JPH0367868A - ボビンキャリッジの搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は紡績工場に設置するボビンキャリッジの搬送装
置に関するもので、詳しくは高所に配設した搬送レール
にボビンキャリッジを走行自在に懸装すると共に送り装
置をボビンキャリッジの長さより短い間隔で複数配設し
、ボビンキャリッジを送り装置によってリレー式に送る
ようにしたボビンキャリッジの搬送装置に関するもので
ある。

従来の技術 この種の従来装置は、特開昭６０−６７３６８号公報に
示されているように粗紡機位置に配設した分岐搬送レー
ルと精紡機位置に配設した分岐搬送レールを主搬送レー
ルによって連結し、これらのレールにボビンキャリッジ
を走行自在に懸装すると共に多数の送り装置をボビンキ
ャリッジの長さより短い間隔で配設し、粗紡機位置の分
岐搬送レールに移送したボビンキャリッジに粗紡機で玉
揚げした粗糸ボビンを吊下した後ボビンキャリッジを主
搬送レールに沿って走行させて精紡機位置の分岐搬送レ
ールへ自動搬送し、逆に精紡機位置で空になった空ボビ
ンを吊下したボビンキャリッジを精紡機位置から粗紡機
位置へ自動搬送するようにしである。上記の場合、精紡
機の錘数の１／４（クリールレールに吊下する組糸ボビ
ン数）を粗紡機の錘数と同じかそれの２倍になるように
設定し、ボビンキャリッジに粗紡機の錘数と同じ数のボ
ビンハンガーを備えておき、粗紡機で］；揚げされる１
回分の組糸ボビンを１本のボビンキャリッジのボビンハ
ンガーに総て吊下し、そのボビンキャリッジを精紡機位
置の分岐搬送レールに１本又は２本搬入するようにしで
ある。

発明が解決しようとする１ｌｌｌ１題 上記従来のボビンキャリッジの搬送装置は、精紡機の１
／４の錘数が粗紡機の錘数と同じかそれの２倍になる場
合には組糸ボビンを自動搬送できるが、粗紡機と精紡機
の錘数がそれ以外の関係になる場合には組糸ボビンを自
動搬送できない問題点があった。実際の紡績工場には種
々の錘数の粗紡機や精紡機を設置しであることが多く、
精紡機の錘数が粗紡機の整数倍とならず、例えば１．５
倍、２．５倍等になることがあり、このような場合には
組糸ボビンの搬送を人手で行っており、搬送効率が悪い
問題点があった。本発明の課題はこのような問題点を解
決することを課題とする。

課題を解決するための手段 本発明は、上記課題を解決するために、ボビンキャリッ
ジを複数のボビンキャリッジ要素を切離し可能な連結具
で連結して構成し、搬送途中に切離し場所を設け、その
切離し場所より進行側に位置する送り装置の配置間隔を
切離されるボビンキャリッジ要素の長さより短くし、更
に上記連結具が切離し場所に移送されたことを検出する
検出器と、その検出器の信号によって送り装置の作動を
制御する制御装置と、切離し場所に移送された連結具を
切離し可能な切離し装置を備えて成ることを特徴として
いる。

作用 複数のボビンキャリッジ要素を連結具で連結したボビン
キャリッジに粗糸ボビンを吊下し、その状態のボビンキ
ャリッジを送り装置によってリレー式に搬送し、そのボ
ビンキャリッジの連結具が３ − 切離し場所に移送されるとそのことを検出器が検出して
信号を発する。その検出信号によって制御装置が送り装
置によるボビンキャリッジの送りを停止する。切離し場
所に移送されたボビンキャリッジの連結具を切離し装置
が切離す。次に制御装置が切離し場所より前方側に位置
する送り装置を作動させて切離された前方側のボビンキ
ャリッジ要素をリレー式に自動搬送し、その後切離し場
所より後方に位置する送り装置も作動させて残りのボビ
ンキャリッジ要素をリレー式に自動搬送する。

