JPH0196618A - 内視鏡 - Google Patents
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- JPH0196618A JPH0196618A JP62252400A JP25240087A JPH0196618A JP H0196618 A JPH0196618 A JP H0196618A JP 62252400 A JP62252400 A JP 62252400A JP 25240087 A JP25240087 A JP 25240087A JP H0196618 A JPH0196618 A JP H0196618A
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Classifications
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00174—Optical arrangements characterised by the viewing angles
- A61B1/00183—Optical arrangements characterised by the viewing angles for variable viewing angles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
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- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
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- A61B1/00177—Optical arrangements characterised by the viewing angles for 90 degrees side-viewing
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- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
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-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2407—Optical details
- G02B23/2423—Optical details of the distal end
- G02B23/243—Objectives for endoscopes
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、挿入部の先端構成部に観察光学系を備えた
内視鏡に関する。
内視鏡に関する。
生体腔内に挿入する挿入部は、可撓管部、湾曲管部およ
び先端構成部からなり、この先端構成部には照明光学系
とともに観察光学系が設けられている。そして、挿入部
を体腔内に挿入し、観察光学系によって体腔内の患部等
を観察するために、その観察光学系を外部からの操作に
よって視野変換を変換したり、患部等の鮮明画像を得る
ために焦点調節を行なっている。
び先端構成部からなり、この先端構成部には照明光学系
とともに観察光学系が設けられている。そして、挿入部
を体腔内に挿入し、観察光学系によって体腔内の患部等
を観察するために、その観察光学系を外部からの操作に
よって視野変換を変換したり、患部等の鮮明画像を得る
ために焦点調節を行なっている。
たとえば、特開昭５２−６７１８５号公報は、視野変換
式内視鏡であって、先端構成部に空間部を設け、この空
間部に上下方向に回動自在な視野変換部材を設け、この
視野変換部材に照明光学系および観察光学系を固定し、
前記視野変換部材を前記可撓管部、湾曲管部に挿通した
操作ワイヤを介して操作部に接続し、操作ワイヤを進退
操作することによって前記視野変換部材を回動して視野
を任意の方向に変換できるようにしたものである。
式内視鏡であって、先端構成部に空間部を設け、この空
間部に上下方向に回動自在な視野変換部材を設け、この
視野変換部材に照明光学系および観察光学系を固定し、
前記視野変換部材を前記可撓管部、湾曲管部に挿通した
操作ワイヤを介して操作部に接続し、操作ワイヤを進退
操作することによって前記視野変換部材を回動して視野
を任意の方向に変換できるようにしたものである。
