JPH0615249B2 - プリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 −産業上の利用分野− この発明は、電子計算機のプリンタに関するもので、対
向する一対のローラで用紙を挟持して給送する送りロー
ラ機構とピン送りにより用紙を給送するトラクタとが設
けられて単票用紙と連帳用紙との印刷処理をともに可能
したプリンタの構造に関するものである。

−発明の概要− この発明の装置は、単票用紙の給送と連帳用紙の引っ張
り給送とが可能なプリンタにおいて、連帳用紙給送用の
トラクタの回転方向を切り換えることによって連帳用紙
の引っ張り給送による印字処理と押し込み給送による印
字処理とを可能とし、単票用紙給送用の送りローラ機構
のローラ相互を当接離隔可能かつその当接力を強弱２段
階に変換可能に設け、ローラ相互の当接力を強くして送
りローラ機構単体で用紙を送る単票用紙の給送と、ロー
ラ相互を離隔させてトラクタ単体で用紙を送る連帳用紙
の引っ張り給送と、送りローラ機構とトラクタとを逆方
向に同期回転させて用紙を軽く挟持した送りローラ機構
とトラクタとの協同作用により連帳用紙の正確で安定し
た押し込み給送とを可能にしたものである。更に、連帳
用紙の押し込み給送時に用紙終端がトラクタを通過した
あと送りローラ機構の用紙挟持力を弱から強へと変換す
ることにより、押し込み給送時における用紙終端部の正
確で安定な給送を可能としたものである。

−従来の技術− この発明の先行技術となるプリンタの一構造例を第７図
に示す。図中、１はプラテン、２は印刷ヘッドであり、
両者の間に印刷領域Ｐが形成される。３、４は印刷領域
Ｐの両側に近接して配置された単票給送用の送りローラ
機構であり、各送りローラ機構は、駆動ローラ３ａ、４
ａと従動ローラ３ｂ、４ｂとの一対のローラからなり、
従動ローラ３ｂ、４ｂは駆動ローラ３ａ、４ａに当接離
隔可能である。５０は単票用紙の自動給紙装置、５１は
手差し給紙台、５２は自動給紙装置５０から送り込まれ
た用紙を図上右側の送りローラ機構３に案内するための
ガイド板である。５３はスタッカ、５はトラクタであ
り、図示のものでは、スタッカ５３を上部背面板５４、
下部背面板５５及び底板５６に分割し、下部背面板５５
を図の５７で示す枢軸回りに回動させて想像線の位置で
位置決めすることにより、連帳用紙給送時にトラクタ５
と図上左側の送りローラ機構４との間の用紙を下部背面
板５５で案内させる構造としている。

手差し給紙台５１または自動給紙装置５０から供給され
た単票用紙は、送りローラ機構３、４の対向するローラ
間に挟持されて給送され、印刷処理が行われたあとスタ
ッカ５３に排出される。連帳用紙は、手差し給紙台５１
の上面から挿入され、送りローラ機構３、４の従動ロー
ラ３ｂ、４ｂを駆動ローラ３ａ、４ａから離隔させた状
態で、トラクタ５で引っ張って給送されてプリンタの後
方（図の左側）へと排出される。即ち、第７図に示すよ
うな構造を有する従来のプリンタでは、連帳用紙はトラ
クタ５で引っ張ることにより給送されていた。

−発明が解決しようとする問題点− 連帳用紙は、引っ張り給送によるほうが送り精度は安定
するが、単票用紙の印刷処理を行う際には連帳用紙をそ
の都度トラクタ５から外してやらねばならないという煩
雑さが生ずる。そこで連帳用紙を押し込み給送したいと
いう要求が生ずるが、第７図に示すようなプリンタで連
帳用紙を押し込み給送すると、その給送がきわめて不安
定になり、安定に且つ正確な印刷処理を行うことができ
ないという問題があった。

そこでこの発明は、単票用紙の給送および連帳用紙の引
っ張り給送による印刷処理が可能なプリンタにおいて、
さらに押し込み給送による連張用紙の印刷処理も安定に
かつ正確に行うことができるプリンタを提供しようとす
るものである。

−問題点を解決するための手段− この発明のプリンタでは、印刷領域Ｐに近接して送りロ
ーラ機構３、４を配置すると共に印刷領域Ｐの一方の側
にトラクタ５を配置したプリンタにおいて、トラクタ５
と送りローラ機構３、４とを回転方向切り換え可能に設
けてこれを切り換えることにより連帳用紙の押し込み給
送による印字処理と引っ張り給送による印字処理の切り
換えを行い、少なくとも連帳用紙の押し込み給送時には
トラクタ５と送りローラ機構３、４とを同期回転させて
いる。

