JPH0197761A - 立体駐車設備の駆動装置 - Google Patents
立体駐車設備の駆動装置Info
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- JPH0197761A JPH0197761A JP25511287A JP25511287A JPH0197761A JP H0197761 A JPH0197761 A JP H0197761A JP 25511287 A JP25511287 A JP 25511287A JP 25511287 A JP25511287 A JP 25511287A JP H0197761 A JPH0197761 A JP H0197761A
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- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は電動機を動力源とする立体駐車設備の駆動装
置に関する。
置に関する。
（従来の技術とその問題点）
本願出願人は、先にインバータ制御で電動機を駆動して
運転を行う立体駐車設備の発明（特願昭６１＝２８９１
９４号、 ６１−２８り１９５号、 ６２−０３０４９
３号）を提案している。このように、立体駐車設備の運
転にインバータ制御を取り入れることにより、負荷の状
況に応じて運転速度を制御でき運転効率の向上が可能と
なる。
運転を行う立体駐車設備の発明（特願昭６１＝２８９１
９４号、 ６１−２８り１９５号、 ６２−０３０４９
３号）を提案している。このように、立体駐車設備の運
転にインバータ制御を取り入れることにより、負荷の状
況に応じて運転速度を制御でき運転効率の向上が可能と
なる。
ところで、上記のインバータ制御に用いる電動機および
インバータを選定する場合、最大負荷に対応できるよう
にしようとすると、電動機およびインバータの容量が非
常に大きくなり、とくにインバータについては過電流耐
撮が問題となってそれをカバーしようとすると高価にな
るなどコストが大幅に増大するという問題点があった。
インバータを選定する場合、最大負荷に対応できるよう
にしようとすると、電動機およびインバータの容量が非
常に大きくなり、とくにインバータについては過電流耐
撮が問題となってそれをカバーしようとすると高価にな
るなどコストが大幅に増大するという問題点があった。
（発明の目的）
この発明は、上記問題点を解決するためになされたもの
で、起こる確率の低い最大過負向時を除く通常の負荷範
囲で・はインバータ制御による運転ができ、かつ電動機
およびインバータの容量を小さく抑えることのできる立
体駐車設備の駆動装置を提供することを目的とする。
で、起こる確率の低い最大過負向時を除く通常の負荷範
囲で・はインバータ制御による運転ができ、かつ電動機
およびインバータの容量を小さく抑えることのできる立
体駐車設備の駆動装置を提供することを目的とする。
（目的を達成するための手段）
この発明の立体駐車設備の駆動装置は、上記目的を達成
するために、インバータ制御により駆動される平時用動
力源としての主電動機と、過負荷時に前記１電ａｍに替
って駆動されるバツクアツプ用動力源としての高トルク
の副電動機とを設け、主電動機およびインバータとして
、比較的真向の低い平時でのインバータ制御に対応でき
る小容量のものを選択できるようにするとともに、稀な
確率で発生するインバータの能力を超える過負荷時には
、高トルクの副電動機によるバックアップ運転を行うよ
うに構成している。
するために、インバータ制御により駆動される平時用動
力源としての主電動機と、過負荷時に前記１電ａｍに替
って駆動されるバツクアツプ用動力源としての高トルク
の副電動機とを設け、主電動機およびインバータとして
、比較的真向の低い平時でのインバータ制御に対応でき
る小容量のものを選択できるようにするとともに、稀な
確率で発生するインバータの能力を超える過負荷時には
、高トルクの副電動機によるバックアップ運転を行うよ
うに構成している。
（実施例）
第２図は゛この発明の一実施例である駆動装置の適用さ
れた垂直循環移動式の立体駐車設備１を示す構造説明図
である。この駐屯設備１では、建屋２内において、上下
に各々前後１対宛配置したＦ部スプロケット３と下部ス
プロケット４間に無端鎖５を張設し、この無端鎖５に等
ピッチで取着した多数のアタッチメントプレート６先端
の各々に車両Ｗ搭載用ケージ７を枢着吊持して、上部ス
