JPS606323A - 簡易型ｘｙテ−ブル - Google Patents
簡易型ｘｙテ−ブルInfo
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- JPS606323A JPS606323A JP11332783A JP11332783A JPS606323A JP S606323 A JPS606323 A JP S606323A JP 11332783 A JP11332783 A JP 11332783A JP 11332783 A JP11332783 A JP 11332783A JP S606323 A JPS606323 A JP S606323A
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- JP
- Japan
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- ratchet
- axis
- ratchet pawl
- pawl
- tooth
- Prior art date
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/62—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
- B23Q1/621—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、簡易型ＸＹテーブルに関し、詳しくは、単一
の駆動装置により、テーブルをＸ方向およびＹ方向にス
テップ移動させうるように構成した簡易型ＸＹテーブル
に関する。
の駆動装置により、テーブルをＸ方向およびＹ方向にス
テップ移動させうるように構成した簡易型ＸＹテーブル
に関する。
物体をテーブル上に載置してこれを互いに直交するＸ−
Ｙ軸方向すなわち、ある平面上の任意の点に移行させう
るように構成されたＸＹテーブルは、従来、一般に、送
りネジ機構およびこれを駆動するモータ（ＤＣサーボモ
ータあるいはパルスモータ）を備えたＸＹ送り機構を組
み合せ、これらの送り機構を適宜駆動、制御することに
より、これらの上部に設置されたテーブルがその方向性
を一定に維持したまま平面上の任意の位置をとりうるよ
うに構成されている。
Ｙ軸方向すなわち、ある平面上の任意の点に移行させう
るように構成されたＸＹテーブルは、従来、一般に、送
りネジ機構およびこれを駆動するモータ（ＤＣサーボモ
ータあるいはパルスモータ）を備えたＸＹ送り機構を組
み合せ、これらの送り機構を適宜駆動、制御することに
より、これらの上部に設置されたテーブルがその方向性
を一定に維持したまま平面上の任意の位置をとりうるよ
うに構成されている。
すなわち、従来のＸＹテーブルは、そのＸ方向およびＹ
方向のそれぞれに関し、別個の送りネジあるいは、駆動
モータを有しているため、その制御が複雑になり、制御
系をも含めた装置全体が相当大規模、かつ、高コストな
ものとならざるをえないという問題がある。
方向のそれぞれに関し、別個の送りネジあるいは、駆動
モータを有しているため、その制御が複雑になり、制御
系をも含めた装置全体が相当大規模、かつ、高コストな
ものとならざるをえないという問題がある。
一方、あらかじめ、決められたピンチで格子状に並べた
物品に対し、これを載せたテーブルをステップ移動させ
ることにより、順次所定の作業を行ない、かつ、テーブ
ルの停止位置についての精度がそれほど要求されないよ
うな場合には、上記のような、Ｘ−Ｙの各方向に関し、
ＤＣサーボモータやパルスモータを備えた送り機構を有
し、さらには、これらを制御するための複雑な制御系を
必要とする、高価な従来のＸＹテーブルは不適当である
。
物品に対し、これを載せたテーブルをステップ移動させ
ることにより、順次所定の作業を行ない、かつ、テーブ
ルの停止位置についての精度がそれほど要求されないよ
うな場合には、上記のような、Ｘ−Ｙの各方向に関し、
ＤＣサーボモータやパルスモータを備えた送り機構を有
し、さらには、これらを制御するための複雑な制御系を
必要とする、高価な従来のＸＹテーブルは不適当である
。
本発明は、上記に鑑がみ、考え出されたもので、その目
的は、テーブルを予じめ決められたピッチで送ることが
でき、かつ、構造が簡単で安価に製造しうる簡易型ＸＹ
テーブルを新たに提供することである。
