JPH0193867A

JPH0193867A - 読取り記録装置

Info

Publication number: JPH0193867A
Application number: JP62249930A
Authority: JP
Inventors: Kenichiro Hashimoto; 憲一郎橋本
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1987-10-05
Filing date: 1987-10-05
Publication date: 1989-04-12
Anticipated expiration: 2013-11-05
Also published as: JP2820686B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野コこの発明は、プリンタ等の記録装置の機能並びにイメー
ジリーダ等の読取り装置の機能を兼ね備えた読取り装置
に関するものである。

［従来の技術］記録系のシート送り経路に読取り系の原稿送り経路を共
通にすることで構成される読取り記録装置において、記
録シートと原稿は共通の載置手段に載置される場合に、
この載置手段に設けられる用紙の送り機構は（イ）記録
系（即ち、プリンタ）に記録シートを送るＡ、　　Ｓ、
　　Ｆ、　　（Ａｕｔ。

５ｈｅｅｔ　Ｆｅｅｄｅｒ）　、（ロ）読取り系（例え
ば密着型ラインイメージセンサ）に原稿を送るＡ、Ｄ。

Ｆ　、　（Ａｕｔｏ　Ｄｏｃｕｍｅｎｔ　Ｆｅｅｄ）の
両機能を備えなければならない。ここで、シートとしそ
は例えば普通紙・ＯＨＰ用プラプラスチック薄板含む。

一方、記録系の動作時に必要とされる記録シートを送る
動作状態と、読取り系の動作時に原稿を送る動作状態は
異なっている。

即ち、記録系として例えば用紙の一方向送り機能を持つ
シリアルプリンタを用いる場合には、（ハ）印字を印字
開始位置まで送った後には、改行の為の用紙送りを行い
用紙−頁分の印字が終了した時に次の用紙を印字開始位
置まで送る動作が行われる。また、読取系として例えば
読取センサに原稿中の読取中を持つ密着型ラインイメー
ジセンサを用いる場合には、（ニ）原稿の読取面にライ
ンイメージセンサを接触させ用紙はほぼ連続的に送られ
る動作がなされる。これらの（イ）（ロ）（ハ）（ニ）
の異なった動作を行うには、各々に独立した駆動源を設
けて所要となる動作を個別に行うことが考えられる。

［発明が解決しようとする問題点］しかしながら、独立した駆動源として例えばパルスモー
タ等を設けると装置自体が大型化、高価格化することが
避けられない。しかも、上述の（イ）と（ハ）、（ロ）
と（ニ）の動作はほぼ連動して行われるにもかかられす
、各々に独立した駆動源を設けることはあまりにも低級
な設計といわざるを得ない。また、独立した駆動源を備
える場合には、各々を連動させて制御する為に、検出手
段、制御装置が必要となり装置が更に大型化、高価格化
してしまう。

この発明は上述の問題点に鑑みてなされたもので、この
発明での目的は、上記の従来技術の問題点を解決でき、
例えば読取り記録装置で行う２種のモードすなわち、記
録動作モードと読取り動作モードを必要最小限の動力源
及び部品で行いコンパクトかつ安価で信頼性の高い構造
を提供することである。

［問題点を解決するための手段］上述した問題点を解決し、目的を達成するため、この発
明に係る読取り装置は、読取り画像を読取るための読取
り装置において、被読取り画像を有するシートから画像
を読取るための、読取り位置と退避位置とを変位可能な
読取りセンサと、前記シートを載置するための載置手段
と、前記載置手段から前記読取りセンサの読取り位置へ
シートを搬送するための、搬送位置と退避位置とを変位
可能なシート搬送手段と、前記読取りセンサの変位と前
記搬送手段の変位とを、同期をとって行なうためのカム
手段とを具備する読取り装置を提供するものである。

［作用］以上のように構成される読取り装置においては、記録系
すなわちプリンタへのシートの送りの場合には、カムの
作用により第１のモータの回転力がピックアップローラ
及び分離ローラへ伝達されるようになり、プラテンロー
ラで一部を捲回されるシートがプリンタの印字位置まで
送り出される様になる。

また、読取り系ではシートは上述と同様の動作で主ロー
ラで一部を捲回されると読取りセンサがシートに当接す
る様にカム手段が作用し読取り動作が行われる。

［実施例］以下、本発明の一実施例について第１図〜第５図に基づ
いて詳細に説明する。

［全体の構成］第１図において、本体の後部には載置部１０が設けられ
る。

本体の右側板２には第１モータ１００、左側板３に第２
モータ１３０が取付けられる。主ローラ１１０は右側板
及び左側板けられる一対の図示しない軸受で軸支されて
おり、第１モータ１００の回転力が伝達ギアａｌｏ１、
伝達ギアｂ１０２゜伝達ギアｃ１０３．伝達ギアｄ１０
４．伝達ギアｅ１０５を介してプラテンローラ１１０に
伝達される。