プロケット３に関連して設けた駆動５ｉｆｉ８によりケ
ージ７群を循環移動し、ケージ７の１つを建屋２下部壁
に設けた地上の入出庫口２ａに呼び出して、このケージ
７に対する入出庫を行えるようにしである。９は下部ス
プロケット４に添設されたロークリエンコーダで、無端
鎖５の移動量を検出して汐−ジ位置を検知するためのも
のである。
れた垂直循環移動式の立体駐車設備１を示す構造説明図
である。この駐屯設備１では、建屋２内において、上下
に各々前後１対宛配置したＦ部スプロケット３と下部ス
プロケット４間に無端鎖５を張設し、この無端鎖５に等
ピッチで取着した多数のアタッチメントプレート６先端
の各々に車両Ｗ搭載用ケージ７を枢着吊持して、上部ス
プロケット３に関連して設けた駆動５ｉｆｉ８によりケ
ージ７群を循環移動し、ケージ７の１つを建屋２下部壁
に設けた地上の入出庫口２ａに呼び出して、このケージ
７に対する入出庫を行えるようにしである。９は下部ス
プロケット４に添設されたロークリエンコーダで、無端
鎖５の移動量を検出して汐−ジ位置を検知するためのも
のである。
第１図はこの発明による駆動装置８の一実施例を示すブ
ロック図である。図において、１０は平時運転用の主誘
導電動機であり、その駆動を制御するインバータおよび
インバータ制御部などからなるインバータ制御盤１１に
電気的に接続されている。そして、この主訴導電！１１
！１！１０の駆動軸は減速機１２の入力軸に接続され、
減速１１１２の出力軸は前記した上部スプロケット３に
接続されて、主誘導電動機１０の駆動軸の回転が減速ｔ
１１１２を介して上部スプロケット３に減速して伝わる
ように構成されている。１３は主ｔ！？導電！ｌ１ｌＪ
Ｉｌ１１０の駆 ゛動軸を制御するための保持用ブレー
キであり、前記したケージ７群の循環移動をブレーキン
グして所要個所にこれを停止できるように構成されてい
る。また主誘導電動機１０の駆動軸の後端部はカップリ
ング１４を介してＤｌ 誘）！電’０Ｉａ１５の駆動軸
に接続されている。この副誘導電動機１５は主誘導電動
機１０の数倍の極数を持つ多極電動機からなり、その駆
動を制御する副詞ａ盤１６に電気的に接続されている。
ロック図である。図において、１０は平時運転用の主誘
導電動機であり、その駆動を制御するインバータおよび
インバータ制御部などからなるインバータ制御盤１１に
電気的に接続されている。そして、この主訴導電！１１
！１！１０の駆動軸は減速機１２の入力軸に接続され、
減速１１１２の出力軸は前記した上部スプロケット３に
接続されて、主誘導電動機１０の駆動軸の回転が減速ｔ
１１１２を介して上部スプロケット３に減速して伝わる
ように構成されている。１３は主ｔ！？導電！ｌ１ｌＪ
Ｉｌ１１０の駆 ゛動軸を制御するための保持用ブレー
キであり、前記したケージ７群の循環移動をブレーキン
グして所要個所にこれを停止できるように構成されてい
る。また主誘導電動機１０の駆動軸の後端部はカップリ
ング１４を介してＤｌ 誘）！電’０Ｉａ１５の駆動軸
に接続されている。この副誘導電動機１５は主誘導電動
機１０の数倍の極数を持つ多極電動機からなり、その駆
動を制御する副詞ａ盤１６に電気的に接続されている。
この副制御盤１６と上記したインバータ制御盤１１とは
切替スイッチ１７を介して主制御１８１８に接続され、
インバータ制御ａ８１１から主制御１１１１８に隻えら
れるインバータダウンおよび過真向の情報に基づき、切
替スイッチ１７のオン状態がインバータ制ａａｉ１側か
ら副制御盤１６側に切り替わるように構成されている。
切替スイッチ１７を介して主制御１８１８に接続され、
インバータ制御ａ８１１から主制御１１１１８に隻えら
れるインバータダウンおよび過真向の情報に基づき、切
替スイッチ１７のオン状態がインバータ制ａａｉ１側か
ら副制御盤１６側に切り替わるように構成されている。
つぎに、この駆動装Ｍ８の動作を、第３図に示すフロー
図を参照して説明する。初期状態において、切替スイッ
チ１７はインバータ制御！８１１側にオンした状態にセ
ットされており、まず初めに第２図に示すケージ７群の
うち所望のケージ７を。
図を参照して説明する。初期状態において、切替スイッ
チ１７はインバータ制御！８１１側にオンした状態にセ
ットされており、まず初めに第２図に示すケージ７群の
うち所望のケージ７を。
入出庫口２ａに呼び出すための入力、つまり呼びｎ録が
行われたかどうかの確認が主制御盤１８において行われ
る（ステップＳ１）。呼び登録があったと確認されると