的は、テーブルを予じめ決められたピッチで送ることが
でき、かつ、構造が簡単で安価に製造しうる簡易型ＸＹ
テーブルを新たに提供することである。
このような目的を達成するため、本発明では、次の技術
的手段を講じている。
的手段を講じている。
すなわち、ベース部材に対してＸ軸方向にスライド移動
しうるように駆動部を支持させたこと、前記駆動部に対
して、Ｙ軸方向にスライド移動しうるようにテーブルを
支持させたこと、前記ベース部材に、Ｙ軸に対して平行
に対向し、かつ、歯の向きが互いに逆の第一ラチェツト
歯および第二ラチェツト歯を設けたこと、前記テーブル
に、Ｙ軸に対して平行に対向し、かつ、歯の向きが互い
に逆の第三ラチェツト歯および第四ラチェツト歯を設け
たこと、および、前記駆動部内に、垂直軸回りに揺動す
る揺動部材を設け、この揺動部材に、前記各ラチェツト
歯に対して掛合する状態と、掛合しない状態を選択しう
る第一ラチェツト爪、第二ラチェツト爪、第三ラチェツ
ト爪および第四ラチェツト爪を設けたこと、である。
しうるように駆動部を支持させたこと、前記駆動部に対
して、Ｙ軸方向にスライド移動しうるようにテーブルを
支持させたこと、前記ベース部材に、Ｙ軸に対して平行
に対向し、かつ、歯の向きが互いに逆の第一ラチェツト
歯および第二ラチェツト歯を設けたこと、前記テーブル
に、Ｙ軸に対して平行に対向し、かつ、歯の向きが互い
に逆の第三ラチェツト歯および第四ラチェツト歯を設け
たこと、および、前記駆動部内に、垂直軸回りに揺動す
る揺動部材を設け、この揺動部材に、前記各ラチェツト
歯に対して掛合する状態と、掛合しない状態を選択しう
る第一ラチェツト爪、第二ラチェツト爪、第三ラチェツ
ト爪および第四ラチェツト爪を設けたこと、である。
たとえば、前記第一ラチェツト爪のみを第一ラチェツト
歯に掛合しうる状態とすると、ラチェツト爪を取付けた
揺動部材は、垂直軸回りに揺動しているから、第一ラチ
ェツト爪は、第一ラチェツト歯を一方向に押す。このと
きの反力により、本発明のＸＹテーブルの前記駆動部よ
り上の部分は、Ｙ軸に沿って間欠的に移動することとな
る。また、前記第二ラチェツト爪のみを第二ラチェツト
歯と掛合しうる状態とすると、本発明のＸＹテーブルの
前記駆動部より上の部分は、Ｙ軸に沿って上記と逆の方
向に間欠移動することとなる。さらに、前記第三ラチェ
ツト爪のみを第三ラチェツト歯と掛合しうる状態とする
と、テーブルは、駆動部に対して、Ｙ方向に間欠移動す
る。さらに、たとえば、第一ラチェツト爪を第一ラチェ
ツト歯と掛合しうる状態とすると同時に、第三ラチェツ
ト爪を第三ラチェツト歯と掛合しうる状態とすると、テ
ーブルハ、ベース部材に対して、Ｙ軸とＹ軸の中間の方
向に向かって間欠移動させられる。
歯に掛合しうる状態とすると、ラチェツト爪を取付けた
揺動部材は、垂直軸回りに揺動しているから、第一ラチ
ェツト爪は、第一ラチェツト歯を一方向に押す。このと
きの反力により、本発明のＸＹテーブルの前記駆動部よ
り上の部分は、Ｙ軸に沿って間欠的に移動することとな
る。また、前記第二ラチェツト爪のみを第二ラチェツト
歯と掛合しうる状態とすると、本発明のＸＹテーブルの
前記駆動部より上の部分は、Ｙ軸に沿って上記と逆の方
向に間欠移動することとなる。さらに、前記第三ラチェ
ツト爪のみを第三ラチェツト歯と掛合しうる状態とする
と、テーブルは、駆動部に対して、Ｙ方向に間欠移動す
る。さらに、たとえば、第一ラチェツト爪を第一ラチェ
ツト歯と掛合しうる状態とすると同時に、第三ラチェツ
ト爪を第三ラチェツト歯と掛合しうる状態とすると、テ
ーブルハ、ベース部材に対して、Ｙ軸とＹ軸の中間の方
向に向かって間欠移動させられる。
本発明装置の最も特徴的な点は、上記の作動の概略説明
より明らかなように、その駆動源は、駆動部内に配設さ
れた単一の揺動部材の揺動である、という点である。こ
の揺動は、テーブルの移動、停止のために動作および停
止させる制御をする必要がなく、単純に揺動させておけ
ばよいので、ＤＣサーボモータ等の高級な駆動源を用い
る必要がない。また、このことと駆動源が一個でよいこ
とから、部品のコストが安くなる。また、テーブルを移
動させ、あるいは、停止させるためには、前記第一ない
し第四ラチェツト爪をそれぞれの対応するラチェツト歯
に対して掛合しうる状態および掛合しない状態を選択す
るだけでよいので、その制御が従来に比してきわめて簡
単となる。
より明らかなように、その駆動源は、駆動部内に配設さ
れた単一の揺動部材の揺動である、という点である。こ