カム組立体１４０はプラテンローラ１１０と同軸上に回
動自在に軸支されており、回動の為のカム伝達ギアＣ１
４１と第１カム板１４２と第２カム板１４３とで一体的
に構成される。カム組立体１４０には第２モータ１３０
の回転力がカム伝達ギアａ１３１、カム伝達ギアｂ１３
２を介して伝達される。

本体の前部にはプラテンローラ１１０の上部に位誼する
ように本体に定着されたプラテン板１５５を印字用のプ
ラテンとする熱転写プリンタ機構１５０が具備される。

熱転写プリンタ１５０はキャリッジ１５１が本体に設け
られたキャリッジシャフト１５３及びスライド面１５４
を案内部材として、キャリッジ１５１に設けられたモー
タ１５２の回転軸に設けられた図示しないピニオンギア
が図示しない本体に取付けられるラックと噛合する様に
して矢印ｐ方向に自走式となる様に構成されている。キ
ャリッジ１５１上には図示しないサーマルヘッドが具備
され図示しないサーマルヘッド当接・離間機構によって
プラテン板１５５に印字中は圧接し非印字中は離間する
様に作用する。リボンカートリッジ１５５はキャリッジ
１５１に交換可能にセットされているが、リボンの送り
機構の動力源はモータ１５２と共用している。

読取りセンサとしての密着形ラインイメージセンサ１２
０は、プラテンローラ１１０の下部に配置され本体に設
けられた軸受部材を回動中心として回動自在に軸支され
、プラテンローラ１１０と当接・離間する様に構成され
る。第２カム板１４３に圧接する第２カムフオロアロー
ラ１４４が密着形ラインイメージセンサ１２０に一体的
に取付けられており、この第２カム板１４３の回動によ
りプラテンローラ１１０へ当接・離間する動作が行われ
る。

ローラ組立体２０は載置部１０の下流上部に、本体の右
側板２と左側板３とに設けられた、後述する軸受に軸支
されるローラ軸２１廻りに回動自在に支持されている。

ローラ軸２１は後述する係合手段２００を介して、第１
モータ１００の回転力が伝達される。

［ローラ組立体２０の構成及び動作］第３図、第４図を参照してローラ組立体２０の構成を説
明する。

第４図において、本体の左右側板２．３に固定される軸
受２６ａ、２６ｂに軸支されるローラ軸２１でローラ組
立体２０のフレーム２４が回動自在に軸支される。フレ
ーム２４内に具備される一対のローラ、即ちゴム等の摩
擦係数の大きい材質で表面を構成される分離ローラ２２
とピックアップローラ２３とはフレーム２４に設けられ
た図示しない軸受を回転中心として回転させられるが、
フレーム２４の回動中心軸と分離ローラ２２の回転中心
馳とは共通の軸つまりローラ軸２１である。分離ローラ
２２はタイミングプーリ２７ａと一体的にローラ軸２１
に固着されている。ピックアップローラ２３はフレーム
２４の軸受で軸支されてタイミングプーリ２７ｂと一体
的に回転自在に構成される。タイミングプーリ２７ａと
タイミングプーリ２７ｂとはタイミングベルト２８で同
周期回転するように噛合されている。従って後述する係
合手段２００によって回転力がローラ軸２１へ伝達され
ると、分離ローラ２２とピックアップローラ２３とは同
期して回転される。

次に本発明の実施例の主縦断面図である第３図におし１
て、ビ゛ンクア゛ンブレバー２５はローラ１山２１を回
動中心として回動自在である。ピックアップレバー２５
の左側板３側には回転自在のカムフォロア１４５が第１
カム板１４２にコイルスプリング３００の引張力により
圧接されるようになされている。従ってピックアップレ
バー２５のｂ部が前記フレーム２４の０部と当接する状
態と、ピックアップレバー２５に固設されたバネ板３０
１がフレーム２４と圧接する２つの状態は前記第１カム
板１４２が回動してカムフォロア１４５が第１カム板１
４２の小径部に当接する状態と大径部に当接する状態と
で行われる。

第１カム板１４２の大径部にカムフォロア１４５が当接
するときに、第２図（Ａ）に示される様にバネ板３０１
がフレーム２４を圧接する状態となり、従ってシートＳ
にピックアップローラ１１が圧接することになりシート
の送り出しの圧接力をこれより得る。ローラ組立体２０
の対向面には分離板４００が設けられるが、分離板４０
０は本体に設けられた分離板軸４０１廻りに回動自在に
なされ、一端を本体に他端を分離板４００の−ｉ４’Ａ
に張架したコイルスプリング４０２の引張力の作用で分
離板４００が分離ローラ２２に圧接する状態となってい
る。