駆動装置８が始動して（ステップ＄２）、主調ＷＪ５Ｊ
１１８よりインバータ制御盤１１を経て主誘導電動機１
０に電力供給が行われ、これによりケージ７の呼出しが
開始される。そして、駆動装置８の始動後、インバータ
制御Ｉ御盤１１より主制御盤１８に与えられる情報に基
づき、インバータに支障がないかどうか（ステップＳ３
）、負荷がインバータの能力を越えていないかどうか（
ステップＳ４）の確認が行われる。インバータに支障が
なく負荷もインバータの能力の範囲内であると確認され
ると、切換スイッチ１７はインバータ制御！１１１側に
オンした初期のセット状態に保持され（ステップＳ５）
、以後インバータ制御による高速運転のもとでケージ１
の呼出しが行われる（ステップＳ６）。
行われたかどうかの確認が主制御盤１８において行われ
る（ステップＳ１）。呼び登録があったと確認されると
駆動装置８が始動して（ステップ＄２）、主調ＷＪ５Ｊ
１１８よりインバータ制御盤１１を経て主誘導電動機１
０に電力供給が行われ、これによりケージ７の呼出しが
開始される。そして、駆動装置８の始動後、インバータ
制御Ｉ御盤１１より主制御盤１８に与えられる情報に基
づき、インバータに支障がないかどうか（ステップＳ３
）、負荷がインバータの能力を越えていないかどうか（
ステップＳ４）の確認が行われる。インバータに支障が
なく負荷もインバータの能力の範囲内であると確認され
ると、切換スイッチ１７はインバータ制御！１１１側に
オンした初期のセット状態に保持され（ステップＳ５）
、以後インバータ制御による高速運転のもとでケージ１
の呼出しが行われる（ステップＳ６）。
すなわち、このインバータ制御による運転では、ケージ
７群で構成される連結環の左右のアンバランス憬に応じ
た負荷の大小によって、つまり負荷が大きいときにはイ
ンバータが商用電源を低電圧・低周波数の交流電力に変
換することで主訴導電ａｌ１１０の回転速度が低下しト
ルクが増大する一方、負荷が小さいときにはインバータ
が商用電源を高電圧・高周波数の交流電力に変換するこ
とで主誘導１１１１機１０の回転速度が増大しトルクが
低下するというようにして、運転速度が制御される。
７群で構成される連結環の左右のアンバランス憬に応じ
た負荷の大小によって、つまり負荷が大きいときにはイ
ンバータが商用電源を低電圧・低周波数の交流電力に変
換することで主訴導電ａｌ１１０の回転速度が低下しト
ルクが増大する一方、負荷が小さいときにはインバータ
が商用電源を高電圧・高周波数の交流電力に変換するこ
とで主誘導１１１１機１０の回転速度が増大しトルクが
低下するというようにして、運転速度が制御される。
そして、ロータリエンコーダ９の出力により所望のケー
ジ７が入出庫口２ａに近付いたことが検知されると、イ
ンバータ制御盤１１からの減速制御が働いて運転速度が
減速され（ステップＳ７）、入出庫ロ２ａｓ−達すると
運転は停止され保持用ブレーキ１３で機械を保持する（
ステップＳ８）。
ジ７が入出庫口２ａに近付いたことが検知されると、イ
ンバータ制御盤１１からの減速制御が働いて運転速度が
減速され（ステップＳ７）、入出庫ロ２ａｓ−達すると
運転は停止され保持用ブレーキ１３で機械を保持する（
ステップＳ８）。
一方、ステップＳ、Ｓ４においてインバータに支障があ
る、或いはインバータの能力を越えた過負荷であると確
認されると、切替スイッチ１７はインバータ制御盤１１
側から切り離され、これによりインバータが電源から遮
断され（ステップ５−０）、異常警報が主調ｔ［１１１
８より発せられる（ステップＳ１゜）。このあと、切替
スイッチ１７は副＄１ＪＩｊ１１６側にオンした状態に
切り替わり（ステップ５１１）、これにより主制御１１
８から副制御ｌ盤１６を経て開講導電動機１５に電力供
給が行われる。先述したように、ａ ｌ導電動Ｆａ１５
は主誘導電動１１１０の数倍の極数を持つ多極電動機か
らなるので、主誘導電動機１０の数分の１という低速で
はあるが数倍の高トルクを有する。したがって以後、開
講導電動機１５を駆ｖＪ源とする高トルクの低速運転に
より、ケージ７の呼出しが行わ札ることになる（ステッ
プ５１２）。そして、所望のケージ７が入出庫口２ａに
達すると運転は停止される（ステップＳ８）。
る、或いはインバータの能力を越えた過負荷であると確
認されると、切替スイッチ１７はインバータ制御盤１１
側から切り離され、これによりインバータが電源から遮
断され（ステップ５−０）、異常警報が主調ｔ［１１１
８より発せられる（ステップＳ１゜）。このあと、切替
スイッチ１７は副＄１ＪＩｊ１１６側にオンした状態に