そして送りローラ機構３、４のローラ３ｂ、４ｂを対向
するローラ３ａ、４ａに当接離隔可能かつその当接力を
強弱２段階に変換可能とし、この当接力を単票用紙給送
時には強、連帳用紙の押し込み給送時は弱に切り換え、
連帳用紙の引っ張り給送時には上記ローラ相互を離隔す
ることを特徴としている。

また、送りローラ機構３、４の当接力を弱としている連
帳用紙の押し込み給送時において、連帳用紙の終端がト
ラクタ５から離脱したときに、送りローラ機構３、４の
上記当接力を弱から強へ変換するものである。

−作用− 上記構成のプリンタにおいては、単票用紙は対向するロ
ーラ３ａと３ｂ、４ａと４ｂ相互を強く圧接して用紙を
強固に挟持した状態で送りローラ機構３、４の摩擦駆動
力のみによって給送され、引っ張り給送による連帳用紙
はローラ３ａと３ｂ、４ａと４ｂ相互を離隔させた状態
でトラクタ５のピン送りのみによって給送される。これ
らは従来のプリンタにおける給送と同様である。そして
押し込み給送による連帳用紙は送りローラ３、４のロー
ラ相互を弱く付圧して用紙を軽く挟持した状態でトラク
タ５と送りローラ機構３、４とを引っ張り給送の場合と
は逆の方向に同期回転させて給送する。このとき、押し
込み連帳用紙には印字領域に近接した送りローラ機構
３、４から送り力が付与されるので、トラクタ５と印字
領域Ｐとの間で用紙が撓んだり折れ曲がったりすること
がなく、而も送りローラ機構３、４から付与される送り
力は弱いので、改行精度等はトラクタ５の回転によって
規制されるから、安定で正確な押し込み給送を行うこと
ができる。

またこのようにして連帳用紙の押し込み給送を行ってい
る際に、用紙の終端がトラクタ５から離隔したときに送
りローラ３、４の付圧力を強くしてやれば、送りローラ
３、４の強い挟持力により該連帳用紙が給送され続ける
から、押し込み連帳用紙を終端まで確実に給送すること
ができる。

−実施例− 次に、第７図のプリンタにこの発明を採用した実施例を
示す図面について説明する。第１図はプリンタの要部を
示す側面図、第２図および第３図は送りローラの付圧機
構の作動を示す側面図、第４図は付圧機構と連係してト
ラクタ駆動系を係脱させる機構を示す斜視図、第５図は
制御手順を示すフローチャート、第６図は押し込み連帳
用紙の給送制御手順を示すフローチャートである。図
中、第７図で説明したものには第７図と同一の符号を付
してある。６はトラクタ５の位置に設けた用紙終端検出
用のセンサである。

送りローラ機構の駆動ローラ３ａ、４ａは、図示しない
フレームで不動位置に軸支されている。図には示されて
いないが、プラテン１及び駆動ローラ３ａ、４ａは、第
１図に示した端部と反対側の端部においてタイミングベ
ルトにより連係され、正逆回転するパルスモータにより
同期駆動される構造となっている。

８はプラテン１直下の不動位置に軸支した制御軸で、該
制御軸の一端には、カム９が固着されている。カム９
は、その外周に２段の突出部９１、９２を有し、また傾
斜面９３を設けた外方に延びる腕９４を有している。

送りローラの従動ローラ３ｂ、４ｂは、不動位置に軸架
された支持軸１０、１１に固定したアーム１２、１３の
先端に軸着されている。支持軸１０、１１には下方に延
びる第１リンク１４、１５が固定され、その下端にフォ
ーク１４１、１５１が形成されている。第１リンク１
４、１５の下方には、不動位置のピン１６、１７回りに
揺動自在にＬ形の第２リンク１８、１９が設けられてい
る。第２リンク１８、１９の一端にはカム９に臨むカム
フォロワー１８１、１９１が形成され、他端にはピン１
８２、１９２が植立され、該ピン１８２、１９２は第１
リンクのフォーク１４１、１５１と大きな遊動間隙を以
て係合している。２０、２１は第２リンク１８、１９と
図示しないフレームとの間に装架した引っ張りバネであ
る。