実施例 第１図は組糸ボビンの搬送装置を示し、１は粗紡機、３
ａ、３ｂ、３Ｃは精紡機で、■台の粗紡機工の錘数と、
各精紡機３ａ、３ｂ、３ｃの片側の予備レール６へ搬入
すべき組糸ボビンの数との比は図面では夫々２：ｌ、１
：１．２：３になっている。粗紡機１の機台上方には機
台を取り囲むようにドツフィングレール５を設け、精紡
機３ａ、３ｂ、３Ｃのクリールの左右側上方には予備レ
ール６を設け、ドツフィングレール５と予備レール６と
をメインレール４によって連結しである。上記ドツフィ
ングレール５、予備レール６及びメインレール４は搬送
レール１０を構成している。搬送レール１０は第３図に
示すように断面口形に形成され、その下壁が後述の案内
ローラ２２の案内部２３となっている。メインレール４
は途中で、粗紡機１から精紡Ｉａ３ａ、３ｂ、３ｃへ満
ボビンを搬送する満ボビンレール７と精紡機３ａ、３ｂ
、３ｃから粗紡機１へ空ボビンを搬送する空ボビンレー
ル８に分岐され、その空ボビンレール８の中央部に周知
のロービングストリッパー１４を設置しである。搬送レ
ール１０の各分岐点には例えば特開昭６０−６７３６８
号公報に開示されているような切替装［１７０が配設さ
れている。この切替装置７０は搬送レール１０に枢支し
た切替板（図示せず）を制御装置１００からの指令で作
動するシリンダ（図示せず）により切換えるようにしで
ある。

１１は粗紡機１で玉揚げされた組糸ボビンを吊下して搬
送する為のボビンキャリッジで、第５図に示すように２
本のボビンキャリッジ要素１２ａ、１．２　ｂを切離し
可能な連結具３０で連結して構威しである。ボビンキャ
リッジ要素１２ａ、１２ｂは夫々所定ピッチＴで多数の
ボビンハンガー１５（図面では６本）を吊下したキャリ
ッジバーエフを多数本互いにリンク１８により水平揺動
自在にピン連結して構成され、各キャリッジバー１７の
上側には垂直に固着した一対の取付軸２Ｊに夫々案内ロ
ーラ２２が回動自在に軸支され、また取付軸２工には浮
き上がり防止用のスペーサ２５を取付けである。ボビン
キャリッジ要素１２ａ、］−２ｂのボビンハン、ガー１
５の数は粗紡機ｌの錘数の半分に一致させである。２７
はキャリッジバー１７の上面に所定ピッチ毎に設けた移
送ピンで、ボビンキャリッジ１１をドツフィングレール
５上で図示しない移送装置によって間欠移送する為のも
のである。

上記ボビンキャリッジ１１の連結具３０は第２図〜第４
図に示すように構成されている。この連結具３０におい
て、３３．３４はボビンキャリッジ要素１２ａ、１２ｂ
のキャリッジバー１７の連結側端部に連結ピン３５．３
６によって水平揺動可能に枢着されている支持部材で、
キャリッジバー１７の横幅と同じ幅に形成されている。

支持部材３３．３４の下部先端には第２図、第３図に示
すように当接板３７．３８がボビンハンガー１５の移送
軌跡より両側方へ張出すようにねじ３９．４０によって
固着され、これらの当接板３７．３８が互いに当接して
いる。当接板３７．３８の両側方への張出部は一対の係
止片３７ａ、３８ａを構成している。−力支持部材３３
の上部端面には位置決め部を構成するボルト４１をねじ
込みされ、他方の支持部材３４にはそのボルト４工の頭
が入り込む位置決め部を構成する位置決め穴４２を設け
である。なお、位置決め部は係止片３７ａ、３８ａの当
接状態で支持部材３７．３８の上下の相対移動を阻止す
るものであれば良い。支持部材３３．３４の上端面には
夫々引掛片５７が取着され、この引掛片５７とキャリッ
ジバー１７の上面に突設したピン５８との間に引張りコ
イルばね５９を装架し、支持部材３３．３４をキャリッ
ジバー１７と平行になるように保持させている。