の揺動は、テーブルの移動、停止のために動作および停
止させる制御をする必要がなく、単純に揺動させておけ
ばよいので、ＤＣサーボモータ等の高級な駆動源を用い
る必要がない。また、このことと駆動源が一個でよいこ
とから、部品のコストが安くなる。また、テーブルを移
動させ、あるいは、停止させるためには、前記第一ない
し第四ラチェツト爪をそれぞれの対応するラチェツト歯
に対して掛合しうる状態および掛合しない状態を選択す
るだけでよいので、その制御が従来に比してきわめて簡
単となる。
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ具体的に説明
する。
する。
第１図は、本発明にかがる簡易型ＸＹテーブルの一実施
例の概略外観を示）斜視図であり、第２図は、第１図に
ついて、内部構成を概略的に示すとともに駆動部のハウ
ジングを省略して示した部分破断斜視図である。
例の概略外観を示）斜視図であり、第２図は、第１図に
ついて、内部構成を概略的に示すとともに駆動部のハウ
ジングを省略して示した部分破断斜視図である。
第１図から明らかなように、ベース部材１とテーブル２
との間に駆動部３が介在させられており、かつ、駆動部
３は、ベース部材１に対して一方向に直線的にスライド
移動しうるように支持されており（このように駆動部３
がベース部材１に対して移動する方向をここではＸ軸方
向とする）、また、テーブル２は、駆動部３に対して、
上記のようにこの駆動部３がベース部材１に対して移動
する方向に対して直角に交差する方向に直線的にスライ
ド移動しうるように支持されている（このようにテーブ
ル２が駆動部３に対して移動する方向をここではＹ軸方
向とする）。前記ベース部材１は、第２図に表れている
ように、Ｘ軸方向に長い略長方形を呈しており、そのＸ
軸方向の対辺に沿う上面には、互いに歯の向きが逆の第
一ラチェツト歯４および第二ラチェツト歯５が固着され
ている。また、テーブル２もＹ方向に長い略長方形を呈
しており、そのＹ軸方向の対辺に沿う下面には、互いに
歯の向きが逆の第三ラチェツト歯６および第四ラチェツ
ト歯７が固着されている。
との間に駆動部３が介在させられており、かつ、駆動部
３は、ベース部材１に対して一方向に直線的にスライド
移動しうるように支持されており（このように駆動部３
がベース部材１に対して移動する方向をここではＸ軸方
向とする）、また、テーブル２は、駆動部３に対して、
上記のようにこの駆動部３がベース部材１に対して移動
する方向に対して直角に交差する方向に直線的にスライ
ド移動しうるように支持されている（このようにテーブ
ル２が駆動部３に対して移動する方向をここではＹ軸方
向とする）。前記ベース部材１は、第２図に表れている
ように、Ｘ軸方向に長い略長方形を呈しており、そのＸ
軸方向の対辺に沿う上面には、互いに歯の向きが逆の第
一ラチェツト歯４および第二ラチェツト歯５が固着され
ている。また、テーブル２もＹ方向に長い略長方形を呈
しており、そのＹ軸方向の対辺に沿う下面には、互いに
歯の向きが逆の第三ラチェツト歯６および第四ラチェツ
ト歯７が固着されている。
一方、前記駆動部３内には、垂直軸回りに揺動可能な揺
動部材８たる円板が配設されており、この円板には、上
記第一ないし第四ラチェツト歯に対して掛合し、あるい
は、掛合しない状態を選択しうる第一ラチェツト爪９、
第二ラチェツト爪１０、第三ラチェツト爪１１および第
四ラチェツト爪１２が取付けられている。
動部材８たる円板が配設されており、この円板には、上
記第一ないし第四ラチェツト歯に対して掛合し、あるい
は、掛合しない状態を選択しうる第一ラチェツト爪９、
第二ラチェツト爪１０、第三ラチェツト爪１１および第
四ラチェツト爪１２が取付けられている。
また、上記円板８を揺動させるための手段として、本実
施例においては、第３図に模式的に示すように、バネ１
３によって円板８を一方向に弾力的に付勢するとともに
、この円板８にカムフォロア１４を固着し、かつ、この
カムフォロア１４を前記バネ１３の力により、回転カム
１５に当接させることにより構成している。
施例においては、第３図に模式的に示すように、バネ１
３によって円板８を一方向に弾力的に付勢するとともに
、この円板８にカムフォロア１４を固着し、かつ、この
カムフォロア１４を前記バネ１３の力により、回転カム
１５に当接させることにより構成している。
以上の構成を第４図ないし第６図について更にくわしく
