JPH0192436A - 粗糸搬送システムにおける搬送体の連結切離し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野〉 この発明は粗紡・精紡工程間に架設された主搬送レール
、該主搬送レールから分岐された粗紡機内レール、予備
粗糸巻レール等の分岐レール（、：沿って走行する搬送
体に粗糸ボビンを吊下し、該ＩＷＩ送体を搬機により移
動ざＵて６ｔ１記予備粗糸巻レールへの予備粗糸巻の搬
入あるいは粗紡機内レールへの空ボビンの搬入を行う粗
糸搬送゛システムにおける搬送体の連結切離し装置に関
するものである。

（従来の技術） 従来この種の粗糸搬送システムとして特開昭６１−１９
／１２２８号公報には、Ｗ１４ＦＪ！に主搬送レールと
分岐レールとを接続するブリッジレールを接続位置と退
避位置とに移動可能に装備するとともに、ブリッジレー
ル内に収容され該ブリッジレールの接続位置とｉ［！遠
位置間の移動により前記搬送体と接離される連結部を有
する連結体を設けたものが提案されている。又、特開昭
６２−１１０９２８号公報には搬送体の所定位置に設け
た連結機構と係合して該連結機構の連結状態をＭ除でる
連結解除装置を各紡Ｒ機台の搬送体搬入側に設け、前記
連結解除装置の作動機構を駆動する駆動装置を搬機に設
けたボビン搬送体の連結切離し装置が１ｊｚ案されてい
る。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、前者の装置では搬送体と連結体とのり離しあ
るいは接続がｗｉ機に装備されたブリッジレールの回動
により行なわれるため、停止位ｎ精度を高める必要があ
るばかりでなく、連結体をブリッジレールの所定位置に
精度よく収納する必要がある。又、後者の装置において
も連結解除装置の作動機構を駆動する駆動装置が搬機に
設けられているため、搬機の停止位置の精度を高める必
要がある。更に、この後者の装置においてはＷ！機自身
に搬送体を分岐レール内へ送り込んだり、分岐レール内
から送り出すための搬送体送り装置を装備したものであ
れば連結解除装置の設置位置を搬機の停止位置に近い位
置とするとことができるが、その場合にはｍ機にブリッ
ジレールやその駆動装置及び搬送体送り装置が装備され
ているため、搬機が大型でかつ重量も大きなものとなり
、搬送体が走行するレールと別に搬機専用のレールが必
要となるという問題がある。又、ｍｔａ自身に搬送体送
り装置を装備せずに本願出願人が別に提案した搬送体の
分岐レールへの搬入及び分岐レールからの搬出を搬送体
と連結状態における搬機の後退°及び前進により行う方
法の場合、搬送体の途中で搬送体の切離しを行う場合に
は、搬機と連結解除装置の設置位置との距離が大ぎくな
り場合によってはその距離が１５１１１を超える場合も
生じ、搬送体の各構成ユニットを連結する連結リンクの
がたつきの累積だけでこの切離しを必要とする連結部の
停止位置のばらつきが３０ｍｍ以上となり、連結解除装
置による切離しが円滑に行われない場合が生じるという
問題がある。

発明の構成 （問題点を解決するための手段〉 前記の問題点を解決するためこの発明においては、粗紡
・精紡工程間に架設された主搬送レールから分岐された
粗紡機内レール、予備粗糸巻レール等の分岐レールには
搬送体の所定位置に設けられた連結機構と係合可能な作
用位置と係合不能なｊ目避位置とに往復回動可能に配置
されるとともに前記作用位置に配置された状態で相対移
動することによりｎｒ′Ｊ記連結機構の連結状態を解除
する切離しレバーと、前記搬送体上の前記連結機４４に
近い位置に設けられた係合部と係合可能かつ該係合部と
の間に係合部の移動方向への十分な間隔を有する係合凹
部を備えた係合レバーとを分岐レールに沿って往復動可
能に配設されるとともに駆動ｖ２置により往復動される
支持部材上に配設し、前記係合レバーがその係合凹部内
に前記係合部が位置する作用位置に移動したとき前記切
離しレバーを作用位置に配置させる作動手段を設けた。

（作用） この発明においては、搬送体は搬機に連結された状態で
主搬送レールに沿って搬機とともに走行し、搬送体の搬
入を必要とする分岐レール内へ搬入された切離しを必要
とする連結機構が分岐レールに設けられた連結切離し装
置とほぼ対応する位置に到達した時点で搬機の停止とと
もに停止する。

