JPH0197576A - 自動ねじ締め機 - Google Patents
自動ねじ締め機Info
- Publication number
- JPH0197576A JPH0197576A JP25517187A JP25517187A JPH0197576A JP H0197576 A JPH0197576 A JP H0197576A JP 25517187 A JP25517187 A JP 25517187A JP 25517187 A JP25517187 A JP 25517187A JP H0197576 A JPH0197576 A JP H0197576A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw
- suction pipe
- catcher
- cylinder
- supply
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く技術分野〉
本発明は、キャッチャ−に捕促されたねじを、吸着パイ
プを移動させて吸着し、この吸着されたねじをビットで
以って回転させて締め付けるようにした自動ねじ締め機
に関する。
プを移動させて吸着し、この吸着されたねじをビットで
以って回転させて締め付けるようにした自動ねじ締め機
に関する。
〈従来技術〉
第３図及び第４図に従来のねじ締め機の構造を示す。第
３図において、１はベースであって、−対の支持片２．
２闇に軸３が架設されている。４はこの軸３の先端側に
固定されたキャッチャ−であって、図示しないねじ供給
部からのねじを捕促する。このキャッチャ−４は第４図
に示すような構造になっている。即ち、５はねじ供給部
からのねじが装入されるねじ供給口である。６ａ、６ｂ
は回動自在に軸支されたチャック部であって、これらチ
ャック部６ａ、６ｂはばね７ａ、７ｂによシ閉じる方向
に付勢されている。このチャック部６ａ 、６ｂの先端
には、チャック部６ａ 、６ｂが閉じた状態でねじ８の
細い部分８３つまり頭８ｂ以下の部分が挿通される程度
の穴９が形成されており、ねじ８が供給されることで、
頭部８ｂ側が内部にあって細い部分８ａ側が穴９に挿入
された状態で捕促される。１０はキャッチャ一部６ｂに
設けられた戻り防止用の爪である。この爪１ｏは回動自
在に支持されており、鴎ね１１により先端がキャッチャ
一部６ａ、６ｂ間に突出する方向に付勢されている。こ
のばね１１は、供給口５がらねじ８が供給される力によ
り爪１ｏが回転してねじ８に通過する程度の付勢力に設
定されている。
３図において、１はベースであって、−対の支持片２．
２闇に軸３が架設されている。４はこの軸３の先端側に
固定されたキャッチャ−であって、図示しないねじ供給
部からのねじを捕促する。このキャッチャ−４は第４図
に示すような構造になっている。即ち、５はねじ供給部
からのねじが装入されるねじ供給口である。６ａ、６ｂ
は回動自在に軸支されたチャック部であって、これらチ
ャック部６ａ、６ｂはばね７ａ、７ｂによシ閉じる方向
に付勢されている。このチャック部６ａ 、６ｂの先端
には、チャック部６ａ 、６ｂが閉じた状態でねじ８の
細い部分８３つまり頭８ｂ以下の部分が挿通される程度
の穴９が形成されており、ねじ８が供給されることで、
頭部８ｂ側が内部にあって細い部分８ａ側が穴９に挿入
された状態で捕促される。１０はキャッチャ一部６ｂに
設けられた戻り防止用の爪である。この爪１ｏは回動自
在に支持されており、鴎ね１１により先端がキャッチャ
一部６ａ、６ｂ間に突出する方向に付勢されている。こ
のばね１１は、供給口５がらねじ８が供給される力によ
り爪１ｏが回転してねじ８に通過する程度の付勢力に設
定されている。
上記型１０は先端が突出した状態で通路幅をねじ８の頭
８ｂより狭くしてキャッチャ−４を上向きに設定した場
合でもねじ８が供給口５に戻らないようにしている。１
２は第３図にも示す吸着パイプであって、この吸着パイ
プ１２はキャッチャ−４内に摺動自在に挿入されている
。この吸着パイプ１２は第３図に示すように、軸３に支
持された固定部１３に支持されているものであって、シ