−力支持部材３４の両側には夫々係止片３７ａ方向に延
びる一対の係止腕４５が軸４６を介して上下揺動自在に
枢着されている。係止腕４５には係止片３７ａを係止す
る為の係止部４５ｂが形成され、かつその係止部４５ｂ
より先端側もは先へいくにつれて」ニガへ向かう案内斜
面４５ａが設けられ、係止片３７ａを係止部４．５　ｂ
へ案内するようにしである。軸４６の両端部にはナラ１
〜４８が螺合されると共にワッシャ４７と捩りばね５０
の中央孔が嵌合され、捩りばね５０の両端を夫々係止腕
４５と支持部材３３．３４に係合させて係止腕４５を係
止片３８ａに当接する方向へ付勢している。一対の係止
腕４５の元部には係止腕４５の付勢側（図において下側
）において同方向に延びる操作腕５２を一体に設けであ
る。操作腕５２の先端部はボビンキャリッジ要素１２ａ
、１２ｂの移動軌跡から外れた所に位置され、本実施例
ではボビンハンガー１５の軌跡の左右両側に位置され、
その下面は山形に形成して一対の斜面５２ｅ、５２ｆを
設けである。ボビンキャリッジ１１の両端には第４図に
示すように支持部材３３．３４と同様な支持部材３１．
３２が枢着され、その支持部材３１．３２に上記当接板
３７．３８と当接可能な当接部３１ａ、３２ａを形成し
である。これらの支持部材３１．３２も上記同様に引張
りコイルばね（図示せず）によってキャリッジバー１７
と平行になるように保持されている。なお、支持部材３
１．３２をキャリッジバー１７に一体に設けたり、当接
部３１ａ、３２ａをキャリッジバー１７に直接設けても
良い。各支持部材３１．３２．３３．３４の下面には手
動操作用のアイボルト５３．５４．５５．５６を取着し
であるが省略しても良い。当接部３１ａ、３２ａと最端
部のボビンハンガー１５の中心との顕離Ｓと、当接板３
７と最端部のボビンハンガー１５の中心との距離Ｑ及び
当接板３８と最端部のボビンハンガー１５の中心との距
離ＲはピッチＴの半分になっている。なお、本実施例に
おいては、ボビンキャリッジ要素を２本連結した場合に
ついて示したが、精紡機の錘数に応じてそれ以上の本数
を連結して構成するようにしても良い。

次に、搬送レール１０にはボビンキャリッジ１１を長手
方向へ移送可能な送り装置９を所定間隔毎に配設しであ
る。これらの送り装置９は特開昭６０−６７３６８号公
報に開示されているようにキャリッジバー１７の両側を
駆動モータにより回転される一対の送りローラが弾性的
に挾み、その送りローラが駆動モータにより回転されて
ボビンキャリッジ１１をリレー式に搬送するようにしで
ある。上記送り装置９の配置間隔は、第１図に示すよう
にボビンキャリッジ１１の搬送途中に設けた後述の切離
し場所Ａより粗紡機側においてはボビンキャリッジ１１
の長さより短い間隔に、切離し場所Ａより精紡機側（前
方側）においてはボビンキャリッジ要素１２ａ、１２ｂ
の各長さより短い間隔にしである。

次に、Ａはボビンキャリッジ１１の搬送途中に設けた切
離し場所で、図面では満ボビンレール７に取付けた隣合
う２つの送り装置９の間に設けである。満ボビンレール
７にはボビンキャリッジ１１の連結具３０が上記切離し
場所Ａに移送されたことを検出して信号を発する検出器
７１を配設しである。この検出器７１は例えばボビンキ
ャリッジ要素１２ａに付設したドッグ（図示せず）を検
出する検出スイッチによって構成しである。１００は工
場内の適宜な位置に設置しである制御装置で、検出器７
１の検出信号によって送り装置９の作動を制御するよう
にしである。この制御は例えば、ドツフィングレール５
から満ボビンレール７ニ搬送された連結状態のボビンキ
ャリッジ要素１２ａ、１２ｂを精紡機３ａ、又は精紡機
３Ｃの予備レール６の一番奥へ搬送する場合、即ち切離
しの必要な場合は、検出器７１の検出信号によって満ボ
ビンレール７上の送り装置９を一旦停止させ、その後切
離し場所Ａより精紡機側の送り装置９を作動させてボビ
ンキャリッジ要素１２ａだけを所要の予備レール６へ搬
入させ、その確認スイッチ（図示せず）の指令によって
今度は切離し場所Ａ１１ より粗紡機側の送り装置９も作動させてボビンキャリッ
ジ要素１２ｂを所要の予備レール６へ搬入し、また切離
しの不要な場合は、検出器７１が検出信号を発信しても
送り装置９を停止させることなく、ボビンキャリッジ１
１を連結状態のまま所要の予備レール６へ連続的に搬入
するようにしである。なお上記制御装置１００は上記制
御の外にポイント切替装置７０の切換え等を含む全体の
搬送システムを制御するようにしであるが、その内容の
一例は後述の作動説明に示す通りである。

