの積
で表わされる。つまり電荷量Ｑはパルス電流波形
の面積に相当し、いいかえれば溶接電流の平均値
に当る。
うに、パルス電流のピーク値Ipとパルス幅τの積
で表わされる。つまり電荷量Ｑはパルス電流波形
の面積に相当し、いいかえれば溶接電流の平均値
に当る。
以下、この発明の一実施例を説明する。
第１図はこの発明の一実施例のブロツク図で、
この例はパルス電流のピーク値を一定とし、パル
ス幅τを変えることにより電荷量Ｑを調節するよ
うにしたものである。
この例はパルス電流のピーク値を一定とし、パル
ス幅τを変えることにより電荷量Ｑを調節するよ
うにしたものである。
図において、１は直流電源回路、２はスイツチ
群、３はスイツチ群２の導通制御する制御回路、
４はアーク維持電流（以下ベース電流という）を
給電する補助電源、５１，５２はフライホイール
ダイオード、６１，６２はリアクトル、７は溶接
ワイヤの巻枠、８は溶接ワイヤを矢印Ａ方向に送
給するモータ、９は溶接トーチで図示していない
シールドガス送給装置からワイヤ電極１０と母材
１１間に形成されるアーク放電部分を空気から遮
断するシールドガスが流される。１２はワイヤ電
極１０と母材１１との間のアーク電圧Va（以下
溶接電圧という）を検出する電圧検出器、１３は
溶接電流Iaを検出する電流検出器、１４は溶接ト
ーチ９を母材１１に対して進退させるトーチ位置
制御装置、１５は操作盤で、基準溶接電流I0を設
定する溶接電流設定器１６ａと、基準溶接電圧
V0を設定する溶接電圧設定器１６ｂとを有す
る。また制御器３は、補助電源４から給電するベ
ース電流ＩBを設定するベース電流設定器１６
ｂ、基準溶接電流I0を受けてパルス電流の周波数
信号ｆを送出するパルス周波数設定器１８、パル
ス電流のピーク値Ipoを設定するパルスピーク電
流値設定器１９、基準溶接電圧Voと溶接電圧Va
とを比較し、差信号Vs（＝Vo−Va）を出力する
比較器２０、パルス電流の基準パルス幅τｏを設
定するとともに、差信号Vsを受けて補正信号τ
ｓを演算し、補正されたパルス幅信号τ（＝τｏ
＋τｓ）を送出するパルス幅設定回路２１、およ
びパルス周波数指令信号ｆ、ピーク値信号Ipo、
パルス幅信号τをうけてスイツチ素子群２の導通
を制御し、指令されたピーク値、パルス幅のパル
ス電流を周波数ｆで給電するように作動するスイ
ツチ指令器２２で構成される。２３は基準溶接電
流信号Ioをうけ、この電流値に適合する溶接ワイ
ヤの送給速度信号Ｖを送出して送給モータ８を駆
動するワイヤ送給速度制御装置、２４は溶接電流
Iaから溶接電流Ia内のパルス電流の幅τａを検出
するパルス幅検出器、２５は母材の溶接地点から
溶接トーチまでの距離が設定されたとき、その距
離を維持して安定な溶接状態を持続するために必
要なパルス幅τｏを送出する基準パルス幅設定
器、２６は比較器で、パルス幅検出器２４のパル
ス幅信号τａと基準パルス幅設定器２５の基準パ
ルス幅信号τｏとを比較し、差信号Q1（＝τａ
−τｏ）を出力する。その信号Q1を受けたトー
チ位置制御装置１５は信号Q1の正、負およびそ
の大、小に応じて、Q1が正のときは溶接トーチ
を母材１１から遠ざかる向に、Q1が負のときは
母材１１に近づく向に進退させるように駆動制御
する。
群、３はスイツチ群２の導通制御する制御回路、
４はアーク維持電流（以下ベース電流という）を
給電する補助電源、５１，５２はフライホイール
ダイオード、６１，６２はリアクトル、７は溶接
ワイヤの巻枠、８は溶接ワイヤを矢印Ａ方向に送
給するモータ、９は溶接トーチで図示していない
シールドガス送給装置からワイヤ電極１０と母材
１１間に形成されるアーク放電部分を空気から遮
断するシールドガスが流される。１２はワイヤ電
極１０と母材１１との間のアーク電圧Va（以下