また、特開昭６１−９１６１７号公報は、観察光学系、
つまり対物レンズの焦点を調節できる内視鏡であって、
先端構成部に対物レンズを保持したレンズ枠を光軸方向
に進退自在に収容し、このレンズ枠を可撓管部、湾曲管
部に挿通した操作ワイヤを介して操作部に接続し、操作
ワイヤを進退操作することによって前記対物レンズを光
軸方向に移動して焦点を調節できるようにしたものであ
る。
つまり対物レンズの焦点を調節できる内視鏡であって、
先端構成部に対物レンズを保持したレンズ枠を光軸方向
に進退自在に収容し、このレンズ枠を可撓管部、湾曲管
部に挿通した操作ワイヤを介して操作部に接続し、操作
ワイヤを進退操作することによって前記対物レンズを光
軸方向に移動して焦点を調節できるようにしたものであ
る。
ところが、前述したように、挿入部の可撓管部、湾曲管
部に挿通した操作ワイヤを進退操作して視野を変換した
り、焦点調節を行なう構造の内視鏡は、挿入部に操作ワ
イヤを進退自在に挿通するスペースを必要とし、挿入部
が大径となる。また挿入部の長さが長い内視鏡にあって
は、操作ワイヤも長尺となり、操作ワイヤの進退操作が
確実に被駆動側に伝達されず、応答性が悪いとともに、
操作ワイヤの伸びによって正確な視野変換および焦点調
節ができないという欠点がある。
部に挿通した操作ワイヤを進退操作して視野を変換した
り、焦点調節を行なう構造の内視鏡は、挿入部に操作ワ
イヤを進退自在に挿通するスペースを必要とし、挿入部
が大径となる。また挿入部の長さが長い内視鏡にあって
は、操作ワイヤも長尺となり、操作ワイヤの進退操作が
確実に被駆動側に伝達されず、応答性が悪いとともに、
操作ワイヤの伸びによって正確な視野変換および焦点調
節ができないという欠点がある。
この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その
目的とするところは、挿入部を大径とすることなく、観
察光学系を確実に駆動でき、視野変換および焦点調節等
が正確に行なえる内視鏡を提供することにある。
目的とするところは、挿入部を大径とすることなく、観
察光学系を確実に駆動でき、視野変換および焦点調節等
が正確に行なえる内視鏡を提供することにある。
〔問題点を解決するための手段及び作用〕この発明は、
内視鏡本体に、流体の供給と排出により、その長軸長が
伸縮する弾性アクチュエータヲ設け、この弾性アクチュ
エータを先端構成部に設けた観察光学系と接続し、弾性
アクチュエータに流体を供給したり、またその流体を排
出することによって伸縮し、この伸縮動作によって観察
光学系を駆動することにある。
内視鏡本体に、流体の供給と排出により、その長軸長が
伸縮する弾性アクチュエータヲ設け、この弾性アクチュ
エータを先端構成部に設けた観察光学系と接続し、弾性
アクチュエータに流体を供給したり、またその流体を排
出することによって伸縮し、この伸縮動作によって観察
光学系を駆動することにある。
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図〜第４図は第１の実施例を示すもので、１は内視
鏡本体で、これは操作部２、挿入部３およびユニバーサ
ルコード４とから７１．ｓ成されている。
鏡本体で、これは操作部２、挿入部３およびユニバーサ
ルコード４とから７１．ｓ成されている。
前記操作部２には接眼部５が設けられ、挿入部３の先端
部には先端構成部６が設けられている。この先端構成部
６の先端本体７は金属または合成樹脂材料によって形成
され、この外表面はゴムまたば合成樹脂などの絶縁材料
からなる外皮８によって被覆されている。さらに、前記
先端本体７の内部には周壁９ａと、前壁９ｂおよび後壁
９Ｃによって囲繞された空間部１０が設けられ、前記周
壁９ａの一部には側視用観察窓１１、前壁９ｂには直視
用観察窓１２が設けられてい、る。また、先端本体７の
後壁９Ｃには光学繊維束１３と対物レンズ１４およびこ
れらを被覆する保護チューブ１５が設けられ、対物レン
ズ１４は前記直視用観察窓１２に対向している。そして
、この光学繊維束１３、対物レンズ１４および後述する
反射ミラー１６によって観察光学系１７を構成している
。すなわち、前記反射ミラー１６は、前記先端本体７の
空間部１０の内部に尋の反射面１６ａを上にして設けら
れ、一端が前記側視用観察窓１１と直視用観察窓１２と
の間の先端本体７に設けたヒンジピン１８に回動自在に
枢支されている。そして、この反射ミラー１６の他端部
、つまり自由端にはワイヤ１９のｍ−が接続され、この
他端は後壁９ｃを貫通して後述する弾性アクチュエータ
