JPH0192966A - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
- Publication number
- JPH0192966A JPH0192966A JP24976687A JP24976687A JPH0192966A JP H0192966 A JPH0192966 A JP H0192966A JP 24976687 A JP24976687 A JP 24976687A JP 24976687 A JP24976687 A JP 24976687A JP H0192966 A JPH0192966 A JP H0192966A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- track
- servo
- guard band
- zero track
- zero
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、磁気ディスク装置において、ヘッドの正確な
位置決めを行うために書き込まれたサーボ情報の形式に
関する。
位置決めを行うために書き込まれたサーボ情報の形式に
関する。
従来、データ領域の基準トラックであるゼロトランクの
設定に関しては特開昭55−42330号公報に記載の
様に、データ領域の最端部にあるゼロトラックからガー
ドバンド領域内に特殊なパターンを同心円上に書き込み
ゼロトラックの判定を行っていた。
設定に関しては特開昭55−42330号公報に記載の
様に、データ領域の最端部にあるゼロトラックからガー
ドバンド領域内に特殊なパターンを同心円上に書き込み
ゼロトラックの判定を行っていた。
従来のゼロトラック復帰動作は、ガードバンド領域で得
られる情報を基に行う速度制御に依るものであり、高速
性より正確さが要求される本動作には条件的に厳しい方
法であった。
られる情報を基に行う速度制御に依るものであり、高速
性より正確さが要求される本動作には条件的に厳しい方
法であった。
本発明の目的は、ゼロトラック復帰動作の正確さを高め
ることにある。
ることにある。
上記目的は、サーボディスクへのサーボ情報の書き込み
に際し、ガードバンド領域のトラックをゼロトラックを
起点とする渦巻状に書き込むことにより達成される。
に際し、ガードバンド領域のトラックをゼロトラックを
起点とする渦巻状に書き込むことにより達成される。
ゼロトラック復帰動作を行う際、電気的または機械的方
法によりデータ領域から外れたサーボヘッドは、ガード
バンド領域を検出すると直ちにトラックフォローイング
動作に移行し、渦巻状に書かれたガードバンド領域内の
トラック上のあらゆる位置から最終的にはゼロトラック
へのフォローイング状態に達する。
法によりデータ領域から外れたサーボヘッドは、ガード
バンド領域を検出すると直ちにトラックフォローイング
動作に移行し、渦巻状に書かれたガードバンド領域内の
トラック上のあらゆる位置から最終的にはゼロトラック
へのフォローイング状態に達する。
これにより速度制御を必要としないゼロトラック復帰動
作が可能である。
作が可能である。
以下、本発明の一実施例を第1図により説明する。
図はサーボディスク上に書き込まれた情報により形成さ
れるトラックの配置で、本装置ではゼロトラックはデー
タ領域の最外周に位置し、その外側がガードバンド領域
である。本発明の説明の前にアクセス系のフォローイン
グ制御について簡単に説明する。
れるトラックの配置で、本装置ではゼロトラックはデー
タ領域の最外周に位置し、その外側がガードバンド領域
である。本発明の説明の前にアクセス系のフォローイン
グ制御について簡単に説明する。
第2図は本装置のサーボトラックの拡大図で、ヘッドか
らの続出信号を基にポジシーン信号X及びYが再生され
る。フォローイング制御はこのボジシ曹ン信号Xまたは
Yを用いて、バンド1とバンド2の境界にヘッドを位置
決めするが、この時ヘッドが外周に移動するとボジシ■
ン信号が正レベル、内周に移動すると同信号が負レベル
に変化するようにポジシーン信号X、Yのいずれか一方
が選択されている。
らの続出信号を基にポジシーン信号X及びYが再生され
る。フォローイング制御はこのボジシ曹ン信号Xまたは
Yを用いて、バンド1とバンド2の境界にヘッドを位置
決めするが、この時ヘッドが外周に移動するとボジシ■
ン信号が正レベル、内周に移動すると同信号が負レベル
に変化するようにポジシーン信号X、Yのいずれか一方
が選択されている。
本発明によるゼロトラック復帰動作は次の手順である。
機械的な力により外側へ移動するサーボヘッドは、位置
Aでガードバンド領域2を検出し、ボジシ璽ン信号Yを
用いてフォローイング状態に移る。
Aでガードバンド領域2を検出し、ボジシ璽ン信号Yを
用いてフォローイング状態に移る。
ディスクが1回転するとサーボヘッドは二重らせん構造
のトラックに沿ってフォローイングするため、位置Bに
移動する。さらにサーボヘッドが、位置Cにてガードバ
ンド領域1を検出するとコントロール回路はオフセット
命令を発行し、サーボヘッドは位置りの様に内周方向へ
オフセットする。
のトラックに沿ってフォローイングするため、位置Bに
移動する。さらにサーボヘッドが、位置Cにてガードバ
ンド領域1を検出するとコントロール回路はオフセット
命令を発行し、サーボヘッドは位置りの様に内周方向へ
オフセットする。
ここでオフセット命令を解除すると同時にフォローイン
グ制御をボジシ叢ンYからXに切り換えるとボ、クシ1
ン信号Xが正レベルにあるため、フィードバック機能に
