JPH0193602A - ショックレス油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、アクチュエータの駆動速度および正逆運転の
切換速度を制御し、正逆運転切換時の衝撃を緩和するシ
ロツクレス油圧回路に関する。

〈従来の技術〉 従来、この種の油圧回路としては、例えば第４図に示す
ようなものが知られている。この油圧回路は、油圧源３
１と複動シリンダ３２の間に電磁パイロット切換弁３３
を介設して、メインライ３４を介して油圧源３１に連な
る上記切換弁３３のポンプポートＰおよびこの切換弁３
３のタンク３５に連なるタンクポートＲを、上記複動シ
リンダ３２の一端に連なる二次ポートＡおよび複動シリ
ンダ３２の他端に連なる二次ポートＢに切換接続して、
複動シリンダ３２を往復動させるものである。そして、
上記電磁パイロット切換弁３３内の電磁パイロット切換
弁３６の二次ポートＡ、Ｂを夫々主弁３７両端のバネ室
に導くパイロット通路３８．３９にチエツク弁４０．４
１付の絞り弁４２゜４３を夫々設け、この絞り弁４２．
４３でパイロット流量を調整することにより、て主弁３
７の切換速度を制御し、複動シリンダ３２の往復動切換
時の衝撃を緩和するようにしている。

〈発明が解決しようとする問題点〉 ところが、上記従来の油圧回路は、パイロット通路３８
．３９に設けた絞り弁４２．４３を微調整することによ
ってパイロット流量を変化させ主弁３７の切換速度を制
御するものであるため、絞り弁の微調整が難かしく、切
換速度の正確な制御が困難であるという欠点がある。ま
た、この油圧回路は、上述のように往復動の切換速度は
制御できても、電磁パイロット切換弁３３の切換動作で
複動シリンダ３２を単に往復駆動するだけのものにすぎ
ず、メインライン３４に別途流量制御弁等を設けない限
り駆動速度の制御ができないという欠点がある。そのた
め、上記従来の油圧回路は、往復動の切換速度の正確な
制御や駆動速度の制御を必要とする例えば平面研削盤な
どの駆動には適用できないという問題がある。

そこで、本発明の目的は、従来の電磁パイロット切換弁
などを用いず、簡素な構成でもってアクチュエータの駆
動速度および正逆運転の切換速度を容易かつ正確に制御
でき、正逆運転切換時の衝撃を緩和できるショックレス
油圧回路を提供することである。

く問題点を解決するための手段〉 上記目的を達成するため、本発明のショックレス油圧回
路は、第１図に例示するように、油圧源２とアクチュエ
ータ３の一方のポートＰＣとを接。

続する第１ライン５と、上記アクチュエータ３の他方の
ポートＰｒを上記油圧源２に接続する第２ライン６と、
上記第１ライン５および第２ライン６に夫々介設され、
タンク１６に接続したタンクポートＴを有する３ポート
形の第１および第２のリリーフ付減圧弁７．８とを備え
て、上記第１のリリーフ付減圧弁７０減圧力と上記第２
のリリーフ付減圧弁８の減圧力との差圧によって、上記
アクチエエータ３を作動させるようにしたことを特徴と
する。

〈作用〉 いま、第１のリリーフ付減圧弁７の減圧力が第２のリリ
ーフ付減圧弁８の減圧力よりも高く設定されると、第２
ライン６を開成していた第２のリリーフ付減圧弁８は、
アクチュエータ３の他方のポートＰｒからのパイロット
圧を受けてリリーフし、上記他方のポートＰｒをタンク
ポートＴに接続する。そうすると、アクチュエータ３の
他方から圧油がタンク１６へ排出されるとともに、第１
のリリーフ付減圧弁７で開成されている第１ライン５を
経てアクチュエータ３の一方に圧油が供給され、アクチ
ュエータ３は往動あるいは正転せしめられる。逆に、第
１のリリーフ付減圧弁７の減圧力が第２のリリーフ付減
圧弁８の減圧力よりも低く設定されると、第１のリリー
フ付減圧弁７は、アクチュエータ３の一方のポートＰｅ
からのパイロット圧を受けてリリーフし、上記一方のポ
ートＰ２をタンクポートＴに接続する。そうすると、ア
クチュエータの一方から圧油がタンク１６へ排出される
とともに、第２のリリーフ付減圧弁８で開成されている
第１ライン６を経てアクチエエータ３の他方に圧油が供
給され、アクチエエータ３は復動あるいは逆転せしめら
れる。こうして、第１および第２のリリーフ付減圧弁７
．ＩＩの圧力差を適宜変化させることにより、アクチュ
エータ３の往復動あるいは正逆転とその速度を自由に調
整することが可能となり、起動時には上記圧力差を徐々
に増大させ、停止時には上記圧力差を徐々に減少させる
ことにより、アクチュエータをショックなく起動あるい
は停止させることができる。