この状態では切離しレバーは搬送体に設けられた連結機
構と係合不能な退避位置に配置され、又係合レバーは搬
送体に設けられた係合部と係合不能な退避位置に配置さ
れている。この状態で駆動装置が作動されると切離しレ
バー及び係合レバーが配設された支持部材が往動され、
係合レバーが搬送体に設けられた係合部が係合凹部内に
配置される位置へ回動されるとともに係合レバーの回動
に伴い切離しレバーが連結機構と係合可能な作用位置に
配〜される。この状態から支持部材が更に往動方向に移
動されるか、あるいは搬機が搬出方向へ移動することに
より、まず切離しレバーが連結機構と係合するとともに
搬送体との相対移動により連結機構の連結状態が解除さ
れ、その後係合凹部に係合部が係合して係合部より分岐
レールの奥側に位置する搬送体の移動が規制される。こ
れによりｍｉの移動に伴い係合レバーの係合凹部と係合
して移動が規制された搬送体と、前記係合部より搬機側
に位置する搬送体との連結が切離される。

（実施例１） 以下こめ発明を１台の粗紡機機台から工揚げされる満ボ
ビンの数すなわち粗紡故機台の錘数と、精紡機の予備粗
糸巻レールへ搬入される予備粗糸巻の数すなわち精紡機
の片側に配設され乞錘数の２分の１の数とが対応してい
ない場合、例えば粗紡＊機台の錘数が９６錘で精紡機機
台の錘数が４８０錘すなわち予備粗糸巻レールに搬入さ
れる満ボビンの本数が１２０本と粗紡機機台で玉揚げさ
れる本数より多い場合に具体化した第１の実施例を第１
〜１０図に従って説明する。

第２図に示すように精紡機１群及び粗紡機２群の外周上
方には主搬送レール３が天井から架設され、各精紡機１
の左右両側には予備粗糸巻レール４が粗紡機２の前面上
方には粗紡機内レール５がそれぞれ主搬送レール３から
分岐した分岐レールどして配設されている。又、精紡１
１群と粗紡機２群との間には残粗糸処理用レール６が同
じ（主搬送レール３から分岐して設けられ、該レール６
の中間部には公知の構成の残粗糸処理装置７が配設され
ている。前記各レール３〜６はそれぞれ断面口状に形成
され、粗紡Ｉａ２で玉揚げされた満ボビン、精紡機１で
使用された侵の残粗糸ボビンあるいは残粗糸処理が行わ
れた後の空ボビン等の粗糸ボビンを吊下して粗紡・精紡
工程間で粗糸ボビンの搬送を行う搬送体８が各レール上
を走行自在に装備されている。　　　　゛ 搬送体８は第５図に示すように両側面にコロ９が上面に
係合ローラ１０がそれぞれ回転自在に取付けられ、下面
に１個のボビンハンガ１１が吊下された支持体１２をリ
ンク１３で２４個連結することにより構成された粗糸ボ
ビン搬送単位１４乞第３図に示すように複数個連結する
ことにより構成されている。粗糸ボビン搬送単位−１４
の前端には粗糸ボビン搬送単位１４相互あるいは粗糸ボ
ビン搬送単位１４と搬機１５の後部に連結された連結体
１６とを連結する連結機構を構成するフック１７が設け
られ、粗糸ボビン搬送単位１４の後端（精紡機１、粗紡
機２の機台奥側へ搬入される側）には前記フック１７が
掛止される連結ａ構としてのピン１日（第９図（ａ　）
〜（ｄ　）に図示）が設けられている。フック１７はば
ね（第９図（ａ　）〜（ｄ　）に図示）１９によりビン
１８との掛止状態が保持されるように回動付勢されてい
る。又、各組・糸ボビン搬送単位１４の前端に設けられ
た係合ローラ１０は後記する連結切離し装置の係合レバ
ー′と係合する係合部としての役割りをも果すようにな
っている。又、各粗糸ボビン搬送単位１４の前端に設け
られた支持体１２の下端には第６図、第９図（ａ　）〜
（ｄ　）に示すように係合部とじての係合ローラ１０ａ
が設けられている。