説明する。
説明する。
駆動部３をベース部材１に対してＸ軸方向にスライド移
動可能に支持するためには、本実施例においては、第４
図および第６図に表れているように、駆動部３の下面左
右連部に、ベース部材１の側面を抱くようにして転動す
るガイドローラ１６・・・を取付けるとともに、ベース
部材１の上面で転動するローラ１７・・・を取り付ける
ことにより構成している。すなわち、前記ガイドローラ
１６・・・により、駆動部３が横方向にずれるのを阻止
し、前記ローラ１７・・・により、駆動部３より上の重
量をベース部材１に対して支持させるようにしているの
である。なお、テーブル２を駆動部３に対してＹ軸方向
にスライド移動可能に支持するための手段も上記とほぼ
同様の構成を採用している。すなわち、第４図ないし第
６図にあられれているように、駆動部３の上面の連部に
、テーブル２の側面（長辺）を抱くようにして転動する
ガイドローラ１８・・・を取付けるとともに、テーブル
２の下面に接して転勤するローラ１９・・・を取付けて
構成している。ガイドローラ１８・・・は、テーブル２
が横方向にずれるのを阻止し、ローラ１９・・・は、テ
ーブル２の重量を支持する役割を果たす。また、第４図
に表れているように、駆動部３の下部には、先端がベー
ス部材１の上面に弾性的に当接する板ばね２０を設け、
駆動部３のベース部材に対するスライド移動に一定の抵
抗を与えるとともに、第５図に表れているように、駆動
部３の上面に先端がテーブル２の下面に弾性的に当接す
る板ばね２１を取付け、テーブル２の駆動部３に対する
スライド移動にも一定の抵抗を与えている。
動可能に支持するためには、本実施例においては、第４
図および第６図に表れているように、駆動部３の下面左
右連部に、ベース部材１の側面を抱くようにして転動す
るガイドローラ１６・・・を取付けるとともに、ベース
部材１の上面で転動するローラ１７・・・を取り付ける
ことにより構成している。すなわち、前記ガイドローラ
１６・・・により、駆動部３が横方向にずれるのを阻止
し、前記ローラ１７・・・により、駆動部３より上の重
量をベース部材１に対して支持させるようにしているの
である。なお、テーブル２を駆動部３に対してＹ軸方向
にスライド移動可能に支持するための手段も上記とほぼ
同様の構成を採用している。すなわち、第４図ないし第
６図にあられれているように、駆動部３の上面の連部に
、テーブル２の側面（長辺）を抱くようにして転動する
ガイドローラ１８・・・を取付けるとともに、テーブル
２の下面に接して転勤するローラ１９・・・を取付けて
構成している。ガイドローラ１８・・・は、テーブル２
が横方向にずれるのを阻止し、ローラ１９・・・は、テ
ーブル２の重量を支持する役割を果たす。また、第４図
に表れているように、駆動部３の下部には、先端がベー
ス部材１の上面に弾性的に当接する板ばね２０を設け、
駆動部３のベース部材に対するスライド移動に一定の抵
抗を与えるとともに、第５図に表れているように、駆動
部３の上面に先端がテーブル２の下面に弾性的に当接す
る板ばね２１を取付け、テーブル２の駆動部３に対する
スライド移動にも一定の抵抗を与えている。
第４図ないし第６図から明らかなように、前記駆動部３
は、全体として箱状のフレーム２２を有している。この
フレーム２２の内部には、垂直軸回りに揺動可能な円板
を配設するのであるが、この実施例では、前記フレーム
２２の上部をかけわたした上支板２３と下部をかけわた
した下支板２４に、円板を支持した垂直回転軸２５の上
下両端部を回転可能に支持することにより構成している
。
は、全体として箱状のフレーム２２を有している。この
フレーム２２の内部には、垂直軸回りに揺動可能な円板
を配設するのであるが、この実施例では、前記フレーム
２２の上部をかけわたした上支板２３と下部をかけわた
した下支板２４に、円板を支持した垂直回転軸２５の上
下両端部を回転可能に支持することにより構成している
。
第４図および第５図に示されているように、前記フレー
ム２２の側部には、前記揺動部材８を駆動するためのモ
ータ２６が取付けられている。このモータ２６の回転出
力軸には、前に説明したカム１５が取付けられており、
かつ、このカム１５には、前記円板８の外周に固着した
カムフォロア１４が常時当接している。なお、第５図に
は表れていないが、前記円板８は、バネ１３により、第
５図反時計回りに回転する傾向を付与されている。
ム２２の側部には、前記揺動部材８を駆動するためのモ