２０に接続されている。なお、１９ａはワイヤ１９をガ
イドするガイドローラである。
部には先端構成部６が設けられている。この先端構成部
６の先端本体７は金属または合成樹脂材料によって形成
され、この外表面はゴムまたば合成樹脂などの絶縁材料
からなる外皮８によって被覆されている。さらに、前記
先端本体７の内部には周壁９ａと、前壁９ｂおよび後壁
９Ｃによって囲繞された空間部１０が設けられ、前記周
壁９ａの一部には側視用観察窓１１、前壁９ｂには直視
用観察窓１２が設けられてい、る。また、先端本体７の
後壁９Ｃには光学繊維束１３と対物レンズ１４およびこ
れらを被覆する保護チューブ１５が設けられ、対物レン
ズ１４は前記直視用観察窓１２に対向している。そして
、この光学繊維束１３、対物レンズ１４および後述する
反射ミラー１６によって観察光学系１７を構成している
。すなわち、前記反射ミラー１６は、前記先端本体７の
空間部１０の内部に尋の反射面１６ａを上にして設けら
れ、一端が前記側視用観察窓１１と直視用観察窓１２と
の間の先端本体７に設けたヒンジピン１８に回動自在に
枢支されている。そして、この反射ミラー１６の他端部
、つまり自由端にはワイヤ１９のｍ−が接続され、この
他端は後壁９ｃを貫通して後述する弾性アクチュエータ
２０に接続されている。なお、１９ａはワイヤ１９をガ
イドするガイドローラである。
つぎに、前記弾性アクチュエータ２０について説明する
と、内層には合成ゴム製のチューブ２１があり、このチ
ューブ２１の外側には網状管２２が被覆されていて、両
端部には口金２３．２４が結合されている。そして、こ
の一方の口金２３にはチューブ２１の内部と連通ずる送
気チューブからなる送気管路２５が接続され、他方の口
金２４には前記ワイヤ１９の他端が接続されている。こ
のように構成された弾性アクチュエータ２０は前記挿入
部３の内部で、前記先端本体７の後壁９ｃの後方に設け
られ、一方の口金２３を支持部材２６に対して固定する
ことによって保持されている。さらに、他方の口金２４
と前記後壁９ｃとの間には引張りばね２７が張設されて
いる。そして、弾性アクチュエータ２０はその内部に供
給される流体圧力によって長軸長が伸縮するようになっ
ている。つまり、弾性アクチユエータ２０に流体が供給
されると、径方向に膨張して長軸長が短縮され、弾性ア
クチュエータ２０から流体が排出されると、径方向に収
縮して長軸長が伸長するようになっている。
と、内層には合成ゴム製のチューブ２１があり、このチ
ューブ２１の外側には網状管２２が被覆されていて、両
端部には口金２３．２４が結合されている。そして、こ
の一方の口金２３にはチューブ２１の内部と連通ずる送
気チューブからなる送気管路２５が接続され、他方の口
金２４には前記ワイヤ１９の他端が接続されている。こ
のように構成された弾性アクチュエータ２０は前記挿入
部３の内部で、前記先端本体７の後壁９ｃの後方に設け
られ、一方の口金２３を支持部材２６に対して固定する
ことによって保持されている。さらに、他方の口金２４
と前記後壁９ｃとの間には引張りばね２７が張設されて
いる。そして、弾性アクチュエータ２０はその内部に供
給される流体圧力によって長軸長が伸縮するようになっ
ている。つまり、弾性アクチユエータ２０に流体が供給
されると、径方向に膨張して長軸長が短縮され、弾性ア
クチュエータ２０から流体が排出されると、径方向に収
縮して長軸長が伸長するようになっている。
また、前記弾性アクチュエータ２０と接続された送気管
路２５は、前記挿入部３およびユニバーサルコード４の
内部を通って光電源装置２８まで導かれ、後述する電磁
弁２９を介して送気ポンプ３０に接続されている。そし
て、電磁弁２９は前記ユニバーサルコード４に内装され
た信号線３１を介して操作部２に設けたスイッチ３２に
電気的に接続されている。
路２５は、前記挿入部３およびユニバーサルコード４の
内部を通って光電源装置２８まで導かれ、後述する電磁
弁２９を介して送気ポンプ３０に接続されている。そし
て、電磁弁２９は前記ユニバーサルコード４に内装され
た信号線３１を介して操作部２に設けたスイッチ３２に
電気的に接続されている。
前記電磁弁２９は第４図に示すように構成されている。
すなわち、弁本体３３の内部には弁室３４が設けられ、
この弁室３４を挟む側壁には第１のポート３５と第２の
ポート３６が対向して設けられている。そして、第１の
ポート３５は送気管路２５を介して前記送気ポンプ３０
に、第２のポート３６は送気管路２５を介して前記弾性
アクチュエータ２０にそれぞれ連通している。さらに、
前記弁室３４の内部には貫通ポート３７を有する弁体３