溶接電圧という）を検出する電圧検出器、１３は
溶接電流Iaを検出する電流検出器、１４は溶接ト
ーチ９を母材１１に対して進退させるトーチ位置
制御装置、１５は操作盤で、基準溶接電流I0を設
定する溶接電流設定器１６ａと、基準溶接電圧
V0を設定する溶接電圧設定器１６ｂとを有す
る。また制御器３は、補助電源４から給電するベ
ース電流ＩBを設定するベース電流設定器１６
ｂ、基準溶接電流I0を受けてパルス電流の周波数
信号ｆを送出するパルス周波数設定器１８、パル
ス電流のピーク値Ipoを設定するパルスピーク電
流値設定器１９、基準溶接電圧Voと溶接電圧Va
とを比較し、差信号Vs（＝Vo−Va）を出力する
比較器２０、パルス電流の基準パルス幅τｏを設
定するとともに、差信号Vsを受けて補正信号τ
ｓを演算し、補正されたパルス幅信号τ（＝τｏ
＋τｓ）を送出するパルス幅設定回路２１、およ
びパルス周波数指令信号ｆ、ピーク値信号Ipo、
パルス幅信号τをうけてスイツチ素子群２の導通
を制御し、指令されたピーク値、パルス幅のパル
ス電流を周波数ｆで給電するように作動するスイ
ツチ指令器２２で構成される。２３は基準溶接電
流信号Ioをうけ、この電流値に適合する溶接ワイ
ヤの送給速度信号Ｖを送出して送給モータ８を駆
動するワイヤ送給速度制御装置、２４は溶接電流
Iaから溶接電流Ia内のパルス電流の幅τａを検出
するパルス幅検出器、２５は母材の溶接地点から
溶接トーチまでの距離が設定されたとき、その距
離を維持して安定な溶接状態を持続するために必
要なパルス幅τｏを送出する基準パルス幅設定
器、２６は比較器で、パルス幅検出器２４のパル
ス幅信号τａと基準パルス幅設定器２５の基準パ
ルス幅信号τｏとを比較し、差信号Q1（＝τａ
−τｏ）を出力する。その信号Q1を受けたトー
チ位置制御装置１５は信号Q1の正、負およびそ
の大、小に応じて、Q1が正のときは溶接トーチ
を母材１１から遠ざかる向に、Q1が負のときは
母材１１に近づく向に進退させるように駆動制御
する。
なお、検出した溶接電流Iaはスイツチ指令器２
２にフイードバツクされ、Iaのピーク値がIoと等
しくなるように制御される。
２にフイードバツクされ、Iaのピーク値がIoと等
しくなるように制御される。
つぎにこの実施例の動作を説明する。
まず、母材１１の板厚、材質、シールドガスの
種類、ワイヤ電極１０の径等の組合せから定まる
基準溶接電流値Io、基準溶接電圧Vo、ベース電
流ＩB、パルスピーク値Ipo、パルス幅τｏ、をそ
れぞれ設定する。この設定操作によりこの溶接機
は、ワイヤの送給速度Ｖ、溶接トーチのチツプ９
ａと母材の設定距離Lo、（以下、溶接トーチの設
定距離という）溶接電流のベース電流ＩB、パル
ス電流のピーク値Ipo、パルス幅τｏ、パルス周
波数ｆで動作し、このときのアーク長la＝lo、溶
接電圧Va＝Vo、溶接電流Ia＝Ioとなる。
種類、ワイヤ電極１０の径等の組合せから定まる
基準溶接電流値Io、基準溶接電圧Vo、ベース電
流ＩB、パルスピーク値Ipo、パルス幅τｏ、をそ
れぞれ設定する。この設定操作によりこの溶接機
は、ワイヤの送給速度Ｖ、溶接トーチのチツプ９
ａと母材の設定距離Lo、（以下、溶接トーチの設
定距離という）溶接電流のベース電流ＩB、パル
ス電流のピーク値Ipo、パルス幅τｏ、パルス周
波数ｆで動作し、このときのアーク長la＝lo、溶
接電圧Va＝Vo、溶接電流Ia＝Ioとなる。
いま、母材１１の表面形状の凹凸により母材と
溶接トーチのチツプとの距離La（以下溶接トー
チ距離という）がLa＞Loとなり、これに伴つて
アーク長laがla＞loになつたとすると、Va＞Voと
なる。このVaは電圧検出器１２で検出されて比
較器２０に入力される。比較器２０では基準溶接