ータ２６が取付けられている。このモータ２６の回転出
力軸には、前に説明したカム１５が取付けられており、
かつ、このカム１５には、前記円板８の外周に固着した
カムフォロア１４が常時当接している。なお、第５図に
は表れていないが、前記円板８は、バネ１３により、第
５図反時計回りに回転する傾向を付与されている。
かくして、回転カム１５を回転させると、円板８は、カ
ム１５により第５図時計回りに押され、バネ１３により
第５図反時計回りに戻されるという、揺動運動を始める
。
ム１５により第５図時計回りに押され、バネ１３により
第５図反時計回りに戻されるという、揺動運動を始める
。
前記のように揺動する円板８には、ベース部材ｌに固着
した第一および第ニラチェ７ト歯４，５、ならびに、テ
ーブル２の下面に固着した第三および第四ラチェット歯
６，７に対して、掛合し、あるいは、掛合しない状態を
選択しうる、第一ないし第４ラチェット爪９．１０．１
１．１２が取付けられる。このように、それぞれのラチ
ェツト爪がこれに対応するラチェツト歯に掛合しうる状
態および掛合しない状態を選択しうるようにするための
手段として、この実施例においては、いわゆるロータリ
ーソレノイドを利用して構成している。
した第一および第ニラチェ７ト歯４，５、ならびに、テ
ーブル２の下面に固着した第三および第四ラチェット歯
６，７に対して、掛合し、あるいは、掛合しない状態を
選択しうる、第一ないし第４ラチェット爪９．１０．１
１．１２が取付けられる。このように、それぞれのラチ
ェツト爪がこれに対応するラチェツト歯に掛合しうる状
態および掛合しない状態を選択しうるようにするための
手段として、この実施例においては、いわゆるロータリ
ーソレノイドを利用して構成している。
第５図に、前記円板８に取付けられたロータリーソレノ
イド２７．２８に連携させられた前記第三および第四ラ
チェツト爪１１．１２が表れている。
イド２７．２８に連携させられた前記第三および第四ラ
チェツト爪１１．１２が表れている。
ロータリーソレノイド２７．２８は、それぞれ略円筒状
を呈し、これに通電すると、その頂面の回転部が電磁力
により第５図時計方向に回転する傾向を与えられ、通電
を解除すると、逆に、バネ等により第５図反時計回りに
回転復帰するようになっている。前記ラチェット爪１１
．１２は、その中間部を円板８上に支持されるとともに
、前記ロータリーソレノイド２７．２８の回転部の偏心
した位置に一端を連接したロッド２９の他端部にその後
端部が連接されている。なお、第一および第二ラチェッ
ト爪９．１０ならびにこれの状態を選択するロータリー
ソレノイドは、第５図に表れている円板８の裏面に、上
記第三および第四ラチェット爪１１．１２と同様に構成
されている。
を呈し、これに通電すると、その頂面の回転部が電磁力
により第５図時計方向に回転する傾向を与えられ、通電
を解除すると、逆に、バネ等により第５図反時計回りに
回転復帰するようになっている。前記ラチェット爪１１
．１２は、その中間部を円板８上に支持されるとともに
、前記ロータリーソレノイド２７．２８の回転部の偏心
した位置に一端を連接したロッド２９の他端部にその後
端部が連接されている。なお、第一および第二ラチェッ
ト爪９．１０ならびにこれの状態を選択するロータリー
ソレノイドは、第５図に表れている円板８の裏面に、上
記第三および第四ラチェット爪１１．１２と同様に構成
されている。
次に、本実施例の動作について説明する。
たとえば、テーブル２をＹ軸方向の正方向（第５図にお
いて上方向を正とする）に移動させたい場合について説
明すると、制御装置（図示路・）を操作し、前記第三ラ
チェツト爪ｌｌ用のロータリーソレノイド２７をＯＮに
すると、この第三ラチェツト爪１１の先端は、第５図時
計方向に移行する。ただし、このための力は、ロータリ
ーソレノイド２７により、電磁的に得ているので、外力
が加われば、この爪１１は、弾力的に矢印Ｑ方向に復帰
しうるようになっている。しかがって、円板８の揺動運
動のうち、第５図反時計方向の運動のみがこの爪１１を
介して、第３ラチエツト歯６ないしテーブル２に伝達さ
れる。ラチェツト歯６のピンチは、テーブル２をステッ
プ移動させたいピンチに定めればよい。テーブル２をＹ
軸方向の負方向に移動させたい場合には、前記第三ラチ
ェツト爪１１のためのロータリーソレノイド２７をＯＦ
Ｆにし、代わりに第四ラチェツト爪１２のためのロータ
リーソレノイド２８をＯＮにすればよい、また、テーブ
ル２をＸ軸方向に移動させたい場合には、第一あるいは
第二ラチェット爪９，１０を、そのいずれかのロータリ
ーソレノイドをＯＮにすればよい。
いて上方向を正とする）に移動させたい場合について説
明すると、制御装置（図示路・）を操作し、前記第三ラ
チェツト爪ｌｌ用のロータリーソレノイド２７をＯＮに
すると、この第三ラチェツト爪１１の先端は、第５図時
計方向に移行する。ただし、このための力は、ロータリ
ーソレノイド２７により、電磁的に得ているので、外力
が加われば、この爪１１は、弾力的に矢印Ｑ方向に復帰
しうるようになっている。しかがって、円板８の揺動運
動のうち、第５図反時計方向の運動のみがこの爪１１を
介して、第３ラチエツト歯６ないしテーブル２に伝達さ
れる。ラチェツト歯６のピンチは、テーブル２をステッ
プ移動させたいピンチに定めればよい。テーブル２をＹ
軸方向の負方向に移動させたい場合には、前記第三ラチ
ェツト爪１１のためのロータリーソレノイド２７をＯＦ
Ｆにし、代わりに第四ラチェツト爪１２のためのロータ
リーソレノイド２８をＯＮにすればよい、また、テーブ
ル２をＸ軸方向に移動させたい場合には、第一あるいは
第二ラチェット爪９，１０を、そのいずれかのロータリ
ーソレノイドをＯＮにすればよい。
以上のように、本発明の簡易型ＸＹテーブルによれば、
駆動源が一個のみでよいので、構成が簡単となり、動作
の信頼度が向上するとともにその製造コストが低減され
る他、各ラチェツト爪をそれに対応するラチェツト歯に
対して掛合しうる状態と掛合しない状態に選択するだけ
でテーブルを所望の方向に移動させることができるので
、その制御が容易となる。
駆動源が一個のみでよいので、構成が簡単となり、動作
の信頼度が向上するとともにその製造コストが低減され
る他、各ラチェツト爪をそれに対応するラチェツト歯に
対して掛合しうる状態と掛合しない状態に選択するだけ
でテーブルを所望の方向に移動させることができるので
、その制御が容易となる。
なお、本発明の範囲は、図面に示した実施例に限定され
ないことは勿論である。
ないことは勿論である。
たとえば、揺動部材を揺動させるための手段としては、
カムを用いるほか、いわゆるクランク機構を用いること
もできる。また、図示例においては、ロッド２９を介し
てロータリーソレノイドとラチェツト爪を連携しである
が、ロータリーソレノイドの出力軸にラチェツト爪を直
接支持させてもよい。また、ラチェツト爪の各状態を選
択するようにするための手段としては、図示例のように
ロータリーソレノイドによるほか、種々の変更例が考え
られる。しかしながら、ラチェツト歯と組合せて動作さ
せるラチェツト爪としての性質上、実施例のように、ラ
チェツト爪に電磁的な付勢力を与えるようにすることが
望ましい。
カムを用いるほか、いわゆるクランク機構を用いること
もできる。また、図示例においては、ロッド２９を介し
てロータリーソレノイドとラチェツト爪を連携しである
が、ロータリーソレノイドの出力軸にラチェツト爪を直
接支持させてもよい。また、ラチェツト爪の各状態を選
択するようにするための手段としては、図示例のように
ロータリーソレノイドによるほか、種々の変更例が考え
られる。しかしながら、ラチェツト歯と組合せて動作さ
せるラチェツト爪としての性質上、実施例のように、ラ
チェツト爪に電磁的な付勢力を与えるようにすることが
望ましい。
図面は、本発明の実施例を示し、第１図は、装置の外観
を概略的に示す斜視図、第２図は、第１図の内部を切り
欠いて示す概略斜視図、第３図は、揺動部材を揺動させ
るための手段の一例を模式的に示す斜視図、第４図は、
本発明の実施例の詳細を示す断面正面図、第５図は、断
面平面図、第６図は、第４図の■方向側面図である。 ■・・・・・・ベース部材、２・・・・・・テーブル、
３・・・・・・駆動部、４・・・・・・第一ラチェツト
歯、５・・・・・・第二ラチェツト歯、６・・・・・・
第三ラチェツト歯、７・旧・・第四ラチェツト歯、８・
・・・・・揺動部材（円板）、９・・・・・・第一ラチ
ェ・ノド爪、１０・・・・・・第二ラチェツト爪、１１
・・・・・・第三ラチェツト爪、１２・・・用第四うチ
ェフト爪 出願人 ローム 株式会社
を概略的に示す斜視図、第２図は、第１図の内部を切り
欠いて示す概略斜視図、第３図は、揺動部材を揺動させ
るための手段の一例を模式的に示す斜視図、第４図は、
本発明の実施例の詳細を示す断面正面図、第５図は、断
面平面図、第６図は、第４図の■方向側面図である。 ■・・・・・・ベース部材、２・・・・・・テーブル、