以上説明した分離ローラ２２とピックアップローラ２３
とで構成されるローラ組立体２０と分離板４００とで複
数の用紙から一枚を送り出す給紙機構即ち前述のＡ、Ｄ
、Ｆ、及びＡ、Ｓ、Ｆ。

が形成される。簡単に原理について述べると、分離板と
紙との摩擦係数をμｍ、紙同士の摩擦係数なμ２、分離
ローラと紙との摩擦係数をμ３とした場合にμ３〉μｍ
〉μ２の関係を保つことで、最上部に位置する用紙が一
枚だけ送り出されることになる。即ち、前述の第１カム
板１４２の大径部にカムフォロア１４５が圧接する状態
では第２図（Ａ）の状態となりピックアップローラ２３
及び分離ローラ２２に後述する係合手段２００が作用し
回転力が伝達され最も摩擦係数の大きいμ３により、−
枚だけ送り出されることになる。

［保合手段２００の構成及び動作１分１ａｌｆローラ２２とピックアップローラ２３の回転
力は第１モータ１００より係合手段２００を介して得る
ことで専用の駆動源を無くしている。第４図において右
側面２に立設されたスタッド２０１に軸支されるアイド
ルギア１０６は図示しないＳ１モータ１００と噛合して
いる。アイドルギア１０６はローラ軸２１に軸支される
回転自在のＡクラッチギア１０７と噛合して、第４図に
示す状態では第１モータ１００の回転時にはアイドルギ
ア１０６とクラッチギア１０７は空廻りの状態となって
いる。

右側板２上に立設されたクラッチスタッド２０６にはＡ
クラッチ２０３とＢクラッチ２０７とが夫々クラッチス
タッド２０６の軸方向に摺動可能兼回転不能に挿入され
る。Ａクラッチ２０３とＢクラッチ２０７間にはＡ圧縮
バネ２０４がセットされ、Ａ圧縮バネ２０４の一端でＡ
クラッチ２゜３と他端でＢクラッチ２０７と圧接してい
る。Ａクラッチ２０３の外面はＢ圧縮バネ２０５により
圧接された状態となっている。Ａクラッチ２０３の一端
にはクラッチローラ２０２が回転自在に軸支される。

一方、ローラ軸２１のｄ部にはスプライン軸等の回転力
伝達部分が設けられ、この釉に対して摺動可能なりクラ
ッチギア２１０が挿入される。このＢクラッチギア２１
０にはフランジ部が設けられ、このフランジ部に前記Ｂ
クラッチ２０７に設けられる凹部２０７ａが入り込む。

ピックアップレバー２５の一部に設けられる斜部２５ａ
は前記のクラッチローラ２０２と当接している。

この様に構成されるクラッチ係合手段２００の動作につ
いて説明すると、ピックアップレバー２５が第１カム板
１４２の大径部にカムフォロア１４５が圧接する様にな
るとピックアップレバー２５は矢印Ｘ方向に回動する。

この時前記斜部２５ａに当接しているクラッチローラ２
０２は矢印Ｙ方向に移動し、図中破線で示す位置になる
。

Ａクラッチ２０３は、Ａ圧縮バネ２０４を圧縮する様作
用し、この結果Ｂクラッチ２０７は矢印Ｚ方向へ８勤す
る。Ｂクラッチ２０７に設けた凹部２０７ａはＢクラッ
チギア２１０とＡクラッチギア１０７を係合する様作用
する。前述の通り、Ａクラッチギア１０７には回転力が
伝達されており、このギアと係合することで結果として
ローラ軸２１に回転力が伝達する。即ち、第１カム板１
４２の回動で係合手段が係合動作を行い第１モータ１０
０の回転力がロール軸２１に伝達する。

［プラテンローラ１１０の構成と動作］第３図において
プラテンローラ１１０の下部には、ピンチローラ５００
が配設されるがピンチローラ５００はアーム５０２に回
転自在に軸支さねており、アーム５０２の他端と本体と
の間に張架されたアームスプリング５０３の張力の作用
でプラテンローラ１１０の下部に常時圧接する様になっ
ている。また、読取センサ１２０はプラテンローラ１１
０に当接する事を全体構成で述べたが、読取センサ１２
０は読取部１２３がプラテンローラ１１０と当接する様
になっており、プラテンローラ１１０に当接する状態で
は用紙Ｓを上部へ案内する働ぎも行う。