〈実施例〉 以下、本発明を図示の実施例により詳細に説明する。

第１図は本発明のショックレス油圧回路の一実施例を示
しており、このショックレス油圧回路は、タンク！の作
動油を圧送する定容量形の油圧ポンプ２と、複動シリン
ダ３の左端のポートＰｅおよび右端のポートＰｒを夫々
第１ライン５および第２ライン６で接続し、上記第１ラ
イン５および第２ライン６に夫々第１リリーフ付減圧弁
７および第２リリーフ付減圧弁８を介設するとともに、
第１ライン５と、第２ライン６が合流する上流側のメイ
ンライン４に可変絞り弁９を設けている。

上記第１リリーフ付減圧弁７は、１次ポートＰ１を油圧
ポンプ２側に、２次ポートＰ、を複動シリンダ３側にタ
ンクポンプＴをライン１５を介してタンク１６に夫々接
続し、２次ポートＰ、側からパイロット圧を導いた３ポ
ート形の主弁１１と、この主弁１１のパイロット圧を制
御する電磁比例形のリリーフ弁１２からなる。上記第２
リリーフ付減圧弁８も、同様の３ポート（Ｐ＋、Ｐ＊、
Ｔ）形の主弁１３と、電磁比例形のリリーフ弁１４から
構成される。そして、上記リリーフ弁１２．１４のリリ
ーフ圧は、電磁石に供給される電流値に比例して変化し
、両リリーフ圧の差圧を変化させ得るようになっている
。

上記構成のショックレス油圧回路の動作について次に述
べる。

一例として、第２リリーフ付減圧弁８のリリーフ弁１４
に供給する電流を一定値とし、第１リリーフ付減圧弁７
のリリーフ弁！２に供給する電流値を変化させるものと
する。いま、リリーフ弁１２に上記一定値よりも大きい
電流が供給されると、リリーフ弁１２のリリーフ圧がリ
リーフ弁１４のそれよりも高くなる。そのため、リリー
フ弁１４は複動シリンダ３の右端のポートＰｒからのパ
イロット圧を受けてリリーフし、これによって主弁１３
は、上記ポートＰｒから相対的に大きいパイロット圧を
受けて２次ポートＰ、がタンクポートＴにつながるよう
に動作する。そうすると、第２ライン６および主弁１３
を経て複動シリンダ３の右室からタンク１６へ作動油が
排出されるとともに、第１リリーフ付減圧弁７の主弁１
１で開成されている第１ライン５を経て複動シリンダ３
の左室に作動油が供給され、複動シリンダ３のピストン
３ａは図中右方へ往動せしめられる。

次に、ピストン３ａが複動シリンダ３の右端まで往動す
る間に、リリーフ弁１２に供給される電流が上記一定値
よりも小さくなると、リリーフ弁１２のリリーフ圧がリ
リーフ弁１４のそれよりも低くなるとともに、リリーフ
弁１４の閉動により主弁１３は第２ライン６を再び開成
する。そのため、上述とは逆にリリーフ弁１２が複動シ
リンダ３の左端のポートＰＱからのパイロット圧を受け
てリリーフし、これによって主弁１１がその２次ポート
Ｐ、をタンクポートＴにつなぐように動作する。そうす
ると、第１ライン５および主弁１１を経て複動シリンダ
３の左室からタンク１６へ作動油が排出され、主弁１３
で開成されている第２ライン６を経て複動シリンダ３の
右室に作動油が供給され、複動シリンダ３のピストン３
ａは図中左方へ復動せしめられる。

また、リリーフ弁！２に供給する電流値を上記一定値に
保持すれば、ピストン３ａを停止させることができ、上
記電流値を変化させれば、従来のパイロットチョーク付
切換弁による駆動制御方式では困難であったピストン３
ａの作動応答性や駆動速度を任意に制御することができ
る。また、リリーフ弁１２の電流をリリーフ弁１４の一
定電流値に対して徐々に増大または減少させるように変
化させれば、ピストン３ａの往復動切換時の衝撃が従来
の駆動制御方式に比して格段に緩和できる。

なお、上述とは逆にリリーフ弁１２に一定電流を供給し
、リリーフ弁１４の電流値を変化させてもよく、両リリ
ーフ弁の供給電流を相対的に変化させてもよい。

第２図は、第１図のショックレス油圧回路の変形例を示
す図である。この変形例は、第２リリーフ付減圧弁８の
リリーフ弁２４を電磁比例形でない通常のリリーフ弁と
し、このリリーフ弁２４および第１リリーフ付減圧弁７
のリリーフ弁１１のパイロット圧を、夫々第２ライン６
および第１ライン５の複動シリンダ３側から絞り弁２７
．２８を介して導いている点を除いて、第１図の実施例
と同じ構成であり、同一部材には同じ番号を付して説明
を省略する。上記リリーフ弁２４は、そのバネ力に対応
する一定のパイロット圧でリリーフし、電磁比例形の上
記リリーフ弁１１は、上記−定のパイロット圧を中心と
して上下にそのリリーフ圧を変化できるようになってい
る。そして、リリーフ弁１１へ供給する電流を、リリー
フ弁２４の一定リリーフ圧に対応して増減させれば、ど
ちらかのリリーフ弁が開成し、これに伴って絞り弁２７
または２８の前後に生じる差圧により、主弁１１または
１３がより大きいパイロット圧を受けて２次ポートＰ、
とタンクポートＴをつなぐように動作する一方、リリー
フ圧が変化してリリーフ弁が再び閉成すれば、上記主弁
は、２次ポートＰ。