次に、上記切離し場所Ａにはボビンキャリッジ１１の連
結具３０を自動的に切離す為の切離し装置６０を配設し
である。この切離し装置６０において、６１は満ボビン
レール７の中央部に取付ボルト６２によって固定されて
いるブラケッ１−で、土壁に取着したねじ６３によって
位置決めされている。ブラケット６１の下部はボビンハ
ンガー１５が通過できるように開口し、その下壁６１ｃ
は操作腕５２の先端部とほぼ対向する位置に設けである
。ブラケット６１の下壁６１ｃの両端部には２ 操作腕５２の先端部に係合して係止部４．５　ｂが係止
片３７ａから外れる位置へ回動させる板状のカム部材６
５が取付ボルト６６によって固定されている。カム部材
６５の両端部には案内斜面６５ｂが夫々形成しである。

カム部材６５はボビンキャリッジ要素１２ａ、１２ｂの
切離しを広い停止範囲で行えるようにレール方向にある
程度長く設けであるが、その長さは適宜設定できる。

更に、Ｂはボビンキャリッジ１１の戻りの搬送途中に設
けた連結場所で、図面では空ボビンレール８位置のロー
ビングストリッパー１４の手前に位置されている。空ボ
ビンレール８にはボビンキャリッジ要素１２ｂの係止腕
４５が上記連結位置Ｂに移送されたことを検出して信号
を発する検出器８２とボビンキャリッジ要素１２ａの係
止片３７ａが連結位置Ｂに移送されたことを検出して信
号を発する検出器８１とを配設しである。これらの検出
器８２．８１は例えばボビンキャリッジ要素１２ｂ、１
２ａに付設したドッグ（図示せず）を検出する検出スイ
ッチによって構威しである。

この検出器８２が検出信号を発信すると、制御装置１０
０がそのボビンキャリッジ要素］、　２　ｂを挾持搬送
している移送装置９の作動を停止させ、ボビンキャリッ
ジ要素１２ａ、１２ｂの当接板３７．３８どうしを当接
させた状態で連結位置Ｂに停止させるようになっている
。

次に、上記構成の作用について説明する。

先ず、ボビンキャリッジ１１をドツフィングレール５に
位置させた状態で、粗紡機１から周知の玉揚装置によっ
て組糸ボビンを玉揚げし、その組糸ボビンの総てをボビ
ンキャリッジ１１−のボビンハンガー１５に吊下する。

このとき、例えば精紡機３ａから粗糸ボビンを要求する
信号があると、制御装置１００が精紡機３ａの一方の予
備レール６へ案内するようにポイント切替装置７０を切
換え、その後対応するドツフィングレール５と対応する
予備レール６とメインレール４位置（似し空ボビンレー
ル８位置を除く）の送り装置９を作動させてボビンキャ
リッジ１１をドツフィングレール５からメインレール４
へ移送し、以後送り装置９によってリレー式に搬送し、
満ボビンレール７へ搬送する。上記搬送の際、２本のボ
ビンキャリッジ要素１２ａ、１２ｂは支持部材３４．３
５の」二下相対移動が位置決め部４０によって阻止され
ているので、搬送レール１０の継ぎ目部分の通過時等に
互いに上下振動しても、係止腕４５と係止片３７ａの係
合外れが防止される。