リンダー１４により固定部１３が移動することにより移
動するようになっている。この吸着パイプ１２内にはね
じ８に回転トルクを与えるためのビット１５が挿入され
ている。このビット１５は固定部１３に店定されるシリ
ンダー１６により移動可能に支持されると共に、このビ
ット１５′を回転させる回転駆動手段１７が設けられて
いる。上記吸着パイプ１２には空気抜きパイプ１８が接
続されていて、吸着パイプ１２内の空気を脱気すること
によシねじ８を吸着パイプ１２内に保持するようになっ
て゛いる。
８ｂより狭くしてキャッチャ−４を上向きに設定した場
合でもねじ８が供給口５に戻らないようにしている。１
２は第３図にも示す吸着パイプであって、この吸着パイ
プ１２はキャッチャ−４内に摺動自在に挿入されている
。この吸着パイプ１２は第３図に示すように、軸３に支
持された固定部１３に支持されているものであって、シ
リンダー１４により固定部１３が移動することにより移
動するようになっている。この吸着パイプ１２内にはね
じ８に回転トルクを与えるためのビット１５が挿入され
ている。このビット１５は固定部１３に店定されるシリ
ンダー１６により移動可能に支持されると共に、このビ
ット１５′を回転させる回転駆動手段１７が設けられて
いる。上記吸着パイプ１２には空気抜きパイプ１８が接
続されていて、吸着パイプ１２内の空気を脱気すること
によシねじ８を吸着パイプ１２内に保持するようになっ
て゛いる。
上述のねじ締め機の動作について説明すると、先ずねじ
８がねじ供給部によシ空気と共に供給口５からキャッチ
ャ−４内に送入される。供給口からキャッチャ−４内に
送入されたねじ８は、空気圧と勢いによシ爪１０ｉ押し
のけて短かい部分がチャック部６ａ、６ｂ間の穴９に挾
持され、頭８ｂがチャック部６ａ、６ｂ間内空門に位置
するよ１うに保持され、保持後は爪ｌＯによシねじ８の
逆行が阻止されることになる。
８がねじ供給部によシ空気と共に供給口５からキャッチ
ャ−４内に送入される。供給口からキャッチャ−４内に
送入されたねじ８は、空気圧と勢いによシ爪１０ｉ押し
のけて短かい部分がチャック部６ａ、６ｂ間の穴９に挾
持され、頭８ｂがチャック部６ａ、６ｂ間内空門に位置
するよ１うに保持され、保持後は爪ｌＯによシねじ８の
逆行が阻止されることになる。
一方、ねじ８が供給されるタイミングを計ってシリンダ
ー１４により固定部１３が移動し、吸着パイプ１２も移
動すると共に、とット１５も回転しながら移動すること
になる。又、これと同時に空気抜きパイプ１８より脱気
が行われて吸着パイプ１５内に先端開口側よシ吸い込ま
れることになる。従って、吸着パイプ１２が保持された
ねじ８のところまでチャック部６ａ、６ｂを左右に開き
ながら前進すると、吸着パイプ１２の吸引力にょシねじ
８が該パイプ１２内に吸引されながらねじ８がピッ＋１
５先端と噛合して回転することになる。
ー１４により固定部１３が移動し、吸着パイプ１２も移
動すると共に、とット１５も回転しながら移動すること
になる。又、これと同時に空気抜きパイプ１８より脱気
が行われて吸着パイプ１５内に先端開口側よシ吸い込ま
れることになる。従って、吸着パイプ１２が保持された
ねじ８のところまでチャック部６ａ、６ｂを左右に開き
ながら前進すると、吸着パイプ１２の吸引力にょシねじ
８が該パイプ１２内に吸引されながらねじ８がピッ＋１
５先端と噛合して回転することになる。
この状態で更に吸着パイプ１２が前進することにより、
ねじ８は確実にパイプ１２に保持されながらピッ）１５
により回転させられて対象物にねじ込まれることになる
。
ねじ８は確実にパイプ１２に保持されながらピッ）１５
により回転させられて対象物にねじ込まれることになる
。
しかし、上述のような構造では、キャッチャ−４に戻り
防止用の爪１０ｆ、設けているため、部品点数が多く組
み立ても複雑になる欠点がある。又・ 上記戻り防止
用の爪１０を付勢するばね１１のばね力設定が困難であ
り、又多数回のねじ締めを行うねじ締め機においてばね
１１の力が変化することが充分考えられることからねじ
８の確実な保持について信頼性が低いという問題があっ
た。
防止用の爪１０ｆ、設けているため、部品点数が多く組