と１次ポートＰ、をつなぐもとの位置まで逆動作する。

従って、上記変形例を前述の実施例と同様に制御して複
動シリンダ３を往復動させることができ、前述と同様の
効果が奏される。また、この変形例では、電磁比例形の
リリーフ弁が１個で済み、駆動制御が簡素化できるとい
う利点がある。

なお、上記リリーフ弁２４を電磁比例形のものにするこ
とも可能である。

第３図は、第１図のショックレス油圧回路の他の変形例
を示す図である。この変形例は、第１および第２リリー
フ付減圧弁７，８のリリーフ弁２２．２４を共に通常の
リリーフ弁とし、この両リリーフ弁２２．２４のパイロ
ット圧を夫々両ライン５．６の複動シリンダ３側から絞
り弁２７，２ｇを介して導き、主弁１１とリリーフ弁２
２′間のパイロットドレン通路２５に可変絞り弁２９を
設けた点を除いて、第１図の実施例と同じ構成であり、
同一の部材には同じ番号を付して説明を省略する。

上記可変絞り弁２９は、その開度を調整することにより
、リリーフ弁２２のリリーフ圧をリリーフ弁２４の一定
リリーフ圧に対して上下に変化できるようになっている
。従って、この変形例を前述の実施例と同様に制御して
、前述と同様の効果を伴って複動シリンダ３を往復動さ
せることができる。また、この変形例では、電磁比例形
のリリーフ弁が不要になり、油圧回路が安価になるとい
う利点がある。なお、上記主弁１３とリリーフ弁２４間
に可変絞り弁を有するパイロットドレン通路を設けるこ
とも可能である。

なお、本発明のアクチュエータは実施例の複動シリンダ
に限らす揺動形アクチュエータや正逆転する油圧モータ
でもよく、実施例の可変絞り弁９と定容指形油圧ポンプ
２を可変容量形油圧ポンプに代えてもよい。また、本発
・明のリリーフ付減圧弁が実施例のものに限られないの
はいうまでもない。

〈発明の効果〉 以上の説明で明らかなように、本発明のショックレス油
圧回路は、油圧源とアクチュエータの一方のポートおよ
び他方のポートとを夫々第１ラインおよび第２ラインで
接続し、この両ラインにタンクポートを有する３ポート
形の第１および第２のリリーフ付減圧弁を夫々介設して
、この両リリーフ付減圧弁のリリーフ圧力の差圧によっ
て上記アクチュエータを作動させるようにしているので
、上記差圧を任意に増減させるだけで、従来のパイロッ
トチョーク付切換弁による駆動制御方式に比べて容易か
つ正確にアクチュエータの正逆運転の切換速度を制御し
て切換時の衝撃を緩和でき、しかも従来方式では不可能
であったアクチュエータの駆動速度の制御を幅広く行な
うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のショックレス油圧回路の一実施例を示
す図、第２図、第３図は本発明の変形例を示す油圧回路
図、第４図は従来のショックレス油圧回路を示す図であ
る。 ２・・・油圧ポンプ、３・・・複動シリンダ、４・・・
メインライン、５・・・Ｉｔライン、６・・・第２ライ
ン、７・・・第１リリーフ付減圧弁、８・・・第２リリ
ーフ付減圧弁、１１．１３・・・主弁、１２．１４・・
・リリーフ弁、！６・・・タンク。 特　許　出　願　人　　ダイキン工業株式会社代　理　
人　弁理士　　青白　葆　ほか２名第１図 第２図 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）油圧源（２）と上記アクチュエータ（３）の一方
   のポート（Ｐｌ）とを接続する第１ライン（５）と、上
   記アクチュエータ（３）の他方のポート（Ｐｒ）を上記
   油圧源（２）に接続する第２ライン（６）と、上記第１
   ライン（５）および第２ライン（６）に夫々介設され、
   タンク（１６）に接続したタンクポート（Ｔ）を有する
   ３ポート形の第１および第２のリリーフ付減圧弁（７，
   ８）とを備えて、上記第１のリリーフ付減圧弁（７）の
   減圧力と上記第２のリリーフ付減圧弁（８）の減圧力と
   の差圧によって、上記アクチュエータ（３）を作動させ
   るようにしたことを特徴とするショックレス油圧回路。