ボビンキャリッジ１１が送り装置９によって満ボビンレ
ール７に搬送され、ボビンキャリッジ１１の連結具３０
が切離し位置Ａに移送されると、そのことを検出器７↓
が検出して検出信号を発信する。制御装置１００はその
検出信号によって満ボビンレール７位置の送り装置９の
作動を一旦停止させ、ボビンキャリッジ１１の送りを停
止して連結具３０を切離し位置Ａに位置させる。またボ
ビンキャリッジ１１の連結具３０が切離し位置Ａに移動
されると、連結具３０における操作腕５２の先端部５２
ｅがカム部材６５の案内斜面６５ｂに案内されてカム部
材６５上に乗り上げ、係止腕４５がばね５０の付勢力に
抗して揺動されて係止５ 部１６ 部４５ｂと係止片３７との係合が外れ、その外れ状態が
維持される。上記送り装置９の停止後今度は満ボビンレ
ール７位置の切離し位置Ａより精紡機側に位置されてい
る送り装置９のみを再び作動させる。その結果、切離さ
れた前方側のボビンキャリッジ要素１２ａのみがリレー
式に移送されて一方の予備レール６に搬入される。次に
制御装置１００が精紡機３ａの他方の予備レール６へ案
内するようにポイント切替装置７０を切換え、その後満
ボビンレールフ位置の切離し位＠Ａより粗紡機側に位置
されている送り装置９をも作動させる。

その結果切離された後方側のボビンキャリッジ要素１２
ｂがリレー式に移送されて他方の予備レール６に搬入さ
れる。ボビンキャリッジ要素１２ｂが精紡機３ａに向け
て移送されると、操作腕５２とカム部材６５との係合が
外れ、係止腕４５は係止片３８ａに当接されて前方へ略
水平に向いた状態に位置規制される。なお、上記の場合
、検出器７１の信号によって切離し位置Ａより粗紡機側
の送り装置９のみ停止させ、切離し位置Ａより粗紡機側
の送り装Ｍ９停止させずに切離しを行っても良い。

次に、精紡機３ｂから粗糸ボビンを要求する信号があり
、ドツフィングレール５位置で組糸ボビンを吊下したボ
ビンキャリッジ１１をその精紡機３ａの予備レール６へ
移送する場合には、先ず制御装置１００が精紡機３ｂの
一方の予備レール６へ案内するようにポイント切替装置
７０を切換え、その後対応するドツフィングレール５、
メインレール４及び対応する予備レール６に位置する送
り装置９を作動させるが、この場合にはボビンキャリッ
ジ１１を切離す必要がないので、切離し位置Ａで検出器
７１がボビンキャリッジ上１を検出しても送り装置９の
作動を停止させることなく送りを継続する。その結果ボ
ビンキャリッジ１１は、切離し位置Ａにおいて連結具３
０の操作腕５２がカム部材６５によって揺動されて係止
部４５ｂと係止片３７ａの係合が外れるが、その切離し
位置Ａを通過すると操作腕５２がカム部材６５から外れ
て係止部４５ｂが再び係止片３７ａに係合し、連結状態
を維持したまま精紡機３ｂの一方の予備レール６に搬入
される。ボビンキャリッジ１１を精紡機３ａの他方の予
備レール６に移送する場合も上記と同様に行われる。

次に、ボビンキャリッジ１１を精紡ｆｉ３ｃの予備レー
ル６へ搬入する場合には、精紡機３ａの予備レール６へ
搬入するときと同様に先ずボビンキャリッジ１１を切離
し位置Ａで切離して前方のボビンキャリッジ要素１２ａ
を一方の予備レール６へ、後方のボビンキャリッジ要素
１２ｂを他方の予備レール６へ夫々搬入し、次に精紡機
３ｂの予備レール６へ搬入するときと同様にボビンキャ
リッジ１１を切離すことなく夫々の予備レール６へ搬入
する。