み立ても複雑になる欠点がある。又・ 上記戻り防止
用の爪１０を付勢するばね１１のばね力設定が困難であ
り、又多数回のねじ締めを行うねじ締め機においてばね
１１の力が変化することが充分考えられることからねじ
８の確実な保持について信頼性が低いという問題があっ
た。
〈発明が解決しようとする問題点〉
チャック部に設けられた爪をなくして、チセック邪の構
造を簡略化し、あらゆる方向のねじ締めに対してねじを
確実に保持し得るようにすることである。
造を簡略化し、あらゆる方向のねじ締めに対してねじを
確実に保持し得るようにすることである。
く問題点を解決するための手段〉
ねじがキャッチャ−に捕促され吸着パイプか移動してね
じを吸着するまでの間、ねじ供給のだめの空気の送入に
継続する。
じを吸着するまでの間、ねじ供給のだめの空気の送入に
継続する。
く作 用〉
上記空気の送入の継続の間、ねじは空気圧により爪がな
くてもキャッチャ−内に保持され、この空気圧によシ保
持されたねじが吸着パイプの吸引により吸着されてねじ
締めが行われる。
くてもキャッチャ−内に保持され、この空気圧によシ保
持されたねじが吸着パイプの吸引により吸着されてねじ
締めが行われる。
〈実施例〉
以下本発明の実施例を図面に従って説明する。
第１図において、１９はベースであって、一対の支持片
２０．２１が設げられている。２２はこの支持片２０．
２１間に設けられたシリンダであって、このシリンダ２
２の移動軸２２ａの上部側には軸２３が連接されている
。この軸２３は支持片２１に貫通して支持されており、
この軸２３の先端に固定部２４が固定されている。この
固定部２４内には圧縮空気により駆動されるシリンダ部
２５が設けられている。このシリンダ部２５内にはピス
トン２５ａｉ前方へ押し出す方向に付勢するバネ２６が
設けられている。このシリンダ部２５には吸着パイプ２
７を支持する固定部２８が抜上されている。この固定部
２８は吸着パイプ２７に連通ずる吸引部２９が形成され
、吸着パイプ２７内の空気を吸引できるようになってい
る。
２０．２１が設げられている。２２はこの支持片２０．
２１間に設けられたシリンダであって、このシリンダ２
２の移動軸２２ａの上部側には軸２３が連接されている
。この軸２３は支持片２１に貫通して支持されており、
この軸２３の先端に固定部２４が固定されている。この
固定部２４内には圧縮空気により駆動されるシリンダ部
２５が設けられている。このシリンダ部２５内にはピス
トン２５ａｉ前方へ押し出す方向に付勢するバネ２６が
設けられている。このシリンダ部２５には吸着パイプ２
７を支持する固定部２８が抜上されている。この固定部
２８は吸着パイプ２７に連通ずる吸引部２９が形成され
、吸着パイプ２７内の空気を吸引できるようになってい
る。
この吸着パイプ２７は先端側が他方の支持片２０に貫通
支持され、この支持片２０に固定されたキャッチャ−３
０内に挿入されている。３１はこの吸着パイプ２７内に
挿入されたビットであって、このビット３１は上記固定
部２４内に設けられている回転駆動部３２に接続されて
いる。この回転駆動部３２にはシリンダ３３が接続され
ておシ、吸着パイプ２７とは別個にピッ）３１が軸方向
に移動するようになっている。上記キャッチャ−３０は
ねじ供給部３４が設けられ、吸着パイプ２７の挿入によ
シ左右に開くチャック部（図示せず）を備え、このチャ
ック部はばねによシ閉成方向に付勢されている。尚この
キャッチャ−３０には第４図に示すような戻り防止用の
爪１０は存在しない。
支持され、この支持片２０に固定されたキャッチャ−３
０内に挿入されている。３１はこの吸着パイプ２７内に
挿入されたビットであって、このビット３１は上記固定
部２４内に設けられている回転駆動部３２に接続されて
いる。この回転駆動部３２にはシリンダ３３が接続され
ておシ、吸着パイプ２７とは別個にピッ）３１が軸方向
に移動するようになっている。上記キャッチャ−３０は
ねじ供給部３４が設けられ、吸着パイプ２７の挿入によ
シ左右に開くチャック部（図示せず）を備え、このチャ
ック部はばねによシ閉成方向に付勢されている。尚この
キャッチャ−３０には第４図に示すような戻り防止用の