よりサーボヘッドに対し内周方向に移動する力が加わり
、ゼロトラック10のフォローイングが達成できる。
グ制御をボジシ叢ンYからXに切り換えるとボ、クシ1
ン信号Xが正レベルにあるため、フィードバック機能に
よりサーボヘッドに対し内周方向に移動する力が加わり
、ゼロトラック10のフォローイングが達成できる。
この方法により速度制御を用いないゼロトラック復帰が
可能である。
可能である。
本発明により、磁気ディスク装置のゼロトラック復帰動
作の正確さを向上できる。
作の正確さを向上できる。
第1図は本発明の一実施例のサーボディスク上のトラッ
クフォーマット、第2図はサーボ情報から生成されるボ
ジシ鍾ン信号X及びYの極性を示す説明図である。 A、B、C,D・・・ヘッド位置、 1.2・・・ガードバンド領域、 10・・・ゼロトラ
ック。
クフォーマット、第2図はサーボ情報から生成されるボ
ジシ鍾ン信号X及びYの極性を示す説明図である。 A、B、C,D・・・ヘッド位置、 1.2・・・ガードバンド領域、 10・・・ゼロトラ
ック。
Claims (1)
- 1、磁気ディスク面上に、データ領域及びガードバンド
領域のサーボ制御を行うための情報が書き込まれたサー
ボディスク及びサーボヘッドを有する磁気ディスク装置
において、サーボディスク上でデータ領域の情報は同心
円のトラックを形成するのに対し、ガードバンド領域の
情報はデータ領域の最端のトラックを起点として渦巻状
のトラックを形成し、ガードバンド領域の任意のトラッ
ク位置にあるサーボヘッドがトラックフォローイング動
作によりデータ領域の最端のトラックに到達できること
を特徴とする磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24976687A JPH0192966A (ja) | 1987-10-05 | 1987-10-05 | 磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24976687A JPH0192966A (ja) | 1987-10-05 | 1987-10-05 | 磁気ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0192966A true JPH0192966A (ja) | 1989-04-12 |
Family
ID=17197908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24976687A Pending JPH0192966A (ja) | 1987-10-05 | 1987-10-05 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0192966A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9945064B2 (en) | 2014-05-30 | 2018-04-17 | Lg Electronics Inc. | Auxiliary washing machine and laundry treatment apparatus using the same |
-
1987
- 1987-10-05 JP JP24976687A patent/JPH0192966A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9945064B2 (en) | 2014-05-30 | 2018-04-17 | Lg Electronics Inc. | Auxiliary washing machine and laundry treatment apparatus using the same |
| US10221516B2 (en) | 2014-05-30 | 2019-03-05 | Lg Electronics Inc. | Laundry treatment apparatus |
| US10604883B2 (en) | 2014-05-30 | 2020-03-31 | Lg Electronics Inc. | Laundry treatment apparatus |
| US11001958B2 (en) | 2014-05-30 | 2021-05-11 | Lg Electronics Inc. | Laundry treatment apparatus having a drawer |
| US11168432B2 (en) | 2014-05-30 | 2021-11-09 | Lg Electronics Inc. | Laundry treatment apparatus |
| US11168433B2 (en) | 2014-05-30 | 2021-11-09 | Lg Electronics Inc. | Laundry treatment apparatus |
| US11186933B2 (en) | 2014-05-30 | 2021-11-30 | Lg Electronics Inc. | Laundry treatment apparatus |
| US11377769B2 (en) | 2014-05-30 | 2022-07-05 | Lg Electronics Inc. | Laundry treatment apparatus |
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