切り替わり（ステップ５１１）、これにより主制御１１
８から副制御ｌ盤１６を経て開講導電動機１５に電力供
給が行われる。先述したように、ａ ｌ導電動Ｆａ１５
は主誘導電動１１１０の数倍の極数を持つ多極電動機か
らなるので、主誘導電動機１０の数分の１という低速で
はあるが数倍の高トルクを有する。したがって以後、開
講導電動機１５を駆ｖＪ源とする高トルクの低速運転に
より、ケージ７の呼出しが行わ札ることになる（ステッ
プ５１２）。そして、所望のケージ７が入出庫口２ａに
達すると運転は停止される（ステップＳ８）。
このように、インバータの能力を越える過負荷時には、
インバータ制御による主誘導電動１ｆｆ１１０の運転に
替わって、ＤＩ誘導電動機１５がこれをバックアップし
、低速ではあるが高トルクで運転を行なう。したがって
、主誘導電動Ｉｌ！１０およびインバータの容量は、定
常的に起る確率の高い負荷範囲内で耐えられる比較的小
さいものを選定しておけば足り、この古註でもほとんど
の場合は十分対応できることになる。また、稀な確率で
過負荷やインバータに支障が生じた場合にも、ｎ１誘導
電動機１５による運転で対応できるため、立体駐車設備
１が完全に停止してしまうという事態に立ち至ることは
ない。
インバータ制御による主誘導電動１ｆｆ１１０の運転に
替わって、ＤＩ誘導電動機１５がこれをバックアップし
、低速ではあるが高トルクで運転を行なう。したがって
、主誘導電動Ｉｌ！１０およびインバータの容量は、定
常的に起る確率の高い負荷範囲内で耐えられる比較的小
さいものを選定しておけば足り、この古註でもほとんど
の場合は十分対応できることになる。また、稀な確率で
過負荷やインバータに支障が生じた場合にも、ｎ１誘導
電動機１５による運転で対応できるため、立体駐車設備
１が完全に停止してしまうという事態に立ち至ることは
ない。
なお、この実施例では開講導電動機１５の駆動軸を主誘
導１！動機１０の駆動軸にカップリング１４で接続した
場合にいて示しているが、これに限らすａ誘導電動機１
５をクラッチを介して主誘導電動機１０に接続して、イ
ンバータ制御による運転の場合にはｆ１１誘導電動機１
５を主誘導１！１３機１０から切り離すように構成して
もよい。
導１！動機１０の駆動軸にカップリング１４で接続した
場合にいて示しているが、これに限らすａ誘導電動機１
５をクラッチを介して主誘導電動機１０に接続して、イ
ンバータ制御による運転の場合にはｆ１１誘導電動機１
５を主誘導１！１３機１０から切り離すように構成して
もよい。
またｉｉ１誘導電動Ｉ！１１５としては、多極電動機に
限らず定馬力特性の極数変換子−タ、ギャードモータ、
モータ付サイクロ減速機などを採用してもよい。
限らず定馬力特性の極数変換子−タ、ギャードモータ、
モータ付サイクロ減速機などを採用してもよい。
（発明の効果）
以上のように、この発明の立体駐車設備の駆動装置によ
れば、インバータ制御により駆動される平時用動力源と
しての主電動機とは別に、過負荷時に主電動機に替って
駆動されるバックアップ用動力源としての高トルクのＩ
ＩＩ電動機を設けているので、主電動礪およびインバー
タとして比較的負荷の低い平時でのインバータ制御に耐
えられる小容量のものを選択することが可能となり、コ
ストを低減できるとともに、過負荷時は勿論インバータ
ダウン時などの非常時にはｓ１重電機による運転で対応
できるので、装置が全面的に停止する事態を避けること
ができ、信頼性も向上するなどの効果が得られる。
れば、インバータ制御により駆動される平時用動力源と
しての主電動機とは別に、過負荷時に主電動機に替って
駆動されるバックアップ用動力源としての高トルクのＩ
ＩＩ電動機を設けているので、主電動礪およびインバー
タとして比較的負荷の低い平時でのインバータ制御に耐
えられる小容量のものを選択することが可能となり、コ
ストを低減できるとともに、過負荷時は勿論インバータ
ダウン時などの非常時にはｓ１重電機による運転で対応
できるので、装置が全面的に停止する事態を避けること
ができ、信頼性も向上するなどの効果が得られる。
第１図はこの発明の一実施例である立体駐車設備の駆１
ｉＩｌ装置を示すブロック図、第２図はその駆動装置が
適用される立体駐車設備の縦断面図、第３図はその駆動
装置の動作を示すフロー図である。 １・・・立体駐車設備、 １０・・・主誘導電動機
、１１・・・インバータ制御盤、１５・・・ｍ電動機、
１７・・・・切替スイッチ 代即人 弁理士 古田茂明