前記搬送体８を牽引して主搬送レール３上を走行するｉ
！［１５は第４図に示すように、両側面に２個のコロ２
０が、上面に係合ローラ２１がそれぞれ回転自在に取付
けられた２個の支持体２２を介して主搬送レール３に懸
垂状態で支承され、主搬送レール３の下面に圧接される
駆動軸２３の回転駆動により主搬送レール３上を走行す
るようになっている。搬機１５はその後部にコロ２４及
び係合ローラ２５を装備した支持体がリンク２６により
連結されるとともに分岐レール上を走行可能な連結体１
６が連結されている。連結体１６の後端には連結機構と
しての掛止ビン２７が設けられ、前記フック１７が掛止
されることにより連結体１６と搬送体８とが連結される
ようになっている。

主搬送レール３の内側、粗紡機群と精紡機群との間には
粗紡機内レール５から搬出された搬送体８を構成する粗
糸ボビン搬送単位１４の数を予備粗糸巻レール４へ搬入
するのに適した粗糸ボビン搬送単位１４の数に編成する
ための分岐レールとしての予備粗糸巻編成ライン２８が
延設されている。又、残粗糸処理用レール６と粗紡機２
群との間には予備粗糸巻レール４から搬出されるととも
に残粗糸処理用レール６で残粗糸が処理された空ボビン
を吊下した搬送体８を粗紡機内レール５へ搬入するのに
適した粗糸ボビン搬送単位１４の数に編成するための分
岐レールとしての空ボビン編成ライン２９が配設されて
いる。主搬送レール３と前記各レール４，５．６及び各
編成ライン２８゜２９との分岐部にはそれぞれ走行路切
換装置３０が配設されている。走行路切換装置３０は搬
送体８及び連結体１６が搬機１５の前進方向と反対側へ
移動する際に、搬送体８及び連結体１６を各レール４，
５，６．及び各編成ライン２８．２９内に誘導する位置
にばねにより付勢されるとともに、搬ｌ１１１５、搬送
体８、及び連結体１６が主搬送レール３上を前進（第２
図の矢印方向）へ移動する際には係合ローラ１０，２１
．２５と係合してその通過を許容する位置に配置される
切換レバー（図示せず）を備えている。

分岐レールとしての前記各レール４，５．６及び各編成
ライン２８．２９の搬送体搬入側の所定位置には連結切
離し装置３１が配設されている。

第１，６図に示すように各レール４．５．６及び各編成
ライン２８．２９のレールの側方にはく図面では空ボビ
ン編成ライン２９で代表して示す）支持ブラケット３２
がレールの長手方向に沿って固定されている。支持ブラ
ケット３２にはガイド溝３２ａが空ボビン編成ライン２
つと平行に延びるように形成され、該ガイド溝３２ａと
対応する位置には支持部材３３が編成ライン２９に沿っ
て往復動可能に配設されている。支持部材３３は第６図
に示すように支持ブラケット３２を挾むように配置され
るとともにピン３４ａ、３５ａにより支持部材３３に取
付けられたローラ３４．３５と、編成ライン２つの上面
に沿って転勤する位置にビン３６ａにより取付られたロ
ーラ３６とを備え、又、第１図に示すように支持ブラケ
ット３２の上面に配設された駆動装置としてのシリンダ
３７のピストンロッド３７ａに連結される連結ロッド３
８が上下方向に延びる状態でナツト３６により締付は固
定されている。連結ロッド３８には前記ガイド溝３２ａ
に係合するローラ４０が回転自在に取付られている。そ
して、シリンダ３７の作動に伴いローラ４０がガイド溝
３２ａに案内されて移動することにより支持部材３３が
編成ライン２９に沿って往復動されるようになっている
。

支持部材３３の前側（空ボビン編成ライン２９の奥側）
には回動軸４１が上下方向に延びる状態で支持され、該
回動軸４１の中間部には前記ガイド溝３２ａに係合する
ローラ４２が取付けられている。駆動軸４１には前記粗
糸ボビン搬送単位１４の前端に設けられた係合部として
の係合ローラ１０，１０ａと係合可能かつ該係合ローラ
１０゜１０ａとの間に係合ローラ１０，１０ａの移動方
向（空ボビン編成ライン２９の長手方向）への十分な間
隔を有する係合凹部４３ａと係合凹部４３ａに連続する
とともに先端側へ延びる係合面４３ｂとを備えた上下一
対の係合レバー４３がその基端において回動軸４１に一
体回動可能に取付られている。又、両係合レバー４３間
に固定された支軸４４には前記支持ブラケット３２に形
成されたカム４５のカム面４５ａと係合可能なカムフォ
ロア４６が回転自在に支持されている。一方、支持部材
３３の上部後側寄りには空ボビン編成ライン２９と直交
する方向に延びる支軸４７が固定され、該支軸４７には
前記連結機構としてのフック１７と係合可能な作用位置
に配置された状態で相対移動することにより連結機構の
連結状態を解除する切離しレバー４８が、フック１７と
係合可能な作用位置と係合不能な退避位置とに往復回動
可能にその基端において支持されている。