爪１０は存在しない。
さてこのようなねじ締め機の動作について説明する。
先ず初期の状態では、シリンダ２２内には空気が送入さ
れてピストンが後ろに押されて固定部２４も後ろに位置
している。又、シリンダ部２５内にも空気が送入されて
ばね２６の力に抗して（かね２６が縮んだ状態で）吸着
パイプ２７の固定部２８も後ろに位置している。この状
態では第２図１２）に示すように、キャッチャ−３０の
供給口３４ａは開成している。
れてピストンが後ろに押されて固定部２４も後ろに位置
している。又、シリンダ部２５内にも空気が送入されて
ばね２６の力に抗して（かね２６が縮んだ状態で）吸着
パイプ２７の固定部２８も後ろに位置している。この状
態では第２図１２）に示すように、キャッチャ−３０の
供給口３４ａは開成している。
ここで第２図（ｂｌに示すように圧縮空気と共にねじ８
がキャッチャ−３０に送られてくるとねじ８はキャッチ
ャ−３０先端内部に保持される。
がキャッチャ−３０に送られてくるとねじ８はキャッチ
ャ−３０先端内部に保持される。
この時適宜タイミングを計ってシリンダ邪２５内の空気
が抜かれる。そうすると、ばね２６の作用によシピスト
ン２５ａが前方へ移動し、その結果第２図（ｃｌに示す
ようにピストン２５ａのストローク分だけ吸着パイプ２
７が前方へ移動し、該／寸イブ２７で供給口３４ａ’に
封塞する。このパイプ２７が供給口３４ａを封塞する間
、供給部３４には圧縮空気が送シ続けられ、上向きのね
じ締めの場合でもねじ８が落下しないよう空気送入手段
が制御されることになる。
が抜かれる。そうすると、ばね２６の作用によシピスト
ン２５ａが前方へ移動し、その結果第２図（ｃｌに示す
ようにピストン２５ａのストローク分だけ吸着パイプ２
７が前方へ移動し、該／寸イブ２７で供給口３４ａ’に
封塞する。このパイプ２７が供給口３４ａを封塞する間
、供給部３４には圧縮空気が送シ続けられ、上向きのね
じ締めの場合でもねじ８が落下しないよう空気送入手段
が制御されることになる。
同時にシリンダ２２内の空気が抜われて軸２２ａがシリ
ンダ２２内に引かれ、その結果軸２３により固定部２４
が前方に押される。又、同時に吸着パイプ２７の吸引部
２９から脱気が行われて吸着パイプ２７先端に吸引力が
生じる。
ンダ２２内に引かれ、その結果軸２３により固定部２４
が前方に押される。又、同時に吸着パイプ２７の吸引部
２９から脱気が行われて吸着パイプ２７先端に吸引力が
生じる。
上記固定部２４の前方への移動により、ビット３１も吸
着パイプ２７と共に前方へ移動し１、回転駆動手段３２
によシ回転する。吸着パイプ２７に吸引されたねじ８は
回転するビット３１と噛合し第２図ｔｄｌに示すように
吸着されながら対象物にねじ込まれる。
着パイプ２７と共に前方へ移動し１、回転駆動手段３２
によシ回転する。吸着パイプ２７に吸引されたねじ８は
回転するビット３１と噛合し第２図ｔｄｌに示すように
吸着されながら対象物にねじ込まれる。
このようなねじ締め機では、吸着パイプ２７が供給口３
４ａ’ｚ閉塞するまでの間、圧縮空気が送シ続げられて
いるため、キャッチャ−３０に戻り防止用の爪を設ける
必要がなく、この爪を設けることによる不都合ヲナくす
ことができる。
４ａ’ｚ閉塞するまでの間、圧縮空気が送シ続げられて
いるため、キャッチャ−３０に戻り防止用の爪を設ける
必要がなく、この爪を設けることによる不都合ヲナくす
ことができる。
又、固定部２４内にシリンダ部２５を設けているので、
シリンダ２２の速度に加えてシリンダ部２５の速度で吸
着パイプ２７が移動し、吸着パイプの移動速度を速めて
ねじの戻りを確実に防止することができると共に、この
シリンダ部２５のストローク分だけシリンダ２２を短か
くして支持片２０．２１間に収納し結果的にシリンダ２
２を支持片２１の外部側に設ける場合に比べて装置の全
長を短かくできる。装置の全長全知かくできることは、
ねじ締め機の設置場所の自由度を拡げる意味で有効であ
る。
シリンダ２２の速度に加えてシリンダ部２５の速度で吸
着パイプ２７が移動し、吸着パイプの移動速度を速めて
ねじの戻りを確実に防止することができると共に、この
