JPH0528309B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0528309B2 JPH0528309B2 JP62255112A JP25511287A JPH0528309B2 JP H0528309 B2 JPH0528309 B2 JP H0528309B2 JP 62255112 A JP62255112 A JP 62255112A JP 25511287 A JP25511287 A JP 25511287A JP H0528309 B2 JPH0528309 B2 JP H0528309B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control panel
- inverter
- main
- motor
- induction motor
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Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は電動機を動力源とする立体駐車設備
の駆動装置に関する。
の駆動装置に関する。
（従来の技術とその問題点）
本願出願人は、先にインバータ制御で電動機を
駆動して運転を行う立体駐車設備の発明（特願昭
61−289194号、61−289195号、62−030493号）を
提案している。このように、立体駐車設備の運転
にインバータ制御を取り入れることにより、負荷
の状況に応じて運転速度を制御でき運転効率の向
上が可能となる。
駆動して運転を行う立体駐車設備の発明（特願昭
61−289194号、61−289195号、62−030493号）を
提案している。このように、立体駐車設備の運転
にインバータ制御を取り入れることにより、負荷
の状況に応じて運転速度を制御でき運転効率の向
上が可能となる。
ところで、上記のインバータ制御に用いる電動
機およびインバータを選定する場合、最大負荷に
対応できるようにしようとすると、電動機および
インバータの容量が非常に大きくなり、とくにイ
ンバータについては過電流耐量が問題となつてそ
れをカバーしようとすると高価になるなどコスト
が大幅に増大するという問題点があつた。
機およびインバータを選定する場合、最大負荷に
対応できるようにしようとすると、電動機および
インバータの容量が非常に大きくなり、とくにイ
ンバータについては過電流耐量が問題となつてそ
れをカバーしようとすると高価になるなどコスト
が大幅に増大するという問題点があつた。
（発明の目的）
この発明は、上記問題点を解決するためになさ
れたもので、起こる確率の低い最大過負荷時を除
く通常の負荷範囲ではインバータ制御による運転
ができ、かつ電動機およびインバータの容量を小
さく抑えることのできる立体駐車設備の駆動装置
を提供することを目的とする。
れたもので、起こる確率の低い最大過負荷時を除
く通常の負荷範囲ではインバータ制御による運転
ができ、かつ電動機およびインバータの容量を小
さく抑えることのできる立体駐車設備の駆動装置
を提供することを目的とする。
（目的を達成するための手段）
この発明の立体駐車設備の駆動装置は、上記目
的を達成するために、インバータ制御盤により駆
動される平時用動力源としての主電動機と、過負
荷時に前記主電動機に替つて副制御盤により駆動
されるバツクアツプ用動力源としての高トルクの
副電動機と、前記インバータ制御盤から過負荷の
情報が入力される前記インバータ制御盤及び前記
副制御盤の制御用の主制御盤と、前記主制御盤に
より切替制御され平時に前記主制御盤と前記イン
バータ制御盤とを接続し過負荷時に前記主制御盤
と前記副制御盤とを接続する切替スイツチとを備
えている。
的を達成するために、インバータ制御盤により駆
動される平時用動力源としての主電動機と、過負
荷時に前記主電動機に替つて副制御盤により駆動
されるバツクアツプ用動力源としての高トルクの
副電動機と、前記インバータ制御盤から過負荷の
情報が入力される前記インバータ制御盤及び前記
副制御盤の制御用の主制御盤と、前記主制御盤に
より切替制御され平時に前記主制御盤と前記イン
バータ制御盤とを接続し過負荷時に前記主制御盤
と前記副制御盤とを接続する切替スイツチとを備
えている。
（作用）
この発明においては、主電動機およびインバー
タとして、比較的負荷の低い平時でのインバータ
制御に対応できる小容量のものを選択でき、稀な