ｉＩｌ装置を示すブロック図、第２図はその駆動装置が
適用される立体駐車設備の縦断面図、第３図はその駆動
装置の動作を示すフロー図である。 １・・・立体駐車設備、 １０・・・主誘導電動機
、１１・・・インバータ制御盤、１５・・・ｍ電動機、
１７・・・・切替スイッチ 代即人 弁理士 古田茂明
Claims (1)
- （１）インバータ制御により駆動される平時用動力源と
しての主電動機と、過負荷時に前記主電動機に替って駆
動されるバックアップ用動力源としての高トルクの副電
動機とを備えた立体駐車設備の駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25511287A JPH0197761A (ja) | 1987-10-08 | 1987-10-08 | 立体駐車設備の駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25511287A JPH0197761A (ja) | 1987-10-08 | 1987-10-08 | 立体駐車設備の駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0197761A true JPH0197761A (ja) | 1989-04-17 |
| JPH0528309B2 JPH0528309B2 (ja) | 1993-04-23 |
Family
ID=17274268
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25511287A Granted JPH0197761A (ja) | 1987-10-08 | 1987-10-08 | 立体駐車設備の駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0197761A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03133812A (ja) * | 1989-10-19 | 1991-06-07 | Kumahira Safe Co Inc | 回転移動棚装置 |
| CN106437235A (zh) * | 2016-11-18 | 2017-02-22 | 贵州优好停车设备有限公司 | 垂直循环新型传动机构 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51102877A (ja) * | 1975-03-05 | 1976-09-10 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Dendochushasetsubiniokeru teidenjohojokudosochi |
| JPS62206173A (ja) * | 1986-03-04 | 1987-09-10 | 三菱重工業株式会社 | 立体駐車場省エネ制御方式 |
-
1987
- 1987-10-08 JP JP25511287A patent/JPH0197761A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51102877A (ja) * | 1975-03-05 | 1976-09-10 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Dendochushasetsubiniokeru teidenjohojokudosochi |
| JPS62206173A (ja) * | 1986-03-04 | 1987-09-10 | 三菱重工業株式会社 | 立体駐車場省エネ制御方式 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03133812A (ja) * | 1989-10-19 | 1991-06-07 | Kumahira Safe Co Inc | 回転移動棚装置 |
| CN106437235A (zh) * | 2016-11-18 | 2017-02-22 | 贵州优好停车设备有限公司 | 垂直循环新型传动机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0528309B2 (ja) | 1993-04-23 |
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