電圧Voと溶接電圧Vaとを比較し、差信号Vs（＝
Vo−Va）、即ち差信号Vsとして負の信号を出力
する。パルス幅設定器２１はこの差信号Vsを入
力して補正信号τｓを演算し、パルス幅信号τ
（＝τｏ＋τｓ）を出力する。今、Vsは負である
ため、Vsに比例したτｓも負になり、パルス幅
τは基準パルス幅τｏより小さくなる。このパル
ス幅信号τはスイツチ素子群２に送られ、ワイヤ
電極１０と母材１１との間に流れるパルス電流の
パルス幅をτ（τ＜τｏ）とする。このように電
流のパルス幅が小さくなるため、ワイヤ電極の溶
滴移行速度が小さくなるのに対して、ワイヤ送給
速度Ｖは一定であるからワイヤー電極の突出量が
増大してアーク長laは小さくなる方向に速やかに
修正され、アーク長la＝loとなるパルス電流のパ
ルス幅τａで安定する。この時の状態を第３図に
示す。この修正されたパルス電流のパルス幅τａ
は、パルス幅検出器２４で検出され、このパルス
幅τａはτａ＜τｏであるから、つまり電荷量Ｑ
は減少したことになる。比較器２６の差信号Q1
（＝τａ−τｏ）は負、従つてこの差信号Q1を受
けたトーチ位置制御装置１４は溶接トーチ９を母
材１１の方に近づける向きに差信号Q1が零とな
るまで、つまりτａ＝τｏとなるところまで駆動
する。
溶接トーチのチツプとの距離La（以下溶接トー
チ距離という）がLa＞Loとなり、これに伴つて
アーク長laがla＞loになつたとすると、Va＞Voと
なる。このVaは電圧検出器１２で検出されて比
較器２０に入力される。比較器２０では基準溶接
電圧Voと溶接電圧Vaとを比較し、差信号Vs（＝
Vo−Va）、即ち差信号Vsとして負の信号を出力
する。パルス幅設定器２１はこの差信号Vsを入
力して補正信号τｓを演算し、パルス幅信号τ
（＝τｏ＋τｓ）を出力する。今、Vsは負である
ため、Vsに比例したτｓも負になり、パルス幅
τは基準パルス幅τｏより小さくなる。このパル
ス幅信号τはスイツチ素子群２に送られ、ワイヤ
電極１０と母材１１との間に流れるパルス電流の
パルス幅をτ（τ＜τｏ）とする。このように電
流のパルス幅が小さくなるため、ワイヤ電極の溶
滴移行速度が小さくなるのに対して、ワイヤ送給
速度Ｖは一定であるからワイヤー電極の突出量が
増大してアーク長laは小さくなる方向に速やかに
修正され、アーク長la＝loとなるパルス電流のパ
ルス幅τａで安定する。この時の状態を第３図に
示す。この修正されたパルス電流のパルス幅τａ
は、パルス幅検出器２４で検出され、このパルス
幅τａはτａ＜τｏであるから、つまり電荷量Ｑ
は減少したことになる。比較器２６の差信号Q1
（＝τａ−τｏ）は負、従つてこの差信号Q1を受
けたトーチ位置制御装置１４は溶接トーチ９を母
材１１の方に近づける向きに差信号Q1が零とな
るまで、つまりτａ＝τｏとなるところまで駆動
する。
また、母材１１の表面形状の凹凸により、溶接
トーチ距離LaがLa＜Loとなつたときは、この装
置は上記の場合と逆の向き即ちパルス幅τａはτ
ａ＞τｏになり、つづいて差信号Q1は正となつ
て、トーチ位置制御装置１４は溶接トーチ９を母
材から遠ざかる向きに差信号Q1が零となるとこ
ろまで、つまり、τａ＝τｏとなるところまで駆
動する。
トーチ距離LaがLa＜Loとなつたときは、この装
置は上記の場合と逆の向き即ちパルス幅τａはτ
ａ＞τｏになり、つづいて差信号Q1は正となつ
て、トーチ位置制御装置１４は溶接トーチ９を母
材から遠ざかる向きに差信号Q1が零となるとこ
ろまで、つまり、τａ＝τｏとなるところまで駆
動する。
第４図は、溶接トーチ設定距離Loを適宜設定
したとき、最適アーク長loを保つて安定した溶接
状態を維持するパルス幅τｏを実測した結果を示
す特性図で、このときの実験条件は溶接ワイヤは
1.2mmφの較鋼、シールドガスはAr／Co2＝８／
２の混合ガス、ワイヤ送給速度Ｖおよびパルス周
波数ｆは溶接電流Ioによつて定められる一定値、
パルスピーク電流値Ipoはスプレー移行するのに
十分である400A一定値としたものである。この
特性図からわかるように、溶接トーチ距離Laを
３cmに設定したときはτａ＝2.8ｍｓ、２cmに設
定したときはτａ＝3.3ｍｓ、１cmに設定したと
きはτａ＝４ｍｓとなつた。設定距離Loを２cm
とした場合にはτｏ＝3.3ｍｓとなり、母材の凹
凸により、溶接トーチ距離Laが変化して、τａ
がτｏ（＝3.3ｍｓ）よりずれた場合、上記のよ
うにトーチ位置制御装置で溶接トーチをτａ→τ
ｏとなる向に制御すれば、第５図に示すようにア
ーク長は常にloを保ち、溶接トーチ距離もLoを維
持しながら母材面の凹凸にそつて溶接することが
でき、良好な溶接ビードを得ることができる。
したとき、最適アーク長loを保つて安定した溶接
状態を維持するパルス幅τｏを実測した結果を示
す特性図で、このときの実験条件は溶接ワイヤは
1.2mmφの較鋼、シールドガスはAr／Co2＝８／
２の混合ガス、ワイヤ送給速度Ｖおよびパルス周
波数ｆは溶接電流Ioによつて定められる一定値、
パルスピーク電流値Ipoはスプレー移行するのに
十分である400A一定値としたものである。この
特性図からわかるように、溶接トーチ距離Laを
３cmに設定したときはτａ＝2.8ｍｓ、２cmに設
定したときはτａ＝3.3ｍｓ、１cmに設定したと
きはτａ＝４ｍｓとなつた。設定距離Loを２cm
とした場合にはτｏ＝3.3ｍｓとなり、母材の凹
凸により、溶接トーチ距離Laが変化して、τａ
がτｏ（＝3.3ｍｓ）よりずれた場合、上記のよ
うにトーチ位置制御装置で溶接トーチをτａ→τ
ｏとなる向に制御すれば、第５図に示すようにア
ーク長は常にloを保ち、溶接トーチ距離もLoを維
持しながら母材面の凹凸にそつて溶接することが
でき、良好な溶接ビードを得ることができる。
なお、上記実施例ではパルス電流の幅τａを検
出するのを、電流検出器１３で検出した溶接電流
Iaから検出したが、溶接電圧Vaから検出するよ
うにしてもよい。
出するのを、電流検出器１３で検出した溶接電流
Iaから検出したが、溶接電圧Vaから検出するよ
うにしてもよい。
また、上記実施例では、ワイヤ電極へ供給する
電荷量を変えるのにピーク値を一定とし、パルス
電流の幅τを変えるようにしたがパルス電流のピ
ーク値を変えるようにしてもよい。
電荷量を変えるのにピーク値を一定とし、パルス
電流の幅τを変えるようにしたがパルス電流のピ
ーク値を変えるようにしてもよい。
第６図はこの構成による一実施例のブロツク
図、第７図は第４図に示した特性図の実験条件の
うち、τｏを一定とし、IpoとLoとの関係を求め
た特性図で、１９１はパルスピーク電流説定器
で、予め設定された基準パルスピーク値Ipoを、
比較器２０の出力信号Vs（＝Va−Vo）に応じた
補正値Ipsを演算し修正されたパルスピーク値Ip
（＝Ipo＋Ips）を送出してパルスピーク値Ipを修
正する。２４１はパルスピーク電流値検出器、２
５１は溶接トーチの設定距離Loに対応する第７
図に示す基準ピーク値信号Ipoを出力する基準パ
ルスピーク電流設定器、２６は比較器で、パルス
ピーク電流検出器２４１の検出信号Ipaと基準ピ
ーク値信号Ipoとを比較し、差信号Q2（＝Ipa−
Ipo）を出力する。その差信号Q2を受けたトーチ
位置制御装置１４は差信号Q2の正、負に応じて
差信号Q2が零となる向に溶接トーチを母材に対
して進退させるように駆動制御する。このように
すると前記実施例と同様にアーク長loに保たれる
と同時に、溶接トーチ９の位置も設定距離Loを
維持するように制御される。
図、第７図は第４図に示した特性図の実験条件の
うち、τｏを一定とし、IpoとLoとの関係を求め
た特性図で、１９１はパルスピーク電流説定器
で、予め設定された基準パルスピーク値Ipoを、
比較器２０の出力信号Vs（＝Va−Vo）に応じた
補正値Ipsを演算し修正されたパルスピーク値Ip
（＝Ipo＋Ips）を送出してパルスピーク値Ipを修
正する。２４１はパルスピーク電流値検出器、２
５１は溶接トーチの設定距離Loに対応する第７
図に示す基準ピーク値信号Ipoを出力する基準パ
ルスピーク電流設定器、２６は比較器で、パルス
ピーク電流検出器２４１の検出信号Ipaと基準ピ
ーク値信号Ipoとを比較し、差信号Q2（＝Ipa−
Ipo）を出力する。その差信号Q2を受けたトーチ
位置制御装置１４は差信号Q2の正、負に応じて
差信号Q2が零となる向に溶接トーチを母材に対
して進退させるように駆動制御する。このように
すると前記実施例と同様にアーク長loに保たれる
と同時に、溶接トーチ９の位置も設定距離Loを
維持するように制御される。
なお上記実施例では、溶接トーチを移動させる
構成を示したが、母材側を移動させる構成として
もよいことはいうまでもない。
構成を示したが、母材側を移動させる構成として
もよいことはいうまでもない。
以上のように、この発明装置は、母材に向つて
送給されるワイヤ電極と母材との間にベース電流
とこれに重畳せるパルス電流とからなるアーク電
流を給電し、ワイヤ電極の溶滴で母材を溶接する
パルスアーク溶接機において、母材に対向配置さ
れ母材に向つて所定速度で送給される溶接ワイヤ
を保持する溶接トーチと、ワイヤ電極と母材間に
印加されている溶接電圧Vaを検出する電圧検出
器と、電圧検出器により検出された溶接電圧Va
と予め設定された基準電圧Voとを比較する第１
比較器と、上記第１比較器からの出力に応じてパ
ルス電流のパルス幅またはパルスピーク電流値を
変更設定するパルス幅またはパルスピーク電流設
定器と、パルス幅またはパルスピーク電流設定器
により変更設定されたパルス幅またはパルスピー
ク電流値と予め設定された基準パルス幅または基
準パルスピーク電流値とを比較する第２比較器
と、第２比較器からの出力に応じて溶接トーチと
母材との相対距離を制御する制御装置とを備えた
ことを特徴とするもので、形状が大きく変化した
母材の溶接においても、溶接トーチは母材の形状
に沿つて、自動的に上下して常に最適な溶接トー
チの位置で溶接が行なえる効果がある。
送給されるワイヤ電極と母材との間にベース電流
とこれに重畳せるパルス電流とからなるアーク電
流を給電し、ワイヤ電極の溶滴で母材を溶接する
パルスアーク溶接機において、母材に対向配置さ
れ母材に向つて所定速度で送給される溶接ワイヤ
を保持する溶接トーチと、ワイヤ電極と母材間に
印加されている溶接電圧Vaを検出する電圧検出
器と、電圧検出器により検出された溶接電圧Va
と予め設定された基準電圧Voとを比較する第１
比較器と、上記第１比較器からの出力に応じてパ
ルス電流のパルス幅またはパルスピーク電流値を
変更設定するパルス幅またはパルスピーク電流設
定器と、パルス幅またはパルスピーク電流設定器
により変更設定されたパルス幅またはパルスピー
ク電流値と予め設定された基準パルス幅または基
準パルスピーク電流値とを比較する第２比較器
と、第２比較器からの出力に応じて溶接トーチと
母材との相対距離を制御する制御装置とを備えた
ことを特徴とするもので、形状が大きく変化した
母材の溶接においても、溶接トーチは母材の形状
に沿つて、自動的に上下して常に最適な溶接トー
チの位置で溶接が行なえる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例のブロツク図、第
２図はこの実施例の溶接電流波形を示す模式図、
第３図は溶接トーチと母材間のアーク部分を拡大
した模式図、第４図はこの実施例のパルス電流の
ピーク電流値Ipoを一定としたときのパルス電流
の幅τａと溶接トーチ距離Laとの関係を示す特
性図、第５図は、この発明を適用した溶接機の母
材の形状と溶接トーチの移動軌道の関係を示す
図、第６図はこの発明の他の実施例の構成を示す
ブロツク図、第７図はこの実施例のパルス電流幅
τｏを一定としたときのパルスピーク電流Ipaと
溶接トーチ距離Laとの関係を示す特性図であ
る。 図において、１は直流電源回路、２はスイツチ
素子群、３は制御装置、４は補助電源、５１，５
２はフライホイールダイオード、６１，６２は直
流リアクトル、８はワイヤ送給モータ、９は溶接
トーチ、９ａはチツプ、１０はワイヤ電極１１は
母材、１２は電圧検出器、１３は電流検出器、１
４はトーチ位置制御装置、１５は操作盤、１６ａ
は溶接電流ダイヤル、１６ｂは溶接電圧ダイヤ
ル、はスイツチ指令回路、１７はベース電流設定
器、１８はパルス周波数設定器、１９，１９１は
パルスピーク電流値設定器、２０は比較器、２１
はパルス幅設定器、２２はスイツチ指令器、２３
はワイヤ送給速度制御装置、２４はパルス幅検出
器、２４１はパルスピーク電流値検出器、２５は
基準パルス幅設定器、２５１は基準パルスピーク
電流設定器である。なお図中同一符号はそれぞれ
同一または相当部分を示す。
２図はこの実施例の溶接電流波形を示す模式図、
第３図は溶接トーチと母材間のアーク部分を拡大
した模式図、第４図はこの実施例のパルス電流の
ピーク電流値Ipoを一定としたときのパルス電流
の幅τａと溶接トーチ距離Laとの関係を示す特
性図、第５図は、この発明を適用した溶接機の母
材の形状と溶接トーチの移動軌道の関係を示す
図、第６図はこの発明の他の実施例の構成を示す
ブロツク図、第７図はこの実施例のパルス電流幅
τｏを一定としたときのパルスピーク電流Ipaと
溶接トーチ距離Laとの関係を示す特性図であ
る。 図において、１は直流電源回路、２はスイツチ
素子群、３は制御装置、４は補助電源、５１，５
２はフライホイールダイオード、６１，６２は直
流リアクトル、８はワイヤ送給モータ、９は溶接
トーチ、９ａはチツプ、１０はワイヤ電極１１は
母材、１２は電圧検出器、１３は電流検出器、１
４はトーチ位置制御装置、１５は操作盤、１６ａ
は溶接電流ダイヤル、１６ｂは溶接電圧ダイヤ
ル、はスイツチ指令回路、１７はベース電流設定
器、１８はパルス周波数設定器、１９，１９１は
パルスピーク電流値設定器、２０は比較器、２１
はパルス幅設定器、２２はスイツチ指令器、２３
はワイヤ送給速度制御装置、２４はパルス幅検出
器、２４１はパルスピーク電流値検出器、２５は
基準パルス幅設定器、２５１は基準パルスピーク
電流設定器である。なお図中同一符号はそれぞれ
同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- １ 母材に向つて送給されるワイヤ電極と上記母
材との間にベース電流とこれに重畳せるパルス電
流とからなるアーク電流を給電し、上記ワイヤ電
極の溶滴で母材を溶接するパルスアーク溶接機に
おいて、上記母材に対向配置され上記母材に向つ
て所定速度で送給される溶接ワイヤを保持する溶
接トーチと、上記ワイヤ電極と母材間に印加され
ている溶接電圧Vaを検出する電圧検出器と、上
記電圧検出器により検出された溶接電圧Vaと予
め設定された基準電圧Voとを比較する第１比較
器と、上記第１比較器からの出力に応じて上記パ
ルス電流のパルス幅またはパルスピーク電流値を
変更設定するパルス幅またはパルスピーク電流設
定器と、上記パルス幅またはパルスピーク電流設
定器により変更設定されたパルス幅またはパルス
ピーク電流値と予め設定された基準パルス幅また
は基準パルスピーク電流値とを比較する第２比較
器と、上記第２比較器からの出力に応じて上記溶
接トーチと母材との相対距離を制御する制御装置
とを備えたことを特徴とするパルスアーク溶接
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13185880A JPS5762865A (en) | 1980-09-22 | 1980-09-22 | Pulse arc welding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13185880A JPS5762865A (en) | 1980-09-22 | 1980-09-22 | Pulse arc welding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5762865A JPS5762865A (en) | 1982-04-16 |
| JPS6247108B2 true JPS6247108B2 (ja) | 1987-10-06 |
Family
ID=15067759
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13185880A Granted JPS5762865A (en) | 1980-09-22 | 1980-09-22 | Pulse arc welding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5762865A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1990009857A1 (fr) * | 1989-02-28 | 1990-09-07 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Appareil de soudage a impulsions |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59206161A (ja) * | 1983-05-06 | 1984-11-21 | Shinko Electric Co Ltd | ア−ク溶接電源の制御方法および装置 |
| JPS6195775A (ja) * | 1984-10-18 | 1986-05-14 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 消耗性電極溶接における突出長制御装置 |
-
1980
- 1980-09-22 JP JP13185880A patent/JPS5762865A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1990009857A1 (fr) * | 1989-02-28 | 1990-09-07 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Appareil de soudage a impulsions |
| GB2250357A (en) * | 1989-02-28 | 1992-06-03 | Mitsubishi Electric Corp | Pulse welding apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5762865A (en) | 1982-04-16 |
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