JPH0193660A - 摺動装置 - Google Patents
摺動装置Info
- Publication number
- JPH0193660A JPH0193660A JP25074287A JP25074287A JPH0193660A JP H0193660 A JPH0193660 A JP H0193660A JP 25074287 A JP25074287 A JP 25074287A JP 25074287 A JP25074287 A JP 25074287A JP H0193660 A JPH0193660 A JP H0193660A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rack
- rack members
- pinion
- move
- base plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 8
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 241001573881 Corolla Species 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はラックピニオン機構を利用した摺動装置に関す
る。
る。
（従来技術）
回転運動を直線往復運動に変換する手段の１つとしてラ
ックピニオン機構が知られている。モータにより回転さ
れるピニオンと基板上で摺動可能に支持されたラックと
を噛合させ、モータを正、逆転させることによりラック
を基板上で往復動させるようにした摺動装置は広く用い
られている。
ックピニオン機構が知られている。モータにより回転さ
れるピニオンと基板上で摺動可能に支持されたラックと
を噛合させ、モータを正、逆転させることによりラック
を基板上で往復動させるようにした摺動装置は広く用い
られている。
たとえば、特願昭６２−１２２０１号には、−組の記録
済み記録紙の側縁部を一対の綴じ止め機（すなわちホッ
チキス）により綴じ止めるようにした記録紙処理装置が
提案されており、一対の綴じ止め機がラックピニオン機
構により同位相で往復動されるようになっている。
済み記録紙の側縁部を一対の綴じ止め機（すなわちホッ
チキス）により綴じ止めるようにした記録紙処理装置が
提案されており、一対の綴じ止め機がラックピニオン機
構により同位相で往復動されるようになっている。
ところでラックピニオン機構を用いたこの種の摺動装置
においては、ラック自体が基板上を摺動するため、ラッ
クと基板との面接触による摩擦のためにピニオンに結合
されたモータの駆動トルクはある程度余裕を見ておかな
ければならないが、ＤＣモータを用いる限り駆動トルク
が充分とれるので特に問題はなかった。
においては、ラック自体が基板上を摺動するため、ラッ
クと基板との面接触による摩擦のためにピニオンに結合
されたモータの駆動トルクはある程度余裕を見ておかな
ければならないが、ＤＣモータを用いる限り駆動トルク
が充分とれるので特に問題はなかった。
ところがこの種の摺動装置において摺動される物体（た
とえば上記の特願昭６２−１２２０１号の例では綴じ止
め機）が基板上に設けられたレールにより案内されてい
る場合、ラック（多くの場合は合成樹脂で作られている
）の精度に問題があってラックが投手力向にわずかに湾
曲していたリするとラックが摺動するにつれてレールと
の間隔か変化するためにラックに偏力が働らきラックと
ピニオン間に無理な力が作用する。摺動物体の正確な位
置制御を行おうとする場合パルスモータか適しているか
、上記ラックピニオン機構のラックの回転にパルスモー
タを用いると、上述したようなラックとピニオンとの間
に作用する無理な力によりパルスモータの回転が２〜３
パルス分飛んて（いわゆる脱調現象）正確な位置制御が
できないという問題かある。
とえば上記の特願昭６２−１２２０１号の例では綴じ止
め機）が基板上に設けられたレールにより案内されてい
る場合、ラック（多くの場合は合成樹脂で作られている
）の精度に問題があってラックが投手力向にわずかに湾
曲していたリするとラックが摺動するにつれてレールと
の間隔か変化するためにラックに偏力が働らきラックと
ピニオン間に無理な力が作用する。摺動物体の正確な位
置制御を行おうとする場合パルスモータか適しているか
、上記ラックピニオン機構のラックの回転にパルスモー
タを用いると、上述したようなラックとピニオンとの間
に作用する無理な力によりパルスモータの回転が２〜３
パルス分飛んて（いわゆる脱調現象）正確な位置制御が
できないという問題かある。
そこでこのような問題を解決する方法として、′ ラッ
クの製作精度を上げて長手方向に湾曲しないようにした
り、パルスモータのトルクを大きくすることが考えられ
るが、いずれもコスト上昇の要因となる。
クの製作精度を上げて長手方向に湾曲しないようにした
り、パルスモータのトルクを大きくすることが考えられ
るが、いずれもコスト上昇の要因となる。
（発明の目的および構成）
本発明は上記の点にかんがみてなされたもので、ラック
の製作精度は上げずに摺動時の摩擦抵抗を減らし摺動物
体の正確な位置制御を可能にすることを目的とし、この
目的を達成するために。