３・・・・・・駆動部、４・・・・・・第一ラチェツト
歯、５・・・・・・第二ラチェツト歯、６・・・・・・
第三ラチェツト歯、７・旧・・第四ラチェツト歯、８・
・・・・・揺動部材（円板）、９・・・・・・第一ラチ
ェ・ノド爪、１０・・・・・・第二ラチェツト爪、１１
・・・・・・第三ラチェツト爪、１２・・・用第四うチ
ェフト爪 出願人 ローム 株式会社
Claims (1)
- （１）ベース部材に対してＸ軸方向にスライド移動しう
るように駆動部を支持させるとともに、前記駆動部に対
してＹ軸方向にスライド移動しうるようにテーブルを支
持させる一方、前記ペース部材に、Ｘ軸に対して平行に
対向し、かつ、歯の向きが互いに逆の第一ラチェツト歯
および第二ラチェツト歯を設けるとともに、前記テーブ
ルに、Ｙ軸に対して平行に対向し、かつ、歯の向きが互
いに逆の第三ラチェツト歯および第四ラチェツト歯を設
け、かつ、前記駆動部内に、垂直軸回りに揺動する揺動
部材を設け、この揺動部材に、前記各ラチェツト歯に対
して掛合する状態と、掛合しない状態を選択しうる第一
ラチェツト爪、第二ラチェツト爪、第三ラチェット爪お
よび第四ラチェツト爪を設けてなることを特徴とする、
簡易型ＸＹテーブル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11332783A JPS606323A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 簡易型ｘｙテ−ブル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11332783A JPS606323A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 簡易型ｘｙテ−ブル |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS606323A true JPS606323A (ja) | 1985-01-14 |
| JPS632730B2 JPS632730B2 (ja) | 1988-01-20 |
Family
ID=14609424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11332783A Granted JPS606323A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 簡易型ｘｙテ−ブル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS606323A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7524152B2 (en) | 2004-12-03 | 2009-04-28 | The Board Of Trustees If The University Of Illinois | Three-axis micro- and meso-scale machining apparatus |
| CN105965280A (zh) * | 2016-07-07 | 2016-09-28 | 哈尔滨工程大学 | 具有锁紧防松功能的竖直水平双导向装置 |
-
1983
- 1983-06-22 JP JP11332783A patent/JPS606323A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7524152B2 (en) | 2004-12-03 | 2009-04-28 | The Board Of Trustees If The University Of Illinois | Three-axis micro- and meso-scale machining apparatus |
| CN105965280A (zh) * | 2016-07-07 | 2016-09-28 | 哈尔滨工程大学 | 具有锁紧防松功能的竖直水平双导向装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS632730B2 (ja) | 1988-01-20 |
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