次に、精紡機３ａの予備レール６位置で空ボビンを吊下
したボビンキャリッジ要素１２ａ、１２ｂをドツフィン
グレール５へ戻す場合には、対応する予備レール６とメ
インレール４と空ボビンレール８に位置する送り装置９
を作動させ、先ず一方のボビンキャリッジ要素１２ｂを
空ボビンレール８に搬入し、そのボビンキャリッジ要素
１２ｂの係止腕５２が連結位置Ｂに位置されると、その
ボビンキャリッジ要素１２ｂを検出器８２が検出して信
号を発し、その信号によってそのボビンキャリッジ要素
１２ｂを挾持している送り装置９の作動が停止してボビ
ンキャリッジ要素１２ｂ（７）移送を停止し、係止腕５
２を連結位置Ｂに位置させる。次に、他方のボビンキャ
リッジ要素１２ｂを空ボビンレール８に移送し、そのボ
ビンキャリッジ要素１２ａの係止片３７ａが連結位置Ｂ
に位置されると、そのボビンキャリッジ要素１２ａを検
出器８１が検出して信号を発し、その信号によって送り
装置９の作動が停止してボビンキャリッジ要素１２ａの
移送を停止させ、そのとき丁度係止片３７ａが係止部４
５ｂに係合し、ボビンキャリッジ要素１２ｂ、１２ａが
互いに連結される。その後、ボビンキャリッジ１１がロ
ービングストリッパー１４に移送され、然る後メインレ
ール４と対応するドツフィングレール５に位置する送り
装置９が作動して所定のドツフィングレールに搬入１９ ２〇− される。

次に第６図は連結具３０の異なる実施例を示し・、上記
実施例と同一構成部分には同一符号を付してその重複説
明を省略する。図において操作腕５２ｅは枢軸４６に対
して係止腕４５とは反対側に設けられ、この操作腕５２
ｅの更に外側に山形の案内斜面８４ｅ、８４ｆを形成し
たカムフォロア体８４を突設しである。一方、カム部材
６５の両端部の案内斜面６５ｂは案内斜面８４ｅ、８４
．　ｆを案内できるように上方に傾斜させである。この
連結具３０ｅの場合には、切離されたボビンキャリッジ
要素１２ａ、１２ｂを空ボビンレール８上で連結する為
に連結位置Ｂに連結のためのカム部材６５を設けること
が必要である。なお本願にあっては、カム部材６５を切
離しの必要なときに操作腕５２と係合可能な位置へ、切
離しの不要なときに操作腕５２と係合しない退避位置へ
シリンダ等で移動させるように設けても良い。また他の
構成の切離し装置例えばシリンダー又はソレノイド等に
よって作動される作動部材によって係止腕５２．５２ｅ
を作動させるようにしたものであっても良い。

発明の効果 以上のように本発明にあっては、ボビンキャリッジを送
り装置によってリレー式に移送し、そのボビンキャリッ
ジの移送を連結具が切離し場所に位置したとき停止させ
て連結具を分離し、その後前側のボビンキャリッジと後
側のボビンキャリッジを別々に搬送するようにしたので
、精紡機の錘数が粗紡機の整数倍とならない場合でも、
粗紡機で玉揚げした満ボビンを精紡機位置へ容易に自動
搬送できて搬送作業の省力化を図ることができ、またボ
ビンキャリッジの切離しをメインレールの搬送途中で短
時間にできて搬送効率を良くでき、しかも搬送装置の構
成を簡単にできて安価に実施できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図はボビンキャリッ
ジの搬送装置の概略平面図、第２図は連結具と切離し装
置の側面図、第３図は第２図の■−ｍ線断面図、第４図
は第２図のＩＶ−ＴＶ線断面図、第５図はボビンキャリ
ッジの側面図、第６図は連結具の異なる実施例を示す側
面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、搬送レールにボビンキャリッジを走行自在に懸装す
   ると共に送り装置をボビンキャリッジの長さより短い間
   隔で複数配設して成るボビンキャリッジの搬送装置にお
   いて、ボビンキャリッジは複数のボビンキャリッジ要素
   を切離し可能な連結具で連結して構成し、搬送途中に切
   離し場所を設け、その切離し場所より進行側に位置する
   送り装置の配置間隔を切離されるボビンキャリッジ要素
   の長さより短くし、更に上記連結具が切離し場所に移送
   されたことを検出する検出器と、その検出器の信号によ
   って送り装置の作動を制御する制御装置と、切離し場所
   に移送された連結具を切離し可能な切離し装置を備えて
   成るボビンキャリッジの搬送装置。