８が上下動自在に挿入され、この弁体３８は付勢ばね３
９によって上方に付勢されている。
この弁室３４を挟む側壁には第１のポート３５と第２の
ポート３６が対向して設けられている。そして、第１の
ポート３５は送気管路２５を介して前記送気ポンプ３０
に、第２のポート３６は送気管路２５を介して前記弾性
アクチュエータ２０にそれぞれ連通している。さらに、
前記弁室３４の内部には貫通ポート３７を有する弁体３
８が上下動自在に挿入され、この弁体３８は付勢ばね３
９によって上方に付勢されている。
また、弁本体３′３の下部には電磁石４０が前記弁体３
８の下面に対向して設けられているとともに、リークポ
ート４１が弁室３４に連通して設けられている。そして
、前記スイッチ３２にオンによって電磁石４０が励磁さ
れたとき、付勢ばね３９の付勢力に抗して弁体３８が引
き寄せられ、弁体３８の貫通ボート３７を介して第１と
第２のポート３５．３６が連通状態となり、スイッチ３
２のオフによって電磁石４０が消磁されると、付勢ばね
３９の付勢力によって弁体３８が押し上げられ、第１、
第２のポート３５．３６がリークボート４１と連通ずる
ようになっている。したがって、スイッチ３２のオン、
オフによって電磁弁２９を作動させて送気管路２５を送
気ポンプ３０に連通させたり、大気に連通させることが
できる。
８の下面に対向して設けられているとともに、リークポ
ート４１が弁室３４に連通して設けられている。そして
、前記スイッチ３２にオンによって電磁石４０が励磁さ
れたとき、付勢ばね３９の付勢力に抗して弁体３８が引
き寄せられ、弁体３８の貫通ボート３７を介して第１と
第２のポート３５．３６が連通状態となり、スイッチ３
２のオフによって電磁石４０が消磁されると、付勢ばね
３９の付勢力によって弁体３８が押し上げられ、第１、
第２のポート３５．３６がリークボート４１と連通ずる
ようになっている。したがって、スイッチ３２のオン、
オフによって電磁弁２９を作動させて送気管路２５を送
気ポンプ３０に連通させたり、大気に連通させることが
できる。
つぎに、゛前述のように構成された内視鏡の作用につい
て説明する。
て説明する。
通常時においては、スイッチ３２はオフ状態にあり、電
磁弁２９の電磁石４０は消磁されている。
磁弁２９の電磁石４０は消磁されている。
したがって、付勢ばね３９の付勢力によって弁体３８は
押し上げられ、第１、第２のポート３５．３６はリーク
ボート４１に連通している。したがって、送気ポンプ３
０から送気された流体はリークボート４１を介して大気
にリークしている・このため、弾性アクチュエータ２０
も送気管路２５を介して大気と連通しており、引張りば
ね２７の引張り力によって伸長し、ている。弾性アクチ
ュエータ２０の一長軸長の伸長によって操作ワイヤ１９
は前進状態にあり、反射ミラー１６は傾斜角４５″に設
定されている。したがって、側視用観察窓１１から体腔
内を観察することができ、側視型内視鏡として使用でき
る。また、スイッチ３２をオンすると、電磁弁２９の電
磁石４０は励磁され、付勢ばね３９の付勢力に抗して弁
体３８が引き寄せられ、弁体３８の貫通ポート３７を介
して第１と第２のポート３５．３６が連通状態となり、
リークボート４１は遮断される。したがって、送気ポン
プ３０から送気された流体は送気管路２５を介して弾性
アクチュエータ２０に供給される。
押し上げられ、第１、第２のポート３５．３６はリーク
ボート４１に連通している。したがって、送気ポンプ３
０から送気された流体はリークボート４１を介して大気
にリークしている・このため、弾性アクチュエータ２０
も送気管路２５を介して大気と連通しており、引張りば
ね２７の引張り力によって伸長し、ている。弾性アクチ
ュエータ２０の一長軸長の伸長によって操作ワイヤ１９
は前進状態にあり、反射ミラー１６は傾斜角４５″に設
定されている。したがって、側視用観察窓１１から体腔
内を観察することができ、側視型内視鏡として使用でき
る。また、スイッチ３２をオンすると、電磁弁２９の電
磁石４０は励磁され、付勢ばね３９の付勢力に抗して弁
体３８が引き寄せられ、弁体３８の貫通ポート３７を介
して第１と第２のポート３５．３６が連通状態となり、
リークボート４１は遮断される。したがって、送気ポン
プ３０から送気された流体は送気管路２５を介して弾性
アクチュエータ２０に供給される。
。弾性アクチュエータ２０に流体が供給されると、弾性
アクチュエータ２０は径方向に膨張し、これに伴って長
軸長が短縮される。したがって、引張りばね２７の付勢
力に抗して操作ワイヤ１９は後退し、反射ミラー１６は
ヒンジピン１８を支点として矢印方向に回動変位する。