シリンダ部２５のストローク分だけシリンダ２２を短か
くして支持片２０．２１間に収納し結果的にシリンダ２
２を支持片２１の外部側に設ける場合に比べて装置の全
長を短かくできる。装置の全長全知かくできることは、
ねじ締め機の設置場所の自由度を拡げる意味で有効であ
る。
く効 果〉
以上未発明によれば、キャッチャ−に設けられる爪を省
略して、キャッチャ−の構造ｆ：簡略化できると共に、
経年的な変化がなく確実にねじの戻りを防止することが
できる。
略して、キャッチャ−の構造ｆ：簡略化できると共に、
経年的な変化がなく確実にねじの戻りを防止することが
できる。
第１図は未発明実施例の断面図、
第２図は同側の動作説明図、
第３図は従来装置の断面図、
第４図は同装置の要部拡大図。
８：ねじ、２２ニジリンダ、２５ニジリンダ部、２６二
ばね、２７：吸着パイプ、２９：吸引部、３０：キャッ
チャ−，３１：ビット、３２：回転駆動部、３４：ねじ
供給部。
ばね、２７：吸着パイプ、２９：吸引部、３０：キャッ
チャ−，３１：ビット、３２：回転駆動部、３４：ねじ
供給部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、ねじ供給部から供給口を通してねじを捕促するキャ
ツチャーと、このキャツチャーに捕促されたねじを吸引
して保持する吸着パイプと、この吸着パイプ内に挿入さ
れ自身の回転によりねじを回転させるビットと、上記吸
着パイプを軸方向に移動させるための駆動手段と、上記
ビットを回転させながら軸方向に移動させるための駆動
手段と、から成り、 ねじがキャッチャーと捕促され吸着パイプが移動してね
じを吸着するまでの間、ねじ供給のための空気の送入を
継続することを特徴とする自動ねじ締め機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25517187A JPH0197576A (ja) | 1987-10-09 | 1987-10-09 | 自動ねじ締め機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25517187A JPH0197576A (ja) | 1987-10-09 | 1987-10-09 | 自動ねじ締め機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0197576A true JPH0197576A (ja) | 1989-04-17 |
Family
ID=17275036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25517187A Pending JPH0197576A (ja) | 1987-10-09 | 1987-10-09 | 自動ねじ締め機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0197576A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7925524B2 (en) | 2000-07-14 | 2011-04-12 | United Parcel Service Of America, Inc. | Method and system of delivering items using overlapping delivery windows |
-
1987
- 1987-10-09 JP JP25517187A patent/JPH0197576A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7925524B2 (en) | 2000-07-14 | 2011-04-12 | United Parcel Service Of America, Inc. | Method and system of delivering items using overlapping delivery windows |
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