確率で発生するインバータの能力を超える過負荷
時には、高トルクの副電動機によるバツクアツプ
運転が行われる。
タとして、比較的負荷の低い平時でのインバータ
制御に対応できる小容量のものを選択でき、稀な
確率で発生するインバータの能力を超える過負荷
時には、高トルクの副電動機によるバツクアツプ
運転が行われる。
（実施例）
第２図はこの発明の一実施例である駆動装置の
適用された垂直循環移動式の立体駐車設備１を示
す構造説明図である。この駐車設備１では、建屋
２内において、上下に各々前後１対宛配置した上
部スプロケツト３と下部スプロケツト４間に無端
鎖５を張設し、この無端鎖５に等ピツチで取着し
た多数のアタツチメントプレート６先端の各々に
車両Ｗ搭載用ケージ７を枢着吊持して、上部スプ
ロケツト３に関連して設けた駆動装置８によりケ
ージ７群を循環移動し、ケージ７の１つを建屋２
下部壁に設けた地上の入出庫口２ａに呼び出し
て、このケージ７に対する入出庫を行えるように
してある。９は下部スプロケツト４に添設された
ロータリエンコーダで、無端鎖５の移動量を検出
してケージ位置を検知するためのものである。
適用された垂直循環移動式の立体駐車設備１を示
す構造説明図である。この駐車設備１では、建屋
２内において、上下に各々前後１対宛配置した上
部スプロケツト３と下部スプロケツト４間に無端
鎖５を張設し、この無端鎖５に等ピツチで取着し
た多数のアタツチメントプレート６先端の各々に
車両Ｗ搭載用ケージ７を枢着吊持して、上部スプ
ロケツト３に関連して設けた駆動装置８によりケ
ージ７群を循環移動し、ケージ７の１つを建屋２
下部壁に設けた地上の入出庫口２ａに呼び出し
て、このケージ７に対する入出庫を行えるように
してある。９は下部スプロケツト４に添設された
ロータリエンコーダで、無端鎖５の移動量を検出
してケージ位置を検知するためのものである。
第１図はこの発明による駆動装置８の一実施例
を示すブロツク図である。図において、１０は平
時運転用の主誘導電動機であり、その駆動を制御
するインバータおよびインバータ制御部などから
なるインバータ制御盤１１に電気的に接続されて
いる。そして、この主誘導電動機１０の駆動軸は
減速機１２の入力軸に接続され、減速機１２の出
力軸は前記した上部スプロケツト３に接続され
て、主誘導電動機１０の駆動軸の回転が減速機１
２を介して上部スプロケツト３に減速して伝わる
ように構成されている。１３は主誘導電動機１０
の駆動軸を制御するための保持用ブレーキであ
り、前記したケージ７群の循環移動をブレーキン
グして所要個所にこれを停止できるように構成さ
れている。また主誘導電動機１０の駆動軸の後端
部はカツプリング１４を介して副誘導電動機１５
の駆動軸に接続されている。この副誘導電動機１
５は主誘導電動機１０の数倍の極数を持つ多極電
動機からなり、その駆動を制御する副制御盤１６
に電気的に接続されている。この副制御盤１６と
上記したインバータ制御盤１１とは切替スイツチ
１７を介して主制御盤１８に接続され、インバー
タ制御盤１１から主制御盤１８に与えられるイン
バータダウンおよび過負荷の情報に基づき、切替
スイツチ１７のオン状態がインバータ制御盤１１
側から副制御盤１６側に切り替わるように構成さ
れている。
を示すブロツク図である。図において、１０は平
時運転用の主誘導電動機であり、その駆動を制御
するインバータおよびインバータ制御部などから
なるインバータ制御盤１１に電気的に接続されて
いる。そして、この主誘導電動機１０の駆動軸は
減速機１２の入力軸に接続され、減速機１２の出
力軸は前記した上部スプロケツト３に接続され
て、主誘導電動機１０の駆動軸の回転が減速機１
２を介して上部スプロケツト３に減速して伝わる
ように構成されている。１３は主誘導電動機１０
の駆動軸を制御するための保持用ブレーキであ
り、前記したケージ７群の循環移動をブレーキン
グして所要個所にこれを停止できるように構成さ
れている。また主誘導電動機１０の駆動軸の後端
部はカツプリング１４を介して副誘導電動機１５
の駆動軸に接続されている。この副誘導電動機１
５は主誘導電動機１０の数倍の極数を持つ多極電
動機からなり、その駆動を制御する副制御盤１６
に電気的に接続されている。この副制御盤１６と
上記したインバータ制御盤１１とは切替スイツチ
１７を介して主制御盤１８に接続され、インバー
タ制御盤１１から主制御盤１８に与えられるイン
バータダウンおよび過負荷の情報に基づき、切替
スイツチ１７のオン状態がインバータ制御盤１１