前記回動軸４１の上端には係合レバー４３と切離しレバ
ー４８とを連動するためのレバー４９が一体回動可能に
嵌着され、該レバー４９の先端には切離しレバー４８と
ほぼ平行に延びるとともにガイドビン５０に対して長孔
５１ａを介して支承されかつその一端に切離しレバー４
８と係合可能な係合突部５１ｂを有する作動レバー５１
の他端がビン５２を介して回動可能に連結されている。

前記レバー４９と作動レバー５１により作動手段が構成
されている。ビン５２と前記連結ロッド３８間には係合
レバー４３をそのカムフォロア４６がカム面４５ａに当
接する方向、すなわち係合ローラ１０，１０ａと係合す
る方向へ回動付勢する引張ばね５３が掛装されている。

そして、切離しレバー４８は係合レバー４３がその係合
凹部４３ａ内に係合ローラ１０，１０ａが位置する作用
位置に回動された際、作動レバー５１の係合突部５１ｂ
との係合が解除されてその自重により下方へ回動され、
前記フック１７と係合可能な作用位置に回動配置される
ようになっている。なお、空ボビン編成ライン２９には
係合レバー４３及び切離しレバー４８が編成ライン２９
内に進入可能な長孔５４．５５が形成されている。

次に前記のように構成された装置の作用を説明する。こ
の実施例では□予備粗糸巻レール４には粗糸ボビン搬送
単位１４を５個連結した搬送体８が、粗紡機内レール５
には粗糸ボビン搬送単位１４を４個連結した搬送体８が
それぞれ搬入される。さて、精紡機１で使用された残糸
ボビンが吊下された５個の粗糸ボビン搬送単位１４から
なる搬送体８は搬ｖａ１５により予備粗糸巻レール４内
から搬出された後、残粗糸処理装置７が装備された残粗
糸処理用レール６へ搬入され、残粗糸が処理された後粗
紡工程へと搬送される。前記のように予備粗糸巻レール
４から搬出される搬送体８は５個の粗糸ボビン搬送単位
１４から構成されているのに対し、粗紡機内レール５に
は４個の粗糸ボビン搬送単位１４の搬入が必要なため、
残粗糸処理用レール６から搬出された搬送体８は空ボビ
ン編成ライン２９において４個の粗糸ボビン搬送単位１
４が連結された搬送体８に編成された後、粗紡機内レー
ル５へと搬入される。

第７図（ａ　）に示すように５個の粗糸ボビン搬送単位
１４から成る搬送体８を牽引した搬機１５が空ボビン編
成ライン２つの分岐部と対応する位置を搬送体８の後部
が通過した位置で停止する。

次いで搬機１５は第７図（ｂ　）に示すように最後部に
連結された粗糸ボビン搬送単位１４が空ボビン編成ライ
ン２９内に搬入され、最後部の粗糸ボビン搬送単位１４
と次の粗糸ボビンｍ送単位１４間に設けられた連結機構
が連結切離し装置３１とほぼ対応する位置まで後退する
。この時連結切離し装置３１はそのシリンダ３７のピス
トンロッド３７ａが没入状態に保持されており、支持部
材３３に回動軸４１を介して取付けられた係合レバー４
３は第８図（ａ　）に示すようにカムフォロア４６がカ
ム面４５ａの山部に当接して各係合ローラ１０の通過を
許容する位置に配置されている。

一方、切離しレバー４８は第１図あるいは第９図（ａ　
）に示すように係合ローラ１０、フック１７と係合不能
な退避位置に保持されている。Ｗｉ機１５が第７図（ｂ
　）に示す位置に停止した際には、最後部から２番目に
連結された粗糸ボビン搬送単位１４の後端に設けられた
係合ローラｉＱ、１０ａが第８図（ａ　）に示すように
係合レバー４３の先端とほぼ対応する状態となっている
。

この状態でｉ［１５から連結切離し装置３１に対して動
作開始可能１３号が送られると、シリンダ３７が作動さ
れてピストンロッド３７ａが突出することにより支持部
材３３が前方（第１図の左方）へ往動される。支持部材
３３の往動に伴い係合レバー３８は第８図（ａ　）に示
す位置から左方へ移動するとともにカムフォロア４６が
カム面４５ａに沿って移動することにより回動軸４１を
中心に時閉方向へ＠勤される。そして、第８図（ｂ　）
に示すように係合レバー４３の係合面４３ｂが係合ロー
ラ１０．１０ａの側面に当接した時点からその回動が阻
止されてカムフォロア４６がカム面４５ａから離間した
状態で移動を継続する。そして、係合凹部４３ａが係合
ローラ１０．１０ａと対応する位置まで移動した時点で
係合面４３ｂと係合ローラ１０．１０ａとの係合が解除
され、係合レバー４３は引張りばね５３の弾性力により
レバー４９と共に第８図（Ｃ’）の時計方向に回動され
て第８図（ｄ　）に示すように係合０−ラ１０゜１０ａ
が係合凹部４３ａ内に位置する状態となる。

第８回（Ｃ）に示す状態からレバー４９が時計方向に回
動されると、それまでその係合突部５１ｂにおいで切離
しレバー４８の突部４８ａと係合することにより切離し
レバー４８を？ｎ９図（ａ　）に示すように水平位置に
保持していた作動レバー５１が後方（第８図（Ｃ）の右
方）へ移動されて第８図（ｄ）、（ｅ）、第９１ｇ（ｂ
）〜（ｄ）に示すように係合突部５１ｔ）と突ｆｆ１４
８ａとの係合が解除される。これにより切離しレバー４
８が自重により下方へ回動されて、第９図（１）　）に
示すように空ボビン編成ライン２９内に搬入された最後
部の粗糸ボビン搬送１１位１４に装備されたフッ　′り
１７と係合可能な作用位置に配置される。そして、更に
支持部材３３の往動が継続して第８図（ｅ　）に示すよ
うに係合０−ラ１０，１０ａが係合凹部４３ａの搬出側
寄りの端部と係合する位置に配置された後、シリンダ３
７の作動が停止される。第８図（ｄ）に示ず状態から第
８図（ｅ　）に示す状態に係合レバー４３が移動する途
中において切離しレバー４８が７ツク１７と係合し、支
持部材３３の移動に伴いフック１７をビン１８との係合
が解除される方向へばね１９の弾性力に抗して回動させ
て第９図（Ｃ）に示す状態となる。シリンダ３７の作動
が停止して係合レバー４３が第８図（ｅ　）に示す位置
に、切離しレバー４８が第９図（Ｃ）に示す位置に配置
された後、搬１１１５が前進移動すると最後ｉ１に連結
された粗糸ボビン搬送単位１４が空ボビン編成ライン２
９の搬入位置に保持された状態でその他の粗糸ボビン搬
送１１１１り１４が搬ｇ１１５と共に移動し、最後部に
連結されていた粗糸ボビン搬送…位１４が・他の粗糸ボ
ビン搬送単位１４から切＃ｔされて第９図（ｄ　）に示
７状態となる。そして、搬機１５は４個の粗糸ボビン搬
送単位１４からなる搬送体８を牽引して粗紡工程へと移
動する。

次に第７図（Ｃ）に示すように再び搬機１５が５個の粗
糸ボビン搬送単位１４からなる搬送体８を連結して空ボ
ビン編成ライン２９と対応する位ｎで停止し、前記と同
様に最後部に連結された粗糸ボビン搬送単位１４を空ボ
ビン編成ライン２９内へ搬入する。最後部に連結された
粗糸ボビン搬送単位１４が空ボビン編成ライン２９内に
残されている粗糸ボビン搬送単位１４と係合する位置ま
で到達した時点で搬８１１５は停止し、その状態で搬機
１５からの信号によりシリンダ３７が作動されて支持部
材３３が後退移動される。支持部材３３の後退移動に伴
い係合レバー４３に設けられたカムフォロア４６は第８
図（ｄ　）に示ず状態がらカム面４５ａに沿って第８図
（ｄ　）の右方へ移動する。そして、カムフォロア４６
がカム面４５ａの谷部から山部へ移動することにより、
係合レバー４３が引張ばね５３の弾性力に抗して第８図
の反時計方向に回動される。係合レバー４３の回動に伴
いレバー４９も回動軸４１を中心に一体的に回動され、
これに伴い作動レバー５１の係合突部５１ｂが切離しレ
バー４８の突部４８ａと係合するとともに係合状態で前
方（第８．９図の左方）へ移動して切離しレバー４８が
第９図（Ｃ）に示す状態から第９図（ａ　）に示す；ｇ
避位置に回動される。そして、切離しレバー４８が退避
位賀に回動されることにより、フック１７が第９図（Ｃ
）に示ず状態からばね１９の作用により時計方向に回動
されて第９図（ａ　）に示すビン１８に掛止された状態
となり粗糸ボビンｍｌ法単位１４が連結される。次に搬
機１５が再び後退移動して第７図（ｄ　）に示すように
前（搬機寄り）から４番目の粗糸ボビン搬送１１１位１
４の後端が連結切離し装置３１と対応する位置まで移動
した後停止する。そして、前記と同様にしてシリンダ３
７が作動されて粗糸ボビン搬送単位１４の連結が切離さ
れる。

以下同様にして空ボビン編成ライン２９内に４個の粗糸
ボビン搬送単位１４が搬入されるまで、５個の粗糸ボビ
ン搬送単位１４から成る搬送体８を残粗糸処理用レール
６から搬出した搬１１５は、前記と同様に最後部の粗糸
ボビン搬送単位１４を空ボビン編成ライン２９内に搬入
するとともに連結切離し装置３１の作動により搬送体８
から切離して４個の粗糸ボビン搬送単位１４から成る搬
送体８を精紡工程へと搬送する。空ボビン編成ライン２
９内に４個の粗糸ボビン搬送単位１４が搬入されると、
空のｍ機１５により空ボビン編成ライン２９から搬出さ
れて粗紡工程へと搬送される。

一方、粗紡機内レール５から搬出された４個の粗糸ボビ
ン搬送単位１４から成る搬送体８を予備粗糸巻レール４
へ搬入するため５個の粗糸ボビン搬送単位１４から成る
搬送体８に編成する場合には、まず満ボビンが吊下され
た４個の粗糸ボビン搬送単位１４から成る搬送体８を牽
引したｓ機１５が第１０図（ａ　）に示すように、予備
粗糸巻編成ライン２８内に４個の粗糸ボビン搬送単位１
４から成る搬送体８を搬入し、連結切離し装置３１の作
動により搬送体８が連結体１６から切離されてｌＩ［１
５が空の状態で次工程へと移動する。

次に満示ビンが吊下された４１１１ｊの粗糸ボビン搬送
単位１４から成る搬送体８を牽引して走行する搬機１５
が第１０図（Ｃ）に示ずように、最後部の粗糸ボビン搬
送単位１４を予備粗糸巻編成ライン２８内に搬入して予
備粗糸巻編成ライン２８内に待機する搬送体８と連結し
た後予備粗糸巻編成ライン２８から１個の粗糸ボビン搬
送単位１４を搬出するとともに連結切離し装置３１の作
動により残りの３個の粗糸ボビン搬送単位１４との連結
を解除する。そし゛Ｃ１第１０図（ｄ　）に示すように
５個の粗糸ボビン搬送単位１４から成る搬送体８を牽引
して精紡工程へと移動する。以下同様に４個の粗糸ボビ
ン搬送単位１４を牽引した搬機１５は予備粗糸巻編成ラ
イン２８内に待機する粗糸ボビン搬送単位１４の１個を
連結して合計５個の粗糸ボビン搬送単位１４から成る搬
送体８を編成した後、該搬送体８を精紡工程へと搬送す
る。

（実施例２） 次に第２の実施例を第１１図（ａ　）〜（ｄ　）に従っ
て説明する。この実施例の装置においては係合レバーと
切離しレバーとが一体に形成されている点が前記実施例
の装置と大きく異っている。分岐レール上に固定された
シリンダ（図示せず）のピストンロッド５６の先端に固
定された支持部材としてのブラケット５７には係合レバ
ーと切離しレバーとの作用をなすレバー５８がその基端
において軸５９により回動可能に支持されている。レバ
ー５８にはその側面前後両端に分岐レールに固定された
カム６０ａ　、６０ｂに沿って転勤可能なカムフォロア
６１ａ　、６１ｂが回転自在に取付けられている。又、
レバー５８の下部前端には係合面５８ａが形成されると
ともに係合面５８ａに続いて係合ローラ１０と係合可能
な係合凹部５８ｂが形成され、後端にはフック１７と係
合可能な係合突部５８ｃが形成されている。そして、レ
バー５８Ｃはピストン０ツド５６が没入状態においてＷ
ＦＩ　７Ｊム７．ｔ０７６１ａ　、６１ｂがカム６０ａ
。

６０ｂの山部と係合し、突出状態において谷部と係合可
能に形成され、カムフォロア６１ａ、６１ｂがカム６０
ａ　、６０ｂの山部に当接した状態ではレバー５８は係
合ローラ１０の通過に支障とならない位置に配置される
ようになっ士いる。

さて、この実施例の装置においては第１１図（ａ　）に
鎖線で示すようにレバー５８が退避位間に配置された状
態で分岐レール内に粗糸ボビン搬送単位１４が搬入され
る。そして、粗糸ボビン搬送単位１４の連結部が所定位
置に配置された後、シリンダが作動されて第１１図（ａ
　）に実線で示ずようにピスンロツド５６が前進するこ
とによりカムフォロア６１ａ、カム６０ａの山部との係
合が解除されてレバー５８が支軸５９を中心に反時計方
向に回動される。そして、係合部５８ａが支持体１２の
上端と係合した時点でその回動が規制されて第１１図（
ａ　）に実線で示すカムフォロア６１ａがカム６０ａか
ら離間した状態となり、その状態で前進移動を続ける。

そして、第１１図（ｂ　）に示すように係合凹部５８ｂ
が係合ローラ１０と対応する位置まで前進した時点でカ
ムフォ０７’６１ａ、６１ｂがカム６０ａ　、６０ｂの
谷部と係合する状態となり、係合突部５８ｃがフック１
７と係合可能な作用位■に配置される。そして、更にピ
ストンロンド５６が突出を継続してレバー５８が前進移
動を続けることにより、係合ローラ１０が係合凹部５８
ｂの後端と係合する前に係合突部５８ｃがフック１７と
係合する状態となり、その状態から更に移動して係合凹
部５８ｂの後端に係合ローラ１０が当接するまでにフッ
ク１７が反時計方向に回動されてピン１８との停台状態
が解除された第１１図（Ｃ）の状態となる。次いで搬機
１５が前進することにより第１１図（ｄ　）に示すよう
に粗糸ボビン搬送単位１４の連結部が切離される。

この実施例の装置ではレバー５８が前記第１の実施例に
おける係合レバー４３と切離しレバー４８の両者の作用
を発揮するため、極めて補遺が簡単となる。

尚、この発明は前記両実施例に限定されるものではなく
、例えば、第１２図に示すように粗糸ボビン搬送単位１
４を構成する支持体１２として複数のボビンハンガ１１
を吊下する構成を採用したり、第１′３図に示すように
精紡機１と主Ｌｍ送レール３との間にワインダ６２が設
置され予備粗糸巻レール４と主搬送レール３との距離が
大ぎな場合に適用したり、−精紡機が多数錘台で予備粗
糸巻レール４への搬送体の搬入、搬出を複数回に分（）
て行う場合に適用してもよい。

発明の効果 以上詳述したように、この発明によれば搬機がら大きな
距Ｎ４離れた位置で粗糸ボビン搬送単位相互あるいは粗
糸ボビン搬送単位と連結体とを連結する連結機構の切離
しが、搬機の停止位置がさほど正確でなくとも確実に行
うことができるので、搬送体の分割が容易となり精紡機
と粗紡機との錘数が異なる場合にも容易に対応すること
ができるという優れた効果を秦する。

【図面の簡単な説明】

第１〜１０図はこの発明を具体化した第１の実施例を示
すものであって第１図は連結切離し装置の概略斜視図、
第２図は粗糸搬送システムの概略平面図、第３図は搬送
体の概略側面図、第４図は搬機の側面図、第５図は搬送
体の部分斜視図、第６図は連結切離し装置の正面図、第
７図（ａ　）〜（ｄ　）は５個の粗糸ボビン搬送単位か
ら成る搬送体を４個の粗糸ボビン搬送単位から成る搬送
体に編成する作用を示す概略平面図、第８図（ａ　）〜
＜ｅ　＞は連結切離し装置の作用を示す概略平面図、第
９図（ａ　）〜（ｄ　＞は同じく連結切離し装置の作用
を示す概略側面図、第１０図（ａ’）〜（ｄ　＞は４個
の粗糸ボビン搬送単位から成る搬送体を５個の粗糸ボビ
ン搬送単位から成る搬送体に編成する作用を示す概略平
面図、第１１図（ａ　）〜（ｄ　）は第２の実施例の連
結切離し装置の作用を示す要部側面図、第１２図は変更
例の粗糸ボビン搬送単位の部分側面図、第１３図は変更
例の精紡機と主搬送レールの配置を示す概略平面図であ
る。 主搬送レール３、分岐レールとしての予（ＩＩａ粗糸巻
レール４、同じく粗紡機内レール５、同じく予備粗糸巻
編成ライン２８、同じく空ボビン編成ライン２９、搬送
体８、係合部としての係合ローラ１０．１０ａ、粗糸ボ
ビン搬送単位１４、搬機１５、連結機構としてのフック
１７、同じくピン１８、連結切離し装置３１、支持部月
３３、駆動装置としてのシリンダ３７、係合レバー４３
、係合凹部４３ａ１切離しレバー４８、作動手段を構成
するレバー４９、同じく作動レバー５１、レバー５８、
作動手段を構成するカム６０ａ　、６０ｂ、同じくカム
フォロア６１８．６１ｂ　。 特許出願人　　　株式会社　豊田自動織機製作所〕図（
Ｃ）　　　第１０１！Ｉ（ｄ） 第　８　図（ｄ） 第　８　図（ｅ） 第９図（ｂ） ｚ７ 第　９　図（Ｃ） 第　９　図（ｄ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、粗紡・精紡工程間に架設された主搬送レール、該主
   搬送レールから分岐された粗紡機内レール、予備粗糸巻
   レール等の分岐レールに沿って走行する搬送体に粗糸ボ
   ビンを吊下し、該搬送体を搬機により移動させて前記予
   備粗糸巻レールへの予備粗糸巻の搬入あるいは粗紡機内
   レールへの空ボビンの搬入を行う粗糸搬送システムにお
   いて、前記分岐レールには前記搬送体の所定位置に設け
   られた連結機構と係合可能な作用位置と係合不能な退避
   位置とに往復回動可能に配置されるとともに前記作用位
   置に配置された状態で相対移動することにより前記連結
   機構の連結状態を解除する切離しレバーと、前記搬送体
   上の前記連結機構に近い位置に設けられた係合部と係合
   可能かつ該係合部との間に係合部の移動方向への十分な
   間隔を有する係合凹部を備えた係合レバーとを分岐レー
   ルに治って往復動可能に配設されるとともに駆動装置に
   より往復動される支持部材上に配設し、前記係合レバー
   がその係合凹部内に前記係合部が位置する作用位置に移
   動したとき前記切離しレバーを作用位置に配置させる作
   動手段を設けた粗糸搬送システムにおける搬送体の連結
   切離し装置。 ２、前記切離しレバーと係合レバーとは一体に形成され
   、前記作動手段は前記分岐レール側に固定されたカムと
   前記レバー側に設けられたカムフォロアとから構成され
   ている特許請求の範囲第１項に記載の粗糸搬送システム
   における搬送体の連結切離し装置。 ３、前記切離しレバーは前記支持部材に垂直方向に回動
   可能に支持され、前記係合レバーは前記支持部材に水平
   方向に回動可能に支持され、前記作動手段は前記分岐レ
   ールに沿つて往復動可能に配設されるとともに前記切離
   しレバーと係合して切離しレバーを退避位置に保持可能
   な作動レバーと、前記係合レバーが嵌着固定された回動
   軸に対して一端が一体回動可能に固定されるとともに他
   端が前記作動レバーに連結され、前記係合レバーの作用
   位置への移動に伴い前記作動レバーを前記切離しレバー
   と係合不能な位置に配置させるレバーとから構成されて
   いる特許請求の範囲第１項に記載の粗糸搬送システムに
   おける搬送体の連結切離し装置。