アクチュエータ２０は径方向に膨張し、これに伴って長
軸長が短縮される。したがって、引張りばね２７の付勢
力に抗して操作ワイヤ１９は後退し、反射ミラー１６は
ヒンジピン１８を支点として矢印方向に回動変位する。
このため、反射ミラーｆ６は直視用観察窓１２と対物レ
ンズ１４とを結ぶ光路から退避し、直視用観察窓１２か
ら体腔内を観察でき、直視用内視鏡として使用できる。
ンズ１４とを結ぶ光路から退避し、直視用観察窓１２か
ら体腔内を観察でき、直視用内視鏡として使用できる。
したがって、スイッチ３２のオン、オフ操作によって弾
性アクチュエータ２０に流体を供給したり、その流体を
排出して長軸長を伸縮することによって反射ミラー１６
を回動させ、視野を変換することができる。
性アクチュエータ２０に流体を供給したり、その流体を
排出して長軸長を伸縮することによって反射ミラー１６
を回動させ、視野を変換することができる。
第５図は第２の実施例を示すもので、弾性アクチュエー
タ２０によって焦点調節を行なったものである。すなわ
ち、先端構成部６の先端本体７には観察窓４２と光学繊
維束１３の先端４３に対向するガイド管４４が設けられ
、このガイド管４４には対物レンズ１４．１４を保持し
たレンズ枠４５が光軸方向に進退自在に設けられている
。このレンズ枠４５には突出片４６が設けられ、この突
出片４６には弾性アクチュエータ２０と接続する操作ワ
イヤ１９が接続されている。このような構成によれば、
弾性アクチュエータ２０を前記第１の実施例と同様に作
動させることによって、操作ワイヤ１９を介してレンズ
枠４５を光軸方向に進退させて焦点を調節することがで
きる。
タ２０によって焦点調節を行なったものである。すなわ
ち、先端構成部６の先端本体７には観察窓４２と光学繊
維束１３の先端４３に対向するガイド管４４が設けられ
、このガイド管４４には対物レンズ１４．１４を保持し
たレンズ枠４５が光軸方向に進退自在に設けられている
。このレンズ枠４５には突出片４６が設けられ、この突
出片４６には弾性アクチュエータ２０と接続する操作ワ
イヤ１９が接続されている。このような構成によれば、
弾性アクチュエータ２０を前記第１の実施例と同様に作
動させることによって、操作ワイヤ１９を介してレンズ
枠４５を光軸方向に進退させて焦点を調節することがで
きる。
第６図（Ａ）（Ｂ）は第３の実施例を示すもので、弾性
アクチュエータ２０を内視鏡の操作部２に設け、視野変
換または焦点調節を行なうようにしたものである。すな
わち、操作部本体４６に弾性アクチュエータ２０の一方
の口金２３を固定し、他方の口金２４に操作ワイヤ４７
を接続したものである。この操作ワイヤ４７は操作部本
体４６から挿入部３を通って先端構成部６の被駆動部に
接続され、操作ワイヤ４７の進退によって被駆動部を駆
動するようになっている。
アクチュエータ２０を内視鏡の操作部２に設け、視野変
換または焦点調節を行なうようにしたものである。すな
わち、操作部本体４６に弾性アクチュエータ２０の一方
の口金２３を固定し、他方の口金２４に操作ワイヤ４７
を接続したものである。この操作ワイヤ４７は操作部本
体４６から挿入部３を通って先端構成部６の被駆動部に
接続され、操作ワイヤ４７の進退によって被駆動部を駆
動するようになっている。
なお、前記各実施例の弾性アクチュエータ２０はゴム製
のチューブ２１によって形成されているため、径方向お
よび軸方向に弾性に富んでおり、それ自体で元に戻る力
を有・している。したがって、チューブ２１を大気に連
通ずることによって内部の流体はチューブ２１の復元力
によって押し出すことができ、引張りばね２７は必ずし
も必要としない。
のチューブ２１によって形成されているため、径方向お
よび軸方向に弾性に富んでおり、それ自体で元に戻る力
を有・している。したがって、チューブ２１を大気に連
通ずることによって内部の流体はチューブ２１の復元力
によって押し出すことができ、引張りばね２７は必ずし
も必要としない。
また、流体は、気体に限らず、水、油等の液体であって
もよい。
もよい。
以上説明したように、この発明によれば、内視鏡本体に
、流体の供給と排出により、その長軸長が伸縮する弾性
アクチュエータを設け、この弾性アクチュエータによっ
て観察光学系を駆動するようにしたから、視野の変換お
よび焦点調節等を確実に行なうことができるという効果
がある。
、流体の供給と排出により、その長軸長が伸縮する弾性
アクチュエータを設け、この弾性アクチュエータによっ
て観察光学系を駆動するようにしたから、視野の変換お
よび焦点調節等を確実に行なうことができるという効果