の製作精度は上げずに摺動時の摩擦抵抗を減らし摺動物
体の正確な位置制御を可能にすることを目的とし、この
目的を達成するために。
ピニオンと噛合して往復動するラック部材をコロローラ
によって基板から浮かせて支持するとともに、ラック部
材の一部に物体取付台を回動自在に取り付けたものであ
る。
によって基板から浮かせて支持するとともに、ラック部
材の一部に物体取付台を回動自在に取り付けたものであ
る。
（実施例）
以下本発明を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明による摺動装置の一実施例の平面図、第
２図は同装置の部分立面図である。
２図は同装置の部分立面図である。
図示した摺動装置は同位相で往復動する２組のラックピ
ニオン機構を用いたもので、ｌはモータ２により回転さ
れるピニオン歯車、３および４はこのピニオン歯車ｌと
噛合するラック部材であり１両ラック部材３８５よび４
はそれぞれコロローラ５および６により基板７（第２図
参照）から浮いて支持されている。
ニオン機構を用いたもので、ｌはモータ２により回転さ
れるピニオン歯車、３および４はこのピニオン歯車ｌと
噛合するラック部材であり１両ラック部材３８５よび４
はそれぞれコロローラ５および６により基板７（第２図
参照）から浮いて支持されている。
ラック部材３３よび４の一端には鎖線で示す摺動物体（
たとえば上記特願昭６２−１２２０１号における綴じ止
め機）ＡおよびＢを取り付ける取付台８および９がラッ
ク部材３および４に対してピン１０および１１によりゆ
るく回動自在に固定されている。取付台８および９は案
内レールにおよび１３と結合されている。
たとえば上記特願昭６２−１２２０１号における綴じ止
め機）ＡおよびＢを取り付ける取付台８および９がラッ
ク部材３および４に対してピン１０および１１によりゆ
るく回動自在に固定されている。取付台８および９は案
内レールにおよび１３と結合されている。
次に上記摺動装置の動作を説明する。
モータ２が正転したときピニオン歯車１が実線矢印方向
に回転するものとすると、このピニオン歯車ｌと噛合し
たラック部材３および４が実線矢印方向に移動する。こ
の場合、ラック部材３および４はコロローラ５および６
により基板７から浮かせて回転支持されているので基板
７との間の摩擦抵抗および騒音は全くない。ラック部材
３および４の移動にともない取付台８および９もそれぞ
れ案内レール１２および１３により案内されて直線的に
移動され、それにより摺動物体ＡおよびＢも所望の動き
をする。
に回転するものとすると、このピニオン歯車ｌと噛合し
たラック部材３および４が実線矢印方向に移動する。こ
の場合、ラック部材３および４はコロローラ５および６
により基板７から浮かせて回転支持されているので基板
７との間の摩擦抵抗および騒音は全くない。ラック部材
３および４の移動にともない取付台８および９もそれぞ
れ案内レール１２および１３により案内されて直線的に
移動され、それにより摺動物体ＡおよびＢも所望の動き
をする。
ところでこのときラック部材３または４が長手方向にわ
ずか湾曲していたとすると、モータ２の回転に伴ってラ
ック部材３または４が移動する際ラック部材と案内レー
ルとの距離が変化してラック部材とピニオン歯車ｌどの
間に無理な力が働くが、この力は取付台８がピンｌＯを
中心にしていずれかの方向に回動可部であるため吸収さ
れてしまいパルスモータの歯飛びなどの脱調を避けるこ
とかできる。その結果、低い駆動トルクのパルスモータ
を用いた正確な位置制御ができる。
ずか湾曲していたとすると、モータ２の回転に伴ってラ
ック部材３または４が移動する際ラック部材と案内レー
ルとの距離が変化してラック部材とピニオン歯車ｌどの
間に無理な力が働くが、この力は取付台８がピンｌＯを
中心にしていずれかの方向に回動可部であるため吸収さ
れてしまいパルスモータの歯飛びなどの脱調を避けるこ
とかできる。その結果、低い駆動トルクのパルスモータ
を用いた正確な位置制御ができる。
上記実施例では１つの一ニオン歯車に対して２つのラッ
ク部材を噛合させた例について説明したが、本発明はこ
れに限定されるものではなく、１つのピニオン歯車に１
つのラック部材が噛合したラックピニオン機構について
適用できることはもちろんである。
ク部材を噛合させた例について説明したが、本発明はこ
れに限定されるものではなく、１つのピニオン歯車に１
つのラック部材が噛合したラックピニオン機構について
適用できることはもちろんである。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明においては、ピニオンと噛
合して往復動するラック部材をコロローラによって基板
から浮かせて支持するとともに、ラック部材の一部に物
体取付台を回動自在に取り付けたので、ラック部材が移
動する際の基板との摩擦抵抗を大幅に減少させることが
できるとともに、ラック部材の湾曲などによるパルスモ
ータの税調を避けることができ、低コストで小容量のモ
ータを用いて正確な位置制御ができる。
合して往復動するラック部材をコロローラによって基板
から浮かせて支持するとともに、ラック部材の一部に物
体取付台を回動自在に取り付けたので、ラック部材が移
動する際の基板との摩擦抵抗を大幅に減少させることが
できるとともに、ラック部材の湾曲などによるパルスモ