側から副制御盤１６側に切り替わるように構成さ
れている。
つぎに、この駆動装置８の動作を、第３図に示
すフロー図を参照して説明する。初期状態におい
て、切替スイツチ１７はインバータ制御盤１１側
にオンした状態にセツトされており、まず初めに
第２図に示すケージ７群のうち所望のケージ７を
入出庫口２ａに呼び出すための入力、つまり呼び
登録が行われたかどうかの確認が主制御盤１８に
おいて行われる（ステツプS1）。呼び登録があつ
たと確認されると駆動装置８が始動して（ステツ
プS2）、主制御盤１８よりインバータ制御盤１１
を経て主誘導電動機１０に電力供給が行われ、こ
れによりケージ７の呼出しが開始される。そし
て、駆動装置８の始動後、インバータ制御盤１１
より主制御盤１８に与えられる情報に基づき、イ
ンバータに支障がないかどうか（ステツプS3）、
負荷がインバータの能力を越えていないかどうか
（ステツプS4）の確認が行われる。インバータに
支障がなく負荷もインバータの能力の範囲内であ
ると確認されると、切換スイツチ１７はインバー
タ制御盤１１側にオンした初期のセツト状態に保
持され（ステツプS5）、以後インバータ制御によ
る高速運転のもとでケージ１の呼出しが行われる
（ステツプS6）。
すフロー図を参照して説明する。初期状態におい
て、切替スイツチ１７はインバータ制御盤１１側
にオンした状態にセツトされており、まず初めに
第２図に示すケージ７群のうち所望のケージ７を
入出庫口２ａに呼び出すための入力、つまり呼び
登録が行われたかどうかの確認が主制御盤１８に
おいて行われる（ステツプS1）。呼び登録があつ
たと確認されると駆動装置８が始動して（ステツ
プS2）、主制御盤１８よりインバータ制御盤１１
を経て主誘導電動機１０に電力供給が行われ、こ
れによりケージ７の呼出しが開始される。そし
て、駆動装置８の始動後、インバータ制御盤１１
より主制御盤１８に与えられる情報に基づき、イ
ンバータに支障がないかどうか（ステツプS3）、
負荷がインバータの能力を越えていないかどうか
（ステツプS4）の確認が行われる。インバータに
支障がなく負荷もインバータの能力の範囲内であ
ると確認されると、切換スイツチ１７はインバー
タ制御盤１１側にオンした初期のセツト状態に保
持され（ステツプS5）、以後インバータ制御によ
る高速運転のもとでケージ１の呼出しが行われる
（ステツプS6）。
すなわち、このインバータ制御による運転で
は、ケージ７群で構成される連結環の左右のアン
バランス量に応じた負荷の大小によつて、つまり
負荷が大きいときにはインバータが商用電源を低
電圧・低周波数の交流電力に変換することで主誘
導電動機１０の回転速度が低下しトルクが増大す
る一方、負荷が小さいときにはインバータが商用
電源を高電圧・高周波数の交流電力に変換するこ
とで主誘導電動機１０の回転速度が増大しトルク
が低下するというようにして、運転速度が制御さ
れる。そして、ロータリエンコーダ９の出力によ
り所望のケージ７が入出庫口２ａに近付いたこと
が検知されると、インバータ制御盤１１からの減
速制御が働いて運転速度が減速され（ステツプ
S7）、入出庫口２ａに達すると運転は停止され保
持用ブレーキ１３で機械を保持する（ステツプ
S8）。
は、ケージ７群で構成される連結環の左右のアン
バランス量に応じた負荷の大小によつて、つまり
負荷が大きいときにはインバータが商用電源を低
電圧・低周波数の交流電力に変換することで主誘
導電動機１０の回転速度が低下しトルクが増大す
る一方、負荷が小さいときにはインバータが商用
電源を高電圧・高周波数の交流電力に変換するこ
とで主誘導電動機１０の回転速度が増大しトルク
が低下するというようにして、運転速度が制御さ
れる。そして、ロータリエンコーダ９の出力によ
り所望のケージ７が入出庫口２ａに近付いたこと
が検知されると、インバータ制御盤１１からの減
速制御が働いて運転速度が減速され（ステツプ
S7）、入出庫口２ａに達すると運転は停止され保
持用ブレーキ１３で機械を保持する（ステツプ
S8）。
一方、ステツプS3，S4においてインバータに支
障がある、或いはインバータの能力を越えた過負
荷であると確認されると、切替スイツチ１７はイ
ンバータ制御盤１１側から切り離され、これによ
りインバータが電源から遮断され（ステツプS9）、
異常警報が主制御盤１８より発せられる（ステツ
プS10）。このあと、切替スイツチ１７は副制御盤
１６側にオンした状態に切り替わり（ステツプ
S11）、これにより主制御盤１８から副制御盤１６