後方の駆動ローラ４ａの軸には、ピニオン３０が固着さ
れており、駆動ローラ４ａの回転は、中間歯車３１、ピ
ニオン３２及びタイミングベルト３３を介してトラクタ
５に伝達される。第４図に示すように、中間歯車３１は
固定軸３４に摺動自在かつ回転自在に装着されており、
中間歯車３１をその軸方向に移動させることにより、ピ
ニオン３０と中間歯車３１との噛合が外れ、トラクタ５
を回転させないで送りローラ３、４とプラテン１とを回
転させることができる構造となっている。カム９に設け
た腕９４の傾斜面９３が、中間歯車３１を移動させる作
動源となっており、中間歯車３１を該傾斜面９３に向け
て押動させると共に該傾斜面９３が後退したときに中間
歯車３１をピニオン３０と噛合する位置に復帰させるた
めの圧縮バネ３５が設けられている。

制御軸８は、図示しないパルスモータにより回転制御さ
れており、第１図に示す状態は、カムフォロワー１８
１、１９１がカム９の周面から離隔して従動ローラ３
ｂ、４ｂがバネ２０、２１の付勢力で駆動ローラ３ａ、
４ａに強く押圧されており、カム９から延びる腕９４の
傾斜面９３の押動により中間歯車３１が移動してピニオ
ン３０との連係が切られ、トラクタ５が駆動されない状
態である。

次に、上記構成のプリンタの作動を第５図のフローチャ
ートを参照して説明する。

印刷処理が指令されると、制御はステップ６０において
使用される用紙の種別を聞いてくる。単票処理が指令さ
れた場合には、ステップ６１において制御軸８を回動さ
せて上記第１図に示す状態に装置をセットし、ステップ
６２および６４を繰り返すことにより送りローラ機構
３、４及びプラテン１を正方向に回転させて用紙を給送
しながら印刷処理を行う。このとき、送りローラ機構
３、４は用紙を強固に挟持しており、トラクタ５は回転
しない。

ステップ６０において連帳用紙が指令された場合には、
制御はステップ６５で更に押し込み給送と引っ張り給送
との別を聞いてくる。ここで引っ張り給送を指令する
と、ステップ６６において制御軸８がカム９を第２図に
示す位置に回動させる。この状態で傾斜面９３による中
間歯車３１の押動が解かれて中間歯車３１とピニオン３
０が噛合し、カムフォロワー１８１、１９１はカム９の
高い方の突出部９２に乗り上げてリンク１８、１９及び
１４、１５の揺動により従動ローラ３ｂ、４ｂが駆動ロ
ーラ３ａ、４ａから離隔する。この状態でステップ６２
ないし６４が繰り返され、プラテン１、送りローラ機構
３、４及びトラクタ５を正転させて用紙を給送しながら
印刷処理を行う。このとき、従動ローラ３ｂ、４ｂは駆
動ローラ３ａ、４ａから離隔しているので、駆動ローラ
３ａ、４ａは単に回転するだけであり、用紙の給送力は
全てトラクタ５から付与される。

ステップ６５で押し込み給送が指令された場合には、ス
テップ６７で制御軸８がカム９を第３図に示す位置に回
動させる。トラクタ５の駆動系は、この位置で引っ張り
給送のときと同様に接続されるが、カムフォロワー１８
１、１９１はカム９の低い方の突出部９１に当接した状
態となるので、第２リンク１８、１９のピン１８２、１
９２は第１リンク１４、１５のフォーク１４１、１５１
の間の遊動位置となり、従動ローラ３ｂ、４ｂはその自
重のみによって駆動ローラ３ａ、４ａに弱く当接する。
この状態でステップ６２ないし６４が繰り返されてトラ
クタ５と送りローラ３、４の同期逆回転により用紙を給
送しながら印刷処理が行われる。

この押し込み連帳処理のときには、連帳用紙はトラクタ
５で送られると共に、印刷領域Ｐの近傍において送りロ
ーラ機構３、４で弱く挟持されて該送りローラ機構から
も給送力が付与されるから、安定した紙送りが行われ
る。また送りローラ機構３、４から付与される給送力は
小さいので、送り精度はトラクタ５によって規制されて
正確な送りが行われ、トラクタ５と送りローラ機構３、
４とに給送量の差異があっても、用紙のマージナルパン
チ孔の破損等が生ずることもない。

この連帳用紙の押し込み給送による印刷処理は、第６図
のフローチャートにおけるステップ４０ないし４２を繰
り返すことにより行わせることもできる。ここでステッ
プ４１は、センサ６を照合して用紙の有無を検出する手
続きである。ここでセンサ６から用紙の終端が通過した
こと、即ち用紙無しが検出されると、ステップ４３にお
いてカム９を第３図の状態から第２図の状態に回動させ
て送りローラ機構３、４の挟持力を増大させる。即ち、
トラクタ５から付与されなくなった用紙給送力を送りロ
ーラ機構３、４で用紙を強く挟持することにより補填し
て、用紙を最後まで正確に給送できるようにするのであ
る。第６図のステップ４４ないし４７は送りローラ機構
３、４に給送を移管してからの印刷処理の繰り返し手順
であり、この手順中でページ終了となれば、即ち印刷さ
れるべきデータが全て印刷されれば、そこで印刷処理を
終了する。またこの手順中で改行不能、即ちセンサ６で
用紙終端が検出されてから許容される改行数だけ改行し
たにもかかわらずまだ印刷すべきデータが残っている場
合には、ペーパエンドランプを点灯してオペレータに用
紙セットを促して印刷処理を中断する。

−発明の効果− 以上のようにこの発明のプリンタによれば、連帳用紙の
引っ張り給送による印刷処理と単票用紙への印刷処理の
他に、押し込み給送による連帳用紙への印刷処理も可能
となり、該押し込み給送時の用紙送りを安定に且つ正確
に行うことができる。また押し込み給送される連帳用紙
の終端がトラクタから外れた後も該用紙終端部の給送を
正確に且つ確実に行うことができ、用紙終端部の紙送り
不能ないし不良によるトラブルを回避することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図はこの発明の一実施例を示したもの
で、第１図はプリンタの要部を示す側面図、第２図及び
第３図は送りローラの付圧機構の作動を示す側面図、第
４図は付圧機構と連係するトラクタ駆動系の係脱機構を
示す斜視図、第５図は用紙の種別により送りローラ機構
の圧接力を変換する手順を示すフローチャート、第６図
は押し込み連帳用紙の給送制御手順を示すフローチャー
トである。第７図はこの発明の前提となる従来のプリン
タの一構造例を示す側面図である。 図中 １：プラテン、２：印刷ヘッド ３、４：送りローラ機構、3a、4a：駆動ローラ 3b、4b：従動ローラ、５：トラクタ ６：センサ、８：制御軸 ９：カム、91、92：突出部 10、11：支持軸、12、13：アーム 14、15：第１リンク、141,151：フォーク 18、19：第２リンク 181,191：カムフォロワー 182,192：ピン、20、21：引張りバネ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】プラテン(1)と印刷ヘッド(2)との間に形成
   される印刷領域に近接して単票用紙給送用の送りローラ
   機構(3),(4)が設けられ、上記印刷領域の一方の側に連
   帳用紙給送用のトラクタ(5)が設けられたプリンタにお
   いて、 トラクタ(5)と送りローラ機構(3),(4)とがその回転方向
   を切り換え可能に設けられてこれを切り換えることによ
   り連帳用紙の押し込み給送による印字処理と引っ張り給
   送による印字処理の切り換えが行われ、 上記トラクタと送りローラ機構とは少なくとも連帳用紙
   の押し込み給送時には同期回転可能に設けられると共
   に、 送りローラ機構(3),(4)には対向するローラ相互を当接
   離隔可能且つその当接力を強弱２段階に変換可能な付圧
   機構が設けられて上記当接力が単票用紙給送時には強、
   連帳用紙の押し込み給送時には弱に切り換えられ、連帳
   用紙の引っ張り給送時には上記ローラ相互が離隔される
   ことを特徴とする、プリンタ。
2. 【請求項２】連帳用紙の押し込み給送時に用紙終端がト
   ラクタ(5)を通過したときに送りローラ機構(3),(4)のロ
   ーラ相互の当接力が弱から強へと変換されることを特徴
   とする、特許請求の範囲第１項記載のプリンタ。
3. 【請求項３】前記付圧機構が、用紙切り換え時に回転駆
   動される制御軸(8)に装着された２段の突出部(91),(92)
   を有するカム(9)と、該カムのカムフォロワー(181),(19
   1)と送りローラ機構の従動ローラ(3b),(4b)とを作動連
   結するリンクと、付勢バネ(20),(21)とによって構成さ
   れている、特許請求の範囲第１項または第２項記載のプ
   リンタ。