ータの税調を避けることができ、低コストで小容量のモ
ータを用いて正確な位置制御ができる。
第１図は本発明による摺動装置の一実施例、第２図は第
１図に示した装置の部分立面図である。 １・・・ピニオン歯車、２・・・モータ、３，４・・・
ラック部材、５．６・・・コロローラ、８．９−・・取
付台、１０、ｌｌ・・・ピン、１２．１３−・・案内レ
ール特許出願人 小西六写真工業株式会社 代理人 弁理士 鈴 木 弘 男 手続補正書 昭和６３年 ７月２ｚ日
１図に示した装置の部分立面図である。 １・・・ピニオン歯車、２・・・モータ、３，４・・・
ラック部材、５．６・・・コロローラ、８．９−・・取
付台、１０、ｌｌ・・・ピン、１２．１３−・・案内レ
ール特許出願人 小西六写真工業株式会社 代理人 弁理士 鈴 木 弘 男 手続補正書 昭和６３年 ７月２ｚ日
Claims (1)
- １つのピニオンと噛合する少なくとも１つのラック部材
から成るピニオンラック機構を有する摺動装置において
、前記ラック部材の一部に摺動物体取付台を回動自在に
取付け、前記ラック部材をコロローラによって基板から
浮かせて支持するように構成したことを特徴とする摺動
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25074287A JPH0193660A (ja) | 1987-10-06 | 1987-10-06 | 摺動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25074287A JPH0193660A (ja) | 1987-10-06 | 1987-10-06 | 摺動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0193660A true JPH0193660A (ja) | 1989-04-12 |
Family
ID=17212366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25074287A Pending JPH0193660A (ja) | 1987-10-06 | 1987-10-06 | 摺動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0193660A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5102517A (en) * | 1990-05-23 | 1992-04-07 | Millipore Corporation | Capillary wash system |
| US5807062A (en) * | 1995-12-28 | 1998-09-15 | Jenoptik Aktiengesellschaft | Arrangement for handling wafer-shaped objects |
| JP2015132336A (ja) * | 2014-01-14 | 2015-07-23 | Thk株式会社 | アクチュエータ |
| CZ306544B6 (cs) * | 2016-01-03 | 2017-03-01 | České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení | Pohon potahových řemenů zejména vertikálního balicího stroje |
-
1987
- 1987-10-06 JP JP25074287A patent/JPH0193660A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5102517A (en) * | 1990-05-23 | 1992-04-07 | Millipore Corporation | Capillary wash system |
| US5807062A (en) * | 1995-12-28 | 1998-09-15 | Jenoptik Aktiengesellschaft | Arrangement for handling wafer-shaped objects |
| EP0782175A3 (de) * | 1995-12-28 | 2000-01-19 | JENOPTIK Aktiengesellschaft | Einrichtung zur Handhabung von scheibenförmigen Objekten |
| JP2015132336A (ja) * | 2014-01-14 | 2015-07-23 | Thk株式会社 | アクチュエータ |
| CZ306544B6 (cs) * | 2016-01-03 | 2017-03-01 | České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení | Pohon potahových řemenů zejména vertikálního balicího stroje |
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