がある。
第１図〜第４図はこの発明の第１の実施例を示すもので
、第１図は内視鏡全体の構成図、第２図は先端構成部の
縦断側面図、第３図（Ａ）ＣＢ）は弾性アクチュエータ
の作用説明図、第４図は電磁弁の縦断正面図、第５図は
この発明の第２の実施例を示す先端構成部の縦断側面図
、第６図（Ａ）（Ｂ）はこの発明の第３の実施例を示す
弾性アクチュエータの取付は状態の断面図である。 １・・・内視鏡本体、６・・・先端構成部、１７・・・
観察光学系、２０・・・弾性アクチュエータ。 出願人代理人 弁理士 坪井 淳 第１図 第３図
、第１図は内視鏡全体の構成図、第２図は先端構成部の
縦断側面図、第３図（Ａ）ＣＢ）は弾性アクチュエータ
の作用説明図、第４図は電磁弁の縦断正面図、第５図は
この発明の第２の実施例を示す先端構成部の縦断側面図
、第６図（Ａ）（Ｂ）はこの発明の第３の実施例を示す
弾性アクチュエータの取付は状態の断面図である。 １・・・内視鏡本体、６・・・先端構成部、１７・・・
観察光学系、２０・・・弾性アクチュエータ。 出願人代理人 弁理士 坪井 淳 第１図 第３図
Claims (1)
- 挿入部の先端構成部に観察光学系を備えた内視鏡におい
て、内視鏡本体に、流体の供給と排出により、その長軸
長が伸縮する弾性アクチュエータを設け、この弾性アク
チュエータを前記観察光学系と接続し、弾性アクチュエ
ータの伸縮動作によって観察光学系を駆動するようにし
たことを特徴とする内視鏡。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62252400A JP2566254B2 (ja) | 1987-10-08 | 1987-10-08 | 内視鏡 |
| US07/151,322 US4832473A (en) | 1987-02-06 | 1988-02-01 | Endoscope with elastic actuator comprising a synthetic rubber tube with only radial expansion controlled by a mesh-like tube |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62252400A JP2566254B2 (ja) | 1987-10-08 | 1987-10-08 | 内視鏡 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0196618A true JPH0196618A (ja) | 1989-04-14 |
| JP2566254B2 JP2566254B2 (ja) | 1996-12-25 |
Family
ID=17236807
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62252400A Expired - Fee Related JP2566254B2 (ja) | 1987-02-06 | 1987-10-08 | 内視鏡 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2566254B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55631A (en) * | 1978-06-16 | 1980-01-07 | Toshiba Corp | Industrial television camera |
| JPS5958409U (ja) * | 1982-10-07 | 1984-04-16 | 住友電気工業株式会社 | レンズの可動機構 |
-
1987
- 1987-10-08 JP JP62252400A patent/JP2566254B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55631A (en) * | 1978-06-16 | 1980-01-07 | Toshiba Corp | Industrial television camera |
| JPS5958409U (ja) * | 1982-10-07 | 1984-04-16 | 住友電気工業株式会社 | レンズの可動機構 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2566254B2 (ja) | 1996-12-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |