JPH0197104A - 組立ラインの給電システム - Google Patents
組立ラインの給電システムInfo
- Publication number
- JPH0197104A JPH0197104A JP25187287A JP25187287A JPH0197104A JP H0197104 A JPH0197104 A JP H0197104A JP 25187287 A JP25187287 A JP 25187287A JP 25187287 A JP25187287 A JP 25187287A JP H0197104 A JPH0197104 A JP H0197104A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power supply
- rail
- assembly
- relay
- rails
- Prior art date
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- Granted
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- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ０発明の目的
（１）産業上の利用分野
本発明は組立ラインの給電システム、特に、複数の自走
式台車にそれぞれ被組立部材を搭載してそれら台車を複
数の組立ブロックよりなる組立ラインで走行させる場合
に適用される給電システムの改良に関する。
式台車にそれぞれ被組立部材を搭載してそれら台車を複
数の組立ブロックよりなる組立ラインで走行させる場合
に適用される給電システムの改良に関する。
（２）従来の技術
従来、この種給電システムとして、組立ラインに一連の
給電レールを設け、その給電レールに台車の集電子を摺
接させるようにしたものが知られている。
給電レールを設け、その給電レールに台車の集電子を摺
接させるようにしたものが知られている。
（３）発明が解決しようとする問題点
しかしながら前記のように構成すると、組立ラインの一
部でのみ台車を停止させることが必要な場合にも、給電
レールへの通電を停止する関係から全台車が停止し、そ
の結果生産性の低下を惹起する。
部でのみ台車を停止させることが必要な場合にも、給電
レールへの通電を停止する関係から全台車が停止し、そ
の結果生産性の低下を惹起する。
そこで、第２図に示すように組立ラインＬを複数の組立
ブロックＢ＋、Ｂｚに分割し、また各組立ブロックＢｌ
、Ｂｚに複数の作業ステーションＳ、〜Ｓ、を備えると
共に専用の給電レールｒ。
ブロックＢ＋、Ｂｚに分割し、また各組立ブロックＢｌ
、Ｂｚに複数の作業ステーションＳ、〜Ｓ、を備えると
共に専用の給電レールｒ。
＋ ｒ２を配設し、各給電レールｒｌ＋’２と電源Ｅ
ｓとの間の電路に遮断機構Ｃｂｌ、Ｃｂ２を介装するこ
とが考えられる。
ｓとの間の電路に遮断機構Ｃｂｌ、Ｃｂ２を介装するこ
とが考えられる。
このように構成すると、或組立ブロックＢ１の軌道Ｒ上
を、被組立部材ＢＯを搭載して走行する台車Ｔ、を停止
させる場合には、それに対応する遮断機構Ｃｂｌを作動
させて台車Ｔ、の集電子Ｃ８への通電を停止すればよい
。
を、被組立部材ＢＯを搭載して走行する台車Ｔ、を停止
させる場合には、それに対応する遮断機構Ｃｂｌを作動
させて台車Ｔ、の集電子Ｃ８への通電を停止すればよい
。
ところが、前記のように構成しても、特殊な事例として
台車Ｔ２の集電子ｃｚが相隣る再組立ブロックＢ、、Ｂ
、の給電レールｒｌ＋ｒ！に跨っているようなときには
、一方の遮断機構Ｃｂｌを作動させても他方の給電レー
ルｒ２から一方の給電レールｒ、に集電子ｃ、を介して
通電が行われ、その結果、一方の組立ブロックＢ１にお
いて給電レールｒ１への通電を停止して台車Ｔ、、Ｔ、
を停止させることができないという問題がある。
台車Ｔ２の集電子ｃｚが相隣る再組立ブロックＢ、、Ｂ
、の給電レールｒｌ＋ｒ！に跨っているようなときには
、一方の遮断機構Ｃｂｌを作動させても他方の給電レー
ルｒ２から一方の給電レールｒ、に集電子ｃ、を介して
通電が行われ、その結果、一方の組立ブロックＢ１にお
いて給電レールｒ１への通電を停止して台車Ｔ、、Ｔ、
を停止させることができないという問題がある。
本発明は前記問題を解決することのできる前記給電シス
テムを提供することを目的とする。
テムを提供することを目的とする。
Ｂ８発明の構成
（１）問題点を解決するための手段
本発明は、複数の自走式台車にそれぞれ被組立部材を搭
載してそれら台車を複数の組立ブロックよりなる組立ラ
インで走行させるに当り、前記台車への給電路を、各組
立ブロックに配設される給電レールと、相隣る両給電レ
ールの端末間にそれらと非接触状態で配設される中継レ
ールと、各台車に付設されて前記給電レールおよび中継
レールに摺接する集電子とより構成し、前記中継レール
への通電を、該中継レールを挟む両給電レールに通電中
は継続し、また両給電レールの一方への通電を停止した
ときには停止するように制御することを特徴とする。
載してそれら台車を複数の組立ブロックよりなる組立ラ
インで走行させるに当り、前記台車への給電路を、各組
立ブロックに配設される給電レールと、相隣る両給電レ
ールの端末間にそれらと非接触状態で配設される中継レ
ールと、各台車に付設されて前記給電レールおよび中継
レールに摺接する集電子とより構成し、前記中継レール
への通電を、該中継レールを挟む両給電レールに通電中
は継続し、また両給電レールの一方への通電を停止した
ときには停止するように制御することを特徴とする。
（２）作 用
前記構成において、各組立ブロックで組立作業を行う場
合には、相隣る両給電レールが通電され、したがって両
給電レールに挟まれる中継レールも通電されているので
、各台車は一方の組立ブロックから他方の組立ブロック
へ走行することができる。
合には、相隣る両給電レールが通電され、したがって両
給電レールに挟まれる中継レールも通電されているので
、各台車は一方の組立ブロックから他方の組立ブロック
へ走行することができる。
或組立ブロックにおいて台車を停止させる場合には、そ
の組立ブロックの給電レールへの通電を停止する。これ
により前記中継レールへの通電が停止されるので、台車
停止を行う組立ブロックの給電レールと中継レールとに
集電子が跨っていることがあっても、その状態で台車は
停止し、また台車停止を行う組立ブロックの給電レール
に、隣接する給電レールから通電が行われることもない
。
の組立ブロックの給電レールへの通電を停止する。これ
により前記中継レールへの通電が停止されるので、台車
停止を行う組立ブロックの給電レールと中継レールとに
集電子が跨っていることがあっても、その状態で台車は
停止し、また台車停止を行う組立ブロックの給電レール
に、隣接する給電レールから通電が行われることもない
。
（３）実施例
第１図において、例えば自動車の組立ラインＬは直列に
配設された複数、図面では２系統のみ示すように第１．
第１組立ブロックＢ、、Ｂ、に分割され、各組立ブロッ
クＢ、、Ｂ、は複数の作業ステーションＳ、〜Ｓ４％Ｓ
Ｓ〜Ｓｌｌ＋を備えている。複数の自走式台車Ｔ１〜Ｔ
、は、それぞれ被組立部材としての車体Ｂｏを搭載して
軌道Ｒ上を第１組立ブロックＢ１から第２組立ブロック
Ｂ２に向けて走行するようになっている。
配設された複数、図面では２系統のみ示すように第１．
第１組立ブロックＢ、、Ｂ、に分割され、各組立ブロッ
クＢ、、Ｂ、は複数の作業ステーションＳ、〜Ｓ４％Ｓ
Ｓ〜Ｓｌｌ＋を備えている。複数の自走式台車Ｔ１〜Ｔ
、は、それぞれ被組立部材としての車体Ｂｏを搭載して
軌道Ｒ上を第１組立ブロックＢ１から第２組立ブロック
Ｂ２に向けて走行するようになっている。
再組立ブロックＢ＋、Ｂｚには軌道Ｒに沿って第１．第
２給電レールｒＩｎ ’Ｎが配設され、両給電レール
ｒｌ＋ｒ！の端末間には、短い中継レールｒ０が両給電
レールｒｌ＋ｒＺと非接触状態で配設される。
２給電レールｒＩｎ ’Ｎが配設され、両給電レール
ｒｌ＋ｒ！の端末間には、短い中継レールｒ０が両給電
レールｒｌ＋ｒＺと非接触状態で配設される。
両給電レールｒｌ＋ ｒ２は第１．第２制御器Ｃｏ１
．Ｃｏ２を介して電１ｆｉＥｓに接続され、また中継レ
ールｒ０は第３制御器Ｃｏ３を介して電源Ｅｓに接続さ
れる。
．Ｃｏ２を介して電１ｆｉＥｓに接続され、また中継レ
ールｒ０は第３制御器Ｃｏ３を介して電源Ｅｓに接続さ
れる。
第１．第２制御器Ｃｏｌ、Ｃｏ２は、第１．第２給電レ
ールｒｌ＋ｒ２に対する通電および通電停止を制御する
と同時に、通電中は通電信号を、また通電停止時には通
電停止信号を第３制御器Ｃｏ３にそれぞれ出力する機能
を有する。
ールｒｌ＋ｒ２に対する通電および通電停止を制御する
と同時に、通電中は通電信号を、また通電停止時には通
電停止信号を第３制御器Ｃｏ３にそれぞれ出力する機能
を有する。
第３制御器Ｃｏ３は第１．第２制御器Ｃｏ ｌ。
Ｃｏ２からの通電信号を入力したとき中継レールｒ０に
通電し、また第１．第２制御器Ｃｏｌ、Ｃｏ２の何れか
一方からの通電停止信号を入力したとき中継レールｒ０
への通電を停止する機能を有する。
通電し、また第１．第２制御器Ｃｏｌ、Ｃｏ２の何れか
一方からの通電停止信号を入力したとき中継レールｒ０
への通電を停止する機能を有する。
各台車Ｔ１〜Ｔ、は、両給電レールｒｌ＋ ｒｚおよ
び中継レールｒ０に摺接する二股状集電子Ｃ１〜Ｃ１を
備え、各集電子Ｃ８〜ｃ３を介し台車Ｔ１〜Ｔ、に備え
られた図示しないモータに通電して走行する。
び中継レールｒ０に摺接する二股状集電子Ｃ１〜Ｃ１を
備え、各集電子Ｃ８〜ｃ３を介し台車Ｔ１〜Ｔ、に備え
られた図示しないモータに通電して走行する。
したがって、前記第１．第２給電レールｒｌ＋ｒ２、中
継レールｒ０および集電子ｃ、”ｗｃ３は台車Ｔ１〜Ｔ
３への給電路Ｆを構成する。
継レールｒ０および集電子ｃ、”ｗｃ３は台車Ｔ１〜Ｔ
３への給電路Ｆを構成する。
前記構成において、再組立ブロックＢｌ、Ｂ２で組立作
業を行う場合には、第１．第２制御器Ｃｏ１．Ｃｏ２を
介して第１．第２給電レールｒ１、ｒｚに通電する。第
１．第２制御器Ｃｏｌ、ＣＯ２からの通電信号により第
３制御器Ｃｏ３が作動して中継レールｒ０も通電される
。
業を行う場合には、第１．第２制御器Ｃｏ１．Ｃｏ２を
介して第１．第２給電レールｒ１、ｒｚに通電する。第
１．第２制御器Ｃｏｌ、ＣＯ２からの通電信号により第
３制御器Ｃｏ３が作動して中継レールｒ０も通電される
。
これにより台車Ｔ１〜Ｔ、は集電子ｃ１〜Ｃ１を第１給
電レールｒｌ、中継レールｒ０および第２給電レールｒ
２に順次摺接させて第１組立ブロックＢ１より第２組立
ブロックＢ２に走行することができる。
電レールｒｌ、中継レールｒ０および第２給電レールｒ
２に順次摺接させて第１組立ブロックＢ１より第２組立
ブロックＢ２に走行することができる。
例えば、第１組立ブロックＢ、において台車Ｔ８．Ｔ２
を停止させる場合には、第１制御器ＣＯ１により第１給
電レールｒ、への通電を停止する。
を停止させる場合には、第１制御器ＣＯ１により第１給
電レールｒ、への通電を停止する。
それに伴い第１制御器Ｃｏｌからの通電停止信号が第３
制御器Ｃｏ３に入力されるので、中継レールｒ。への通
電も停止する。
制御器Ｃｏ３に入力されるので、中継レールｒ。への通
電も停止する。
これにより第１組立ブロックＢ、を走行中の台車Ｔ、が
停止し、また第１給電レールｒｌ と中継レールｒ０と
に集電子ｃ２を跨らせた台車Ｔ２も停止する。
停止し、また第１給電レールｒｌ と中継レールｒ０と
に集電子ｃ２を跨らせた台車Ｔ２も停止する。
Ｃ０発明の効果
本発明によれば、相隣る再組立ブロックの給電レール間
に中継レールを配設し、その中継レールへの通電を両給
電レールへ通電中は継続し、また両給電レールの一方へ
の通電を停止したときは停止するように制御するので、
台車を停止させたい組立ブロックにおいてそれを確実に
行うことができる。
に中継レールを配設し、その中継レールへの通電を両給
電レールへ通電中は継続し、また両給電レールの一方へ
の通電を停止したときは停止するように制御するので、
台車を停止させたい組立ブロックにおいてそれを確実に
行うことができる。
第１図は本発明の一実施例を示す概略図、第２図は比較
例の概略図である。 Ｂ、、Ｂ、・・・第１．第２組立ブロック、Ｂｏ・・・
被組立部材としての車体、Ｃ２〜Ｃ１・・・集電子、Ｆ
・・・給電路、Ｌ・・・組立ライン、ｒｌ＋ｒ２・・・
第１゜第２給電レール、ｒｏ・・・中継レール、Ｔ、−
Ｔ。 ・・・台車 特 許 出 願 人 本田技研工業株式会社代理人
弁理士 落 合 健
例の概略図である。 Ｂ、、Ｂ、・・・第１．第２組立ブロック、Ｂｏ・・・
被組立部材としての車体、Ｃ２〜Ｃ１・・・集電子、Ｆ
・・・給電路、Ｌ・・・組立ライン、ｒｌ＋ｒ２・・・
第１゜第２給電レール、ｒｏ・・・中継レール、Ｔ、−
Ｔ。 ・・・台車 特 許 出 願 人 本田技研工業株式会社代理人
弁理士 落 合 健
Claims (1)
- 複数の自走式台車にそれぞれ被組立部材を搭載してそれ
ら台車を複数の組立ブロックよりなる組立ラインで走行
させるに当り、前記台車への給電路を、各組立ブロック
に配設される給電レールと、相隣る両給電レールの端末
間にそれらと非接触状態で配設される中継レールと、各
台車に付設されて前記給電レールおよび中継レールに摺
接する集電子とより構成し、前記中継レールへの通電を
、該中継レールを挟む両給電レールに通電中は継続し、
また両給電レールの一方への通電を停止したときには停
止するように制御することを特徴とする組立ラインの給
電システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25187287A JPH0834654B2 (ja) | 1987-10-06 | 1987-10-06 | 組立ラインの給電システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25187287A JPH0834654B2 (ja) | 1987-10-06 | 1987-10-06 | 組立ラインの給電システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0197104A true JPH0197104A (ja) | 1989-04-14 |
| JPH0834654B2 JPH0834654B2 (ja) | 1996-03-29 |
Family
ID=17229189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25187287A Expired - Lifetime JPH0834654B2 (ja) | 1987-10-06 | 1987-10-06 | 組立ラインの給電システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0834654B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2450223A1 (fr) * | 2010-11-08 | 2012-05-09 | Savoye | Système de stockage automatisé comprenant au moins une voie de roulement équipée d'un mécanisme d'arrêt d'un chariot. |
-
1987
- 1987-10-06 JP JP25187287A patent/JPH0834654B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2450223A1 (fr) * | 2010-11-08 | 2012-05-09 | Savoye | Système de stockage automatisé comprenant au moins une voie de roulement équipée d'un mécanisme d'arrêt d'un chariot. |
| FR2967144A1 (fr) * | 2010-11-08 | 2012-05-11 | Savoye | Systeme de stockage automatise comprenant au moins une voie de roulement equipee d'un mecanisme d'arret d'un chariot |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0834654B2 (ja) | 1996-03-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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