バネガイド１２４は本体に固着されており、自体の弾性
力でプラテンローラ１１０に圧接する様になっている。

又、本体上部には第１モータ１゜Ｏの回転力が図示しな
い伝達手段によって伝達される排出ローラ１２５が軸支
されており、対向部に排出スプリング１２６が設けられ
る。

この様に構成されるプラテンローラ１１０は図中破線で
示したシートＳ′の送りを行うが、シートＳ′は駆動力
をビンローラ５００部との圧接部センサ１２０との圧接
部、バネガイド１２４との圧接部、排出ローラ１２５と
排出スプリング１２６との圧接部の計４ケ所で得る。尚
、プラテンローラ１１０は読取センサ１２０のプラテン
として作用するので原稿がＯＨＰシートの様な透明が場
合を考慮して白色の弾性を有する材質にて構成される。

［カム組立体１４０の構成及び動作］カム組立体１４０はプラテンローラ１１０の主軸に回動
自在に軸支される事を第１図における全体の構成の中で
述べたが、第６図において、このカム組立体の１４０カ
ムギア１４１の一部にはカムストッパ１７０が設けられ
ており、左側板に同者されたトップ板１７１によりカム
組立体１４０の回動範囲が規制されると共に、電源ＯＮ
時のカム組立体１４０の初期状態を確保する際に用いら
れる。即ち、第２図（Ｃ）の状態となる様に、図示しな
い制御手段により第２モータ１３０が回動された初期状
態とする際のメカニカルセンサ手段としてこのストッパ
１７０とストップ板１７１が用いられる。つまりカム組
立体１４０には何の位置検出手段が設けられていないの
で、これらストッパで代用しようとするものである。

このカム組立体１４０によって、前記ローラ組立体２０
とセンサ１２０は同期して動作される。

まとめると、第２図（Ｃ）は第１カム板１４２及び第２
カム板１４３の小径部にａカムフォロア１４５、ｂカム
フォロア１４４が位置する状態を第２図（Ｂ）は第２カ
ム板１４３の大径部にｂカムフォロア１４４が圧接し、
前述のセンサ１２０がプラテンローラ１１０より離間し
ている状態を第２図（Ａ）は第１カム板の大径部にａカ
ムフォロア１４５が圧接して分離ローラとピックアップ
ローラに回転力が伝達している状態を各々示す。

次頁表に各状態をまとめて用紙Ｓの状態を示す。

−以下余白一以上説明した様に本実施例によれば、記録紙と読取原稿
の搬送経路を共通にする読取り装置が最小の駆動源及び
部品にて構成することができるので高信顆性の安価な構
造を提供することが可能である。

又、本実施例ではプリンタ機能と読取機構との組合せに
ついて述べたが例えばラインイメージセンサをラインサ
ーマルヘッドにすることによって新しい組合にも本実施
例の機構が適用可能であり、種々の用紙送り機能を有す
る装置に利用できる。

［発明の効果］以上説明した通り、この発明に関わる読取り装置は、例
えば読取り記録装置で行う２種のモード即ち記録動作モ
ードと読取り動作モードを必要最小限の動作源及び部品
で行い、コンパクトかつ安価で信頼性の高い構造を可能
とする読取り装置が提供されることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の読取り装置の一実施例を示す一部破断
斜視図、第２図（Ａ）（Ｂ）（ｃ）はカム動作状態を説明する第
１図の縦断面図、第３図は第１図の部分拡大縦断面図、第４図は第１図中の係合手段を説明する平面図、第５図はカム組立の平面図である。図中、１０・・・載置部、２０・・・ローラ組立体、１
１０・・・プラテンローラ、１００・・・第１モータ、
１３０・・・第２モータ、１４０・・・カム組立体、１
５０・・・プリンタ、１２０・・・読取りセンサ、２０
０・・・係合手段である。第５図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）読取り画像を読取るための読取り装置において、被読取り画像を有するシートから画像を読取るための、
読取り位置と退避位置とを変位可能な読取りセンサと、前記シートを載置するための載置手段と、前記載置手段から前記読取りセンサの読取り位置へシー
トを搬送するための、搬送位置と退避位置とを変位可能
なシート搬送手段と、前記読取りセンサの変位と前記搬送手段の変位とを、同
期をとつて行なうためのカム手段と、を具備することを
特徴とする読取り装置。
（２）前記カム手段は、前記読取りセンサを読取り位置
ヘ位置させ、前記搬送手段を退避位置へ位置させること
を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の読取り装置
。
（３）前記カム手段は、前記読取りセンサと前記搬送手
段とを退避位置へ位置させることを特徴とする特許請求
の範囲第１項に記載の読取り装置。
（４）前記カム手段は、前記読取りセンサを退避位置へ
位置させ、前記搬送手段を搬送位置へ位置させることを
特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の読取り装置。
（５）前記読取りセンサは読取り位置でプラテンローラ
と圧接することを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
載の読取り装置。