JPH0192126A - ２重ベルトコンベアを備えたアンローダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、２重ベルトコンベアを備えたアンローダに関
するものである。

〔従来の技術とその問題点〕

船倉からバラ物を陸揚げする連続式アンローダは、その
代表例で説明すれば、走行台車上の旋回フレームに、ブ
ームの基端側を俯仰自在に枢支し、そのブームの先端部
に、垂直搬送手段（例えば、パケットエレベータや垂直
スクリューコンベアなど）を連結支持し、垂直搬送手段
の下部にパドル（またはパケット）を取り付けて、船倉
内のバラ物をパドルで掬い揚げて垂直搬送手段により上
方へ搬送して荷揚げを行う装置になっている。

そして、かかる連続式アンローダの垂直搬送手段として
２重ベルトコンベアを使用する装置が知られている（特
開昭５４−２５０７８号公報参照）、′この公報によれ
ば、船倉の広さに比べ甲板上の開口部の面積は小さいの
で、２重ベルトコンベアを内部で支持した垂直フレーム
を、下方のフレームと上方のフレームとに分割し、これ
ら上下フレームを連結軸で連結して屈折可能に構成し、
２重ベルトコンベアの下部に取り付けられたバケットホ
イルを、上下フレームの屈曲により、船倉の周壁内面に
迄到達させることができる、とされている。

しかしながら、かかる装置では、バケットホイルの向き
、すなわち、かき込み方向は常に一定であって、バケッ
トホイルのみを鉛直軸回りに旋回させることができず、
そのため、船倉内のバラ物の底ざらえが完全にできない
憾がある。

そこで、２重ベルトコンベアの途中をねじり、バケット
ホイルのかき込み方向を選択で゛きる提案がなされてい
る（実開昭６２−７４６１０号公報参照）。

すなわち、この公報によれば、垂直フレームの下端にテ
ールプーリおよびバケットホイルを設けて鉛直軸回りに
旋回させてテールプーリおよびバケットホイルの向きを
変更させるとともに、２重ベルトのキャリア側には四辺
状の枠体を幾段にも多数設けて、２重ベルトコンベアの
耳部を挾む１対の耳押えローラを、これら枠体内に耳押
えローラ毎に装着し、この枠体をワイヤーでもって上下
方向一定間隔置きに複数個吊設することにより、２重ベ
ルトの耳合せをずらすことなく、ベルトのねじりに良好
に対応した連結式アンローダが提案されている。

しかしながら、この実開昭６２−７４６１０号公報で紹
介された提案では、耳押えローラを装着する枠体が、耳
押えローラ毎に分割されて設けられているので、つまり
キャリア側では垂直フレームは耳押えローラの数だけ分
割されているので、ベルトのねじりには良好に対応でき
るものの、２重ベルトに蛇行が生じやすく、また、四辺
状の枠体が規制されていないことから、２重ベルトの横
揺れも生じる。したがって、２重ベルトコンベアの特長
の一つである連続搬送作業には好ましくない、また、ベ
ルトの損傷も生じやすい。

〔問題点を解決するための手段〕

そこで本発明は、前記の従来技術の問題点を全面的に解
消することに着目して創作されたもので、その要旨とす
るところは、俯仰自在のブームと、このブームの先端部
に連結支持し、かつ両耳部を１対の耳押えローラでそれ
ぞれ挾持した垂直搬送用２重ベルトコンベアと、この２
重ベルトコンベアを内部で支持する垂直フレームと、こ
の垂直フレームの下端に設けたパドルまたはバケットホ
イルと、からなるバラ動用アンローダにおいて、前記垂
直フレームを、鉛直軸回りで旋回し、かつ前記パドルま
たはバケットホイルを設けた旋回フレームと、前記ブー
ム側の非旋回フレームとに分割し、この非旋回フレーム
内に、前記耳押えローラを回動自在に装着した耳押えロ
ーラ固定ブラケットを横設・固着し、また、旋回フレー
ム内に、前記耳押えローラを回動自在に装着した耳押え
ローラ旋回ブラケットを、旋回フレーム内周で規制して
旋回するように横設した２重ベルトコンベアを備えたア
ンローダにある。

（実施例〕 本発明の構成を添付図面に示す実施例により詳細に説明
する。

第１図は本発明の実施例の全体概要図、第２図は第１図
のＡ部詳細断面図、第３図は第２図のＸ〜Ｘ断面図、第
４図は第２図のｙ−ｙ断面図、第５図は第４図のＺ　％
　Ｚ断面図を示す。

しかして、本実施例はシップアンローダに適用するが、
このシップアンローダは、荷揚げ能カフ００〜１０００
ｔ／ｈの大型に属し、そのため、船倉内にブルドーザを
入れ、かき寄せ作業によって底ざらえ作業をも行うこと
ができる規模のものである。

さて、第１図において、１はシップアンローダ、２は船
体、３は乾燥した粉状または粒状物（穀物、肥料、粉体
などを指し、これらをバラ物と称する）であり、シップ
アンローダ１は、船倉内のバラ物３を荷揚げするように
している。

すなわち、シップアンローダ１は、走行台車４上の旋回
フレーム５に、ブーム６の基部側６ａを俯仰自在に枢支
し、ブーム６の先端６ｂに２重べルトコンベア７を連結
支持し、２重へＪＬ／　）　：Ｉ７　ヘア７の下部にパ
ドル８を取付けたもので、バラ物３をパドル８で掬い上
げて、２重ベルトコンベア７で上方に搬送して荷揚げ作
業を行うように構成している。

そして、ブーム６は起伏用シリンダー１１により、第１
図ａ矢印方向に俯仰動作を行い、フレーム９はスイング
用シリンダー１０により、第１図す矢印方向にスイング
動作を行う。

また、２重ベルトコンベア７は、２台の主従ベルトコン
ベア７ａ、７ｂを重合して構成され（第２図）、この２
重ベルト間に、バラ物３を挾んで垂直方向に搬送する垂
直搬送手段であって、平面的にみて場所をとらず、しか
も高能率で連続搬送ができる特長を備えている。

ここにおいて、本実施例の２重ベルトコンベア７は、第
２図に示すように、フレーム９の内部で支持されており
、このフレーム９は、スイング可能の上部フレーム１２
と、通常、鉛直方向に姿勢をとる中間フレーム１３と、
通常、鉛直方向に姿勢をとり、かつ鉛直軸回りを旋回す
る下部フレーム１４とに分割されている。上部フレーム
１２と中間フレーム１３とはヒンジ１５で屈折自在に連
結され、その屈折は、中折用シリンダー１６で、これら
フレーム１２．１３を第１図、第２図中、Ｃ矢印方向に
動作するようにしている。

中間フレーム１３と下部フレーム１４とはターンテブル
ベアリング１７で連結されているとともに、中間フレー
ム１３の下端外周に装着された下部フレーム旋回装置１
８で、下部フレーム１４を鉛直軸回りに旋回させるよう
にしている。すなわち、下部フレーム旋回装置１８には
旋回ピニオン１９が下向に突設され、旋回ピニオンＩ９
は下部フレーム１４の上端外周に設けられたリングギヤ
（図示せず）と噛合っている。

下部フレーム１４は、側面視で略し字状に構成され、垂
直部上端には、前記のように、ターンテブルベアリング
１７やリングギヤが設けられ、水平部端には、パドル８
が取付けられている。下部フレーム１４内で、かつ２重
ベルトコンベア７の水平受取部２０の上方にはカットゲ
ート２１が設けられ、バラ物３の搬送量の調整をするよ
うにしている。

２重ベルトコンベア７の耳部は、キャリア側においてベ
ルトの非搬送面から多数の１対の耳部えローラ２２．２
２・・・で押圧され、両ベルトの巾方向間で膨らみ部を
形成し、この膨らみ部でバラ物３を挟んで搬送できるよ
うにしている。

ヒンジ１５の屈折中心には、その屈折中心点を接点とす
る１対の屈折プ、−り２３．２３が設けられ、上部フレ
ーム１３と中間フレーム１４とが屈折しても、重合され
たベルトがバラ物３を落下させることなく円滑に搬送で
きるようにしている。

２重ベルトコンベア７の主・従ベルトコンベア７ａ、７
ｂのリターン側においては、リターンローラ２４がそれ
ぞれ多数設けられている。特に、ヒンジ１５の近傍での
リターンベルトが屈折する所には、１対のリターンロー
ラ２４が設けられ、ベンドプーリの役目も果たしている
。主・従ベルトコンベア７ａ、７ｂのリターン側の下方
にはベンドプーリ２５．２６が設けられ、特に、ベンド
プーリ２６はスナッププーリの役目も果たしている。

２重ベルトコンベア７の主・従ベルトコンベア７ａ、７
ｂにはテールプーリ２７．２８が設けられ、特に、テー
ルプーリ２８は、主ベルトコンベア７ａに水平受取部２
０を形成するため、特殊ベンドプーリの役目も果たして
いる。

中間フレーム１３の上方内の適宜の基準位置には、第３
図に示すように、１対の耳部えローラ固定ブラケット２
９が横設・固着されている。この耳部えローラ固定ブラ
ケット２９のキャリア側には、１組の耳部えローラ２２
．２２が２重ベルトコンベア７のキャリア側の耳部を挟
むよう回動自在に設けられている。また、この耳部えロ
ーラ固定ブラケット２９のリターン側には、リターンロ
ーラ２４が主・従ベルトコンベア７ａ、７ｂのリターン
ベルトを案内するよう、回動自在に設けられている。

中間フレーム１３の下方内や下部フレーム１４の上方内
には、第４図に示すように、１対の耳部えローラ旋回ブ
ラケット３０が横設されている。

この耳押えローラ旋回ブラケット３０のキャリア側には
、１組の耳部えローラ２２．２２が２重ベルトコンベア
のキャリア側の耳部を挟むよう、回動自在に設けられて
いる。また、この耳部えローラ旋回ブラケット３０のリ
ターン側には、リターンローラ２４が主・従ベルトコン
ベア７ａ、７ｂのリターンベルトを案内するよう、回動
自在に設けられている。しかも、１この耳部えローラ旋
回ブラケット３０の両側には、ローラ軸３１　（第５図
参照）を介して、旋回ローラ３２が設けられている。旋
回ローラ３２は、中間フレーム１３の下方内側や下部フ
レーム１４の上方内側に周設された旋回レール３３（第
５図参照）上をそれぞれ旋回するようにしている。

〔実施例の作用〕

本実施例は前述の構成となっているので、２重ベルトコ
ンベア７とパドル８とを駆動するとともに、ブーム６に
対し起伏シリンダー１１によりａ矢印方向に俯仰動作を
与え、上部フレーム１２に対しスイング用シリンダー１
０によりｂ矢印方向にスイング動作を与え、しかも、上
部フレーム１２のスイング角を検出し、その値を中折用
シリンダー１６にフィードバックして中間フレーム１３
、下部フレーム１４を常に垂直な状態に構成する。

しかして、パドル８によりバラ物３を掬い上げて水平受
取部２０に投入する。次いで、バラ物３を走行する２重
ベルトコンベアでもって上方に搬送する。

ここにおいて、ブーム６の俯仰動作、垂直フレーム７の
スイング動作、旋回フレーム５の旋回動作など、各種の
動作を操作しながら荷揚げ作業を行うが、これらの各種
動作があるにも抱らず、パドル８のかき込み方向を一定
方向とすれば、その作業が困難となり、また、船倉の内
壁形状は一定でないので、パドル８のかき込み方向、す
なわち２重ベルトコンベア７の水平受取部２０の向きを
適宜変更させて荷揚げ作業を行う必要がある。そのため
、下部フレーム１４をフレーム旋回装置１８で鉛直軸回
りに旋回させる。かかる際、２重ベルトコンベア７は、
耳部えローラ固定ブラケット２９を基準として、耳部ロ
ーラ旋回ブラケット３０が旋回レール３３に案内されな
がら旋回するので、キャリア側のベルトは円滑にねじら
れ、荷こぼれすることなく、バラ物３を搬送する。

なお、本発明の耳部えローラ固定ブラケットは耳部えロ
ーラ旋回ブラケットのように四辺状の枠体であってもよ
く、また、リターンローラは、他のブラケットに設けて
もよい。

〔発明の効果〕

２重ベルトコンベアを内部で支持した垂直フレームを、
旋回フレームと非旋回フレームとに分割して、２重ベル
トコンベアのバラ物取入口の向きを自由に選択できるの
で、荷揚げが能率的にできるばかりでなく、底ざらえも
完全にできることは勿論、旋回フレームの旋回によって
２重ベルトコンベアのキャリア側がねじられても、２重
ベルトコンベアの両耳部を、非旋回フレームで固定し、
かつ旋回フレーム内で規制しながら旋回させるので、２
重ベルトコンベアが妄りにねじられることがなく、ひい
ては荷こぼれなく搬送することができる。加えて、ベル
トの蛇行もなく、ベルトの横揺も抑えることができ、連
続搬送に多大の便益を供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の全体概要図、第２図は第１図
のＡ部詳細断面図、第３図は第２図のＸ〜Ｘ断面図、第
４図は第２図のｙ−ｙ断面図、第５図は第４図のｚ　−
ｚ断面図を示す。 ６・・・ブーム、７・・・２重ベルトコンベア、８・・
・パドル、９・・・垂直フレーム、１３・・・中間フレ
ーム、１４・・・下部フレーム、２９・・・耳部えロー
ラ固定ブラケット、３０・・・耳部えローラ旋回ブラケ
ット、３２・・・旋回ローラ、３３・・・旋回レール。 第３１ 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 俯仰自在のブームと、このブームの先端部に連結支持し
   、かつ両耳部を１対の耳押えローラでそれぞれ挾持した
   垂直搬送用２重ベルトコンベアと、この２重ベルトコン
   ベアを内部で支持する垂直フレームと、この垂直フレー
   ムの下端に設けたパドルまたはバケットホイルと、から
   なるバラ物用アンローダにおいて、 前記垂直フレームを、鉛直軸回りで旋回し、かつ前記パ
   ドルまたはバケットホイルを設けた旋回フレームと、前
   記ブーム側の非旋回フレームとに分割し、この非旋回フ
   レーム内に、前記耳押えローラを回動自在に装着した耳
   押えローラ固定ブラケットを横設・固着し、また、旋回
   フレーム内に、前記耳押えローラを回動自在に装着した
   耳押えローラ旋回ブラケットを、旋回フレーム内周で規
   制して旋回するように横設した２重ベルトコンベアを備
   えたアンローダ。