を経て副誘導電動機１５に電力供給が行われる。
先述したように、副誘導電動機１５は主誘導電動
機１０の数倍の極数を持つ多極電動機からなるの
で、主誘導電動機１０の数分の１という低速では
あるが数倍の高トルクを有する。したがつて以
後、副誘導電動機１５を駆動源とする高トルクの
低速運転により、ケージ７の呼出しが行われるこ
とになる（ステツプS12）。そして、所望のケージ
７が入出庫口２ａに達すると運転は停止される
（ステツプS8）。
障がある、或いはインバータの能力を越えた過負
荷であると確認されると、切替スイツチ１７はイ
ンバータ制御盤１１側から切り離され、これによ
りインバータが電源から遮断され（ステツプS9）、
異常警報が主制御盤１８より発せられる（ステツ
プS10）。このあと、切替スイツチ１７は副制御盤
１６側にオンした状態に切り替わり（ステツプ
S11）、これにより主制御盤１８から副制御盤１６
を経て副誘導電動機１５に電力供給が行われる。
先述したように、副誘導電動機１５は主誘導電動
機１０の数倍の極数を持つ多極電動機からなるの
で、主誘導電動機１０の数分の１という低速では
あるが数倍の高トルクを有する。したがつて以
後、副誘導電動機１５を駆動源とする高トルクの
低速運転により、ケージ７の呼出しが行われるこ
とになる（ステツプS12）。そして、所望のケージ
７が入出庫口２ａに達すると運転は停止される
（ステツプS8）。
このように、インバータの能力を越える過負荷
時には、インバータ制御による主誘導電動機１０
の運転に替わつて、副誘導電動機１５がこれをバ
ツクアツプし、低速ではあるが高トルクで運転を
行なう。したがつて、主誘導電動機１０およびイ
ンバータの容量は、定常的に起る確率の高い負荷
範囲内で耐えられる比較的小さいものを選定して
おけば足り、この容量でもほとんどの場合は十分
対応できることになる。また、稀な確率で過負荷
やインバータに支障が生じた場合にも、副誘導電
動機１５による運転で対応できるため、立体駐車
設備１が完全に停止してしまうという事態に立ち
至ることはない。
時には、インバータ制御による主誘導電動機１０
の運転に替わつて、副誘導電動機１５がこれをバ
ツクアツプし、低速ではあるが高トルクで運転を
行なう。したがつて、主誘導電動機１０およびイ
ンバータの容量は、定常的に起る確率の高い負荷
範囲内で耐えられる比較的小さいものを選定して
おけば足り、この容量でもほとんどの場合は十分
対応できることになる。また、稀な確率で過負荷
やインバータに支障が生じた場合にも、副誘導電
動機１５による運転で対応できるため、立体駐車
設備１が完全に停止してしまうという事態に立ち
至ることはない。
なお、この実施例では副誘導電動機１５の駆動
軸を主誘導電動機１０の駆動軸にカツプリング１
４で接続した場合について示しているが、これに
限らず副誘導電動機１５をクラツチを介して主誘
導電動機１０に接続して、インバータ制御による
運転の場合には副誘導電動機１５を主誘導電動機
１０から切り離すように構成してもよい。
軸を主誘導電動機１０の駆動軸にカツプリング１
４で接続した場合について示しているが、これに
限らず副誘導電動機１５をクラツチを介して主誘
導電動機１０に接続して、インバータ制御による
運転の場合には副誘導電動機１５を主誘導電動機
１０から切り離すように構成してもよい。
また副誘導電動機１５としては、多極電動機に
限らず定馬力特性の極数変換モータ、ギヤードモ
ータ、モータ付サイクロ減速機などを採用しても
よい。
限らず定馬力特性の極数変換モータ、ギヤードモ
ータ、モータ付サイクロ減速機などを採用しても
よい。
（発明の効果）
以上のように、この発明の立体駐車設備の駆動
装置によれば、インバータ制御により駆動される
平時用動力源としての主電動機とは別に、過負荷
時に主電動機に替つて駆動されるバツクアツプ用
動力源としての高トルクの副電動機を設けている
ので、主電動機およびインバータとして、比較的
負荷の低い平時でのインバータ制御に耐えられる
小容量のものを選択することが可能となり、コス
トを低減できるとともに、過負荷時は勿論インバ
ータダウン時などの非常時には副電動機による運
転で対応できるので、装置が全面的に停止する事
態を避けることができ、信頼性も向上するなどの
効果が得られる。
装置によれば、インバータ制御により駆動される
平時用動力源としての主電動機とは別に、過負荷
時に主電動機に替つて駆動されるバツクアツプ用
動力源としての高トルクの副電動機を設けている
ので、主電動機およびインバータとして、比較的
負荷の低い平時でのインバータ制御に耐えられる
小容量のものを選択することが可能となり、コス
トを低減できるとともに、過負荷時は勿論インバ
ータダウン時などの非常時には副電動機による運
転で対応できるので、装置が全面的に停止する事
態を避けることができ、信頼性も向上するなどの
効果が得られる。
第１図はこの発明の一実施例である立体駐車設
備の駆動装置を示すブロツク図、第２図はその駆
動装置が適用される立体駐車設備の縦断面図、第
３図はその駆動装置の動作を示すフロー図であ
る。 １……立体駐車設備、１０……主誘導電動機、
１１……インバータ制御盤、１５……副電動機、
１６……副制御盤、１７……切替スイツチ、１８
……主制御盤。
備の駆動装置を示すブロツク図、第２図はその駆
動装置が適用される立体駐車設備の縦断面図、第
３図はその駆動装置の動作を示すフロー図であ
る。 １……立体駐車設備、１０……主誘導電動機、
１１……インバータ制御盤、１５……副電動機、
１６……副制御盤、１７……切替スイツチ、１８
……主制御盤。
Claims (1)
- １ インバータ制御盤により駆動される平時用動
力源としての主電動機と、過負荷時に前記主電動
機に替つて副制御盤により駆動されるバツクアツ
プ用動力源としての高トルクの副電動機と、前記
インバータ制御盤から過負荷の情報が入力される
前記インバータ制御盤及び前記副制御盤の制御用
の主制御盤と、前記主制御盤により切替制御され
平時に前記主制御盤と前記インバータ制御盤とを
接続し過負荷時に前記主制御盤と前記副制御盤と
を接続する切替スイツチとを備えた立体駐車設備
の駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25511287A JPH0197761A (ja) | 1987-10-08 | 1987-10-08 | 立体駐車設備の駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25511287A JPH0197761A (ja) | 1987-10-08 | 1987-10-08 | 立体駐車設備の駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0197761A JPH0197761A (ja) | 1989-04-17 |
| JPH0528309B2 true JPH0528309B2 (ja) | 1993-04-23 |
Family
ID=17274268
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25511287A Granted JPH0197761A (ja) | 1987-10-08 | 1987-10-08 | 立体駐車設備の駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0197761A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03133812A (ja) * | 1989-10-19 | 1991-06-07 | Kumahira Safe Co Inc | 回転移動棚装置 |
| CN106437235A (zh) * | 2016-11-18 | 2017-02-22 | 贵州优好停车设备有限公司 | 垂直循环新型传动机构 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51102877A (ja) * | 1975-03-05 | 1976-09-10 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Dendochushasetsubiniokeru teidenjohojokudosochi |
| JPS62206173A (ja) * | 1986-03-04 | 1987-09-10 | 三菱重工業株式会社 | 立体駐車場省エネ制御方式 |
-
1987
- 1987-10-08 JP JP25511287A patent/JPH0197761A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0197761A (ja) | 1989-04-17 |
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