JPH0687570U

JPH0687570U - 垂直循環式立体駐車設備

Info

Publication number: JPH0687570U
Application number: JP2840593U
Authority: JP
Inventors: 英一武知; 幸雄四方; 匡吉村; 充水内
Original assignee: Hitachi Zosen Corp
Current assignee: Kanadevia Corp
Priority date: 1993-05-31
Filing date: 1993-05-31
Publication date: 1994-12-22
Anticipated expiration: 2008-05-31
Also published as: JP2588400Y2

Abstract

(57)【要約】【構成】主モーターＭ１の駆動軸５に連結離脱自在な
補助モーターＭ２を設け、チェーンの一側に吊持された
ケージに車両が多く載置されたとき、補助モーターＭ２
の駆動軸１０を電磁クラッチ１２によって主モーターＭ
１の駆動軸５に連結して駆動するよう構成した。【効果】従来に比べて小さい駆動力の主モーターであ
っても、チェーンの一側に吊持されたケージに車両が多
く載置されている場合の入出庫の際に、補助モーターの
駆動力を加えることにより対応できる。また、チェーン
の両側に吊持された任意のケージに車両が載置されてい
る通常の使用状態では、駆動力の小さい主モーターのみ
で対応することにより、消費電力が節約され、省エネル
ギーを図ることができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、垂直循環式立体駐車設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の垂直循環式立体駐車設備は、車両を載置するための複数のケージと、このケージの端部を吊持した環状の索体（例えばチェーン）と、この索体を鉛直面内で循環するための循環機構と、この循環機構を駆動するためのモーターとを有し、このモーターの駆動により索体を鉛直面内で循環させながら車両の入出庫を行うものである。

【０００３】そして、前記モーターの駆動力（能力）については、索体の一側に吊持されたケージにのみ車両が満載されたときの片荷状態を基準として決定する。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来の垂直循環式立体駐車設備において、上述したようにモーターについては、索体の一側に吊持されたケージにのみ車両が満載されたときの片荷状態を基準として駆動力を決定しているので、索体の両側に吊持された任意のケージに車両が載置されるような実際の使用状態では、駆動力に余裕が有り過ぎ、従って、実際の使用中には不要な電力を消費しているといった課題がある。

【０００５】そこで本考案は、上記課題を解決し得る垂直循環式立体駐車設備の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案における課題を解決するための手段は、車両を載置するための複数のケージが設けられ、該ケージを吊持した索体が環状に張設され、該索体を鉛直面内で循環するための循環機構を備え、該循環機構を駆動するための主モーターと、該主モーターの駆動軸に連結離脱自在な補助モーターとが設けられ、該補助モーターは、前記索体の一側に吊持されたケージに車両が多く載置されたとき、前記主モーターに連結されて駆動するよう構成されている。

【０００７】

【作用】

上記構成において、主モーターを駆動すると循環機構が駆動し、ケージを吊持した索体が鉛直面内で環状に回転し、入出庫をしようとする目的のケージが所定位置に到着すると主モーターの駆動は停止する。また索体の一側に吊持されたケージに車両が多く載置されたとき、主モーターの駆動軸に補助モーターが連結して駆動し、循環機構を駆動して車両の入出庫を行う。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案垂直循環式立体駐車設備の一実施例を図１の循環機構Ａの全体平面図、図２の主モーターＭ１と補助モーターＭ２の連結状態を示す平面図、図３の設備の概略正面図、図４の制御フローチャート、図５の片荷台数とモーターへの電流供給値の関係を示すグラフに基づいて説明する。

【０００９】本考案の実施例における垂直循環式立体駐車設備は、図１および図３に示すように、入出庫室Ｈ１を有する駐車建屋Ｈ内に上下に対で配置され、かつ前後一対のスプロケット１にそれぞれチェーン（索体の一例）２が環状に張設され、該チェーン２にピン３等を介して、車両Ｃを載置するための多数のケージ４が吊持されている。

【００１０】また、前記チェーン２を鉛直面内で循環するための循環機構Ａを駆動するための主モーターＭ１が、前記上側の前後のスプロケット１の中間位置に配置され、前記循環機構Ａは、主モーターＭ１の出力軸５の一側５ａに一方のスプロケット１の回転軸１ａを連結するために順に配置されたブレーキ６、減速機７およびカップリング９と、前記主モーターＭ１の出力軸５の他側５ｂに他方のスプロケット１の回転軸１ｂを連結するために順に配置された減速機８、カップリング９などからなる。

【００１１】また、図１および図２に示すように、前記主モーターＭ１に並べて補助モーターＭ２が配置され、この補助モーターＭ２の出力軸１０は、ギャ機構１１および電磁クラッチ１２を介して主モーターＭ１の出力軸５の一側５ａに連結離脱自在とされている。また前記ギャ機構１１の代わりにローラーチェーン等を用いる場合もある。なお、前記主モーターＭ１には、図示しない電流値検出器が接続されている。

【００１２】また、本考案の駐車設備には、前記主モーターＭ１、補助モーターＭ２および電磁クラッチ１２の駆動を制御する制御装置（図示せず）が設けられ、この制御装置は、前記電流検出器からの所定値以上の電流値検出信号により、前記電磁クラッチ１２に駆動信号を出力するとともに、補助モーターＭ２に駆動信号を出力する機能を有している。

【００１３】上記構成において、設備の使用は管理者によって行われ、この管理者が車両Ｃをどのケージ４に載置するか選択して、バランスよく車両Ｃを駐車建屋Ｈ内に収納する。

【００１４】このときの制御装置の駆動制御を図４に基づいて説明する。同図に示すように、操作ボタン等により入出庫しようとする目的のケージ４を呼び出すと、制御装置は、主モーターＭ１の駆動を開始するよう制御する。この主モーターＭ１が駆動した際、電流検出器からの電流値検出信号が、主モーターＭ１の定格の２５０％以下であれば、そのまま主モーターＭ１の駆動を継続する。このことにより、スプロケット１が回転し、チェーン２に吊持された目的のケージ４が入出庫室Ｈ１へ近付くので、適宜のタイミングで主モーターＭ１に減速信号を出力し、また駆動を停止し、入出庫完了とする。そして、車両Ｃがケージ４上に載置あるいはケージ４から出されるのを待機して、再び主モーターＭ１に駆動信号を出力する。

【００１５】ところで、管理者による入出庫の管理が充分に行えない場合には、チェーン２の一側に吊持されたケージ４に偏って車両Ｃが多く載置されてしまうことがある。このようなとき、主モーターＭ１を駆動した際に、主モーターＭ１に供給されている電流値が定格の２５０％以上であることを検出した場合、すなわち、チェーン２の一側に吊持されたケージ４に車両Ｃが多く（例えば、チェーン２の他側に吊持されたケージ４に載置されている車両Ｃの台数との差が９台以上）載置されている場合、制御装置は、補助モーターＭ２に駆動信号を出力するとともに、電磁クラッチ１２に駆動信号を出力する。そうすると、主モーターＭ１の出力軸５に補助モーターＭ２の出力軸１０が連結され、主モーターＭ１の駆動力に補助モーターＭ２の駆動力が加わってスプロケット１が回転して、ケージ４は鉛直面内で回転する。その後、ケージ４が入出庫室Ｈ１へ近付いたところで主モーターＭ１および補助モーターＭ２に減速信号を出力し、次に主モーターＭ１および補助モーターＭ２の駆動を停止し、電磁クラッチ１２に駆動停止信号を出力して、主モーターＭ１の出力軸５から補助モーターＭ２の出力軸１０を離脱し、入出庫完了とする。

【００１６】なお図５において、一点鎖線で示すグラフＤは従来のものであって、予測される最大の片荷台数（チェーン２の一側のケージ４に載置された車両Ｃの台数とチェーン２の他側のケージ４に載置された車両Ｃの台数との差）によって決定された駆動力の大きなモーターを用いて循環機構Ａを駆動した場合を示す。また、グラフＤの下側の実線で示すグラフＥ１およびＥ２は本実施例のものを示し、Ｅ１は片荷台数が例えば９台までであって、主モーターＭ１のみを用いて循環機構Ａを駆動した場合であり、Ｅ２は片荷台数が例えば１０〜１３台であって、主モーターＭ１と補助モーターＭ２の双方を用いて循環機構Ａを駆動した場合を示している。

【００１７】そして、設備稼働率全体の９０％は片荷台数が１〜９台の間であり、片荷台数が１〜１３台では設備稼働率全体の９５％以上を占める。すなわち、設備稼働率全体の９０％は、主モーターＭ１のみを駆動することになり、同図中の斜線部分Ｆ１の面積に相当する消費電力を節約でき、片荷台数が１０〜１３台の場合に主モーターＭ１と補助モーターＭ２の双方を用いて循環機構Ａを駆動したとしても、斜線部分Ｆ１の面積に相当する消費電力を節約できる。

【００１８】このように、主モーターＭ１の出力軸５に連結離脱自在な出力軸１０を有する補助モーターＭ２を設け、主モーターＭ１に供給されている電流値が所定値を越えたとき、補助モーターＭ２の出力軸１０を主モーターＭ１の出力軸５に連結して駆動するよう構成すれば、従来に比べて小さい駆動力の主モーターＭ１であっても、チェーン２の一側に吊持されたケージ４に車両Ｃが多く載置されている際の入出庫時に、補助モーターＭ２の駆動力を加えることにより対応できる。

【００１９】また、チェーン２の両側に吊持された任意のケージ４に車両Ｃが載置されている通常の使用状態では、駆動力の小さい主モーターＭ１のみで対応することにより、消費電力が節約されて省エネルギーを図ることができる。

【００２０】

【考案の効果】

以上の説明から明らかな通り、本考案は、主モーターの駆動軸に連結離脱自在な補助モーターを設け、索体の一側に吊持されたケージに車両が多く載置されたとき、補助モーターを主モーターに連結して駆動するよう構成することにより、従来に比べて小さい駆動力の主モーターであっても、索体の一側に吊持されたケージに車両が多く載置されている際の入出庫の際に、補助モーターの駆動力を加えることにより対応でき、また、索体の両側に吊持された任意のケージに車両が載置されている通常の使用状態では、駆動力の小さい主モーターのみで対応することにより、消費電力を節約でき、省エネルギーを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す垂直循環式立体駐車設
備の循環機構の全体平面図である。

【図２】同じく主モーターと補助モーターの連結状態を
示す平面図である。

【図３】同じく循環機構を簡略化した設備の全体正面図
である。

【図４】同じく制御フローチャートである。

【図５】同じく片荷台数とモーターへの電流供給値の関
係を示すグラフである。

【符号の説明】

１スプロケット２チェーン３ピン４ケージ５出力軸１０出力軸１２電磁クラッチＡ循環機構Ｃ車両Ｍ１主モーターＭ２補助モーター

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者水内充大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28号日立造船株式会社内

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】車両を載置するための複数のケージが設
けられ、該ケージを吊持した索体が環状に張設され、該
索体を鉛直面内で循環するための循環機構を備え、該循
環機構を駆動するための主モーターと、該主モーターの
駆動軸に連結離脱自在な補助モーターとが設けられ、該
補助モーターは、前記索体の一側に吊持されたケージに
車両が多く載置されたとき、前記主モーターに連結され
て駆動するよう構成されたことを特徴とする垂直循環式
立体駐車設備。