JPH0198524A - 形鋼類の反転方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野： 本発明は形鋼類の整寸されたものを結束する設備に供給
する前処理として、形鋼類を合理的に反転させて段積み
する方法に関する。特に小形形鋼の処理に有効な反転処
理の方法である。

従来技術： 定尺に切断された形鋼類（以下単に形鋼と云う）を商品
として取扱うのに、その運搬が便利なよう積重ねて結束
している。その積重ねに際して、形鋼の外形に応じて反
転させる必要が生じる。

そこでこの結束の前処理工程としてコンベアラインの途
中に、計数部を経て間欠的に被結束材を定常送りと反転
させて移動する操作とを作業手順に応じて行うようにし
、所要量まとめて結束部に送り出すようにしている。こ
の被結束材を揃えて送り出すための反転手段については
、たとえば特開昭６２−２７２３１号公報によって開示
されているように、マグネット付きのスイングアームを
用いて反転する方式：あるいはリフティングマグネット
と組合わせるようにして、移送機上にある形鋼の一部を
下方から突き上げることにより向きを変えてマグネット
に吸着させ、反転させるような方式％式％ 解決しようとする問題点： 前者のような方式による場合、スイングアームを用いる
ために、反転部での移動間隔が大きくなることと、重量
物を振り廻すことになるので大きな動力を必要とし、そ
の分運転費も嵩む。

また後者のような方式による場合は、比較的大きい寸法
の形鋼を取り扱うにはよいが小形の形鋼を処理するのに
、円滑な操作が期待し難く、不具合である。

このようなことから、従来の方式では、小形の形鋼を揃
えて結束するための反転操作について、作業性、経済性
などの諸事項において多くの問題点がある。

問題点を解決するための手段： 本発明は前記したような問題点を解決して、小形形鋼で
あっても合理的にかつ正確に反転させて積重ね操作が行
える結束のための反転操作方法を提供することにある。

すなわち、本発明はコンベアによって送られて来る被処
理鋼材を、基準停止位置までの区間で計数し、所要本数
隣接して整列させた後、所要速度で搬送ラインの上下に
跨がり円運動する移載機の移送台にて掬い上げ、所定ピ
ッチ前進した位置で、反転操作の必要時の％一定量上昇
するようにした櫛歯状の中間変位操作体で、その櫛歯に
、彼処面 理鋼材の重心位置より後側の下向きを当接して、△ 該中間変位操作体の角形切込み部に転倒進入させ、該被
処理物の片側のフランジ外面が下向きになるようにし、
次いで前記移送台の上昇にて中間変位操作体部で中間変
位した被処理物を掬い上げ、これらを所定ピッチ前進し
た位置で、前記中間変位操作体と同様に上下するように
した鋸歯状の最終反転操作体により、移送台上から受は
取った起立状態の被処理鋼材のフランジ部後端岑り下面
を、鋸歯頂点に当接させて転倒反転させ、しかる後移送
機にて持ち上げて先に送り出された定常姿勢の被結束材
上に組合わせて段積みする。

本発明方法において、山形鋼を段積みするには、フラン
ジ先端をコンベアの搬送面上に接するようにして搬送し
、計数整列後は、中間変位操作部で進行方向に一方のフ
ランジ部が起立するよう転倒変位させ、次いで最終反転
位置で当初と逆の向きに反転させ、段積み位置に送り出
すようにする。

また、溝形鋼もしくはこれに類する形鋼を段積みするに
は、ウェブ側を搬送面上に位置するようにして搬送し、
計数整列後は、中間変位操作部で進行方向に対してウェ
ブ側が後向きに起立するよう転倒変位させ、次いで最終
反転位置で当初と逆の向きに反転させて、段積み位置に
送り′出すようにする。

作　　　用： たとえば、山形鋼を段積み処理する場合には、整寸され
てコンベアにより、順次送られて来る形鋼を、所定の時
間で間欠的に円運動を繰返す移送機の移送台の手前位置
で計数し、該移送台が後退した状態で、コンベアの搬送
面上にある時間内に基準ストッパー位置を前端にして所
要数送り込む。移送台は所定の半径で上面を水平に保っ
て円運動し、所要本数まとめられてコンベア搬送面上に
揃えである形鋼を掬い上げる。この際各形鋼はフランジ
先端部を下にした姿勢で揃えられている。

移送台が１サイクルを画いて搬送基準面より下に移行す
る位置には、移送台の運動には支障なく間欠的に上下動
できるようにした櫛歯状の中間変位操作体が配設されて
いて、反転を必要とするときはこの中間変位操作体を所
定高さに上昇させておく。なお、この中間変位操作体と
同時に移送台の移送ピッチに対応して前位置に配されん
最終反転操作体も上昇する。

移送台の上昇過程により掬い上げられた形鋼は、その下
降行程において、中間変位操作体の櫛歯に、後半側フラ
ンジの内端部が当接し、移送台の下降に従って自重によ
って櫛歯間の谷部に形鋼が進入して、１３５°回動変位
し、進行方向に対して逆り字状になる。移送台が１サイ
クル回動して上昇すると、この中間変位操作体にて変位
させられた形鋼は、そのまま移送台に掬い上げられて、
次の最終反転操作体上に移される。この最終反転操作体
上に移行した形鋼は、鋸歯状になった該反転操作体の山
部に水平状態の下面が当接し、移送台が下降することに
より形鋼の稜線部が谷部分に収まって反転状態になる。

このようにして反転させた山形鋼は、待機していたリフ
ティングマグネットを下降させてそれを吸着して吊り上
げ、先に整列している定常姿勢の形鋼の上に組合わせて
積み重ねる。

なお、反転させないで段積み位置に送る形鋼は、稜線を
上向きにした常態のままで所要数計数したものを移送台
上に受は入れるようにし、これを間欠的に前送りして、
段積み位置に送り、反転操作と交互に行うようにする。

取扱う形鋼が溝形鋼の場合には、整寸されてコンベアに
より順次送られて来る形鋼（この場合にはウェブを搬送
面に受支する姿勢）を前記山形鋼の場合と同様に計数し
て移送機の移送台上方に所ニブの後半部が櫛歯に当接し
て、形鋼は櫛歯間の谷部に進入し、起立する。次いで移
送台の上昇により起立状態になった形鋼を掬い上げ、最
終反転操作体上に移行させると、当該反転操作体の鋸歯
状山部に起立状態の形鋼のウェブ寄り下面が当接し、支
持している移送台の下降に伴なって重心が前方へ移動し
、その結果溝形鋼は反転状態になる。

したがってこの反転した溝形鋼の上面をリフティングマ
グネットにより吸着して吊り上げ、積み重ね位置に移送
する。反転させないで段積み位置に送る形鋼は、そのま
まの姿勢で所要数計数したものを山形鋼の場合と同要領
で処理する。

実施例： 以下本発明を実施例図により説明すれば次の通りである
。

第１図に示すのは山形鋼を取り扱う場合の態様を模式図
で表したものである。

所要寸法に整寸されコンベア（１）により送られて来た
形鋼−は、コンベアライン上で計数位置（２）の手前部
分にて所要の間隔をおいて１本づつ送られるように制御
し、たとえばフォトセンサー等によって移動する形ｇｉ
４ｍの数を計数し、コンベア（１）の終端部に配置した
移載機（３）上部位置にて設けである基準ストッパー（
４）に、最前位置の形鋼が移動を阻まれて、以後所要本
数整列させられる。

形鋼が所要移載本数整列すると、移載機（３）の移送台
（３′）がコンベア搬送面（１′）より上方へ上昇する
。

この移送台間は所要半径で円運動するようになっており
、コンベア（１）の搬送体（通常コンベアライン上）の
走行部から離れた位置で作動する比較的幅の狭いもので
、所要の間隔をおいて並列に配されている。移送台（３
′）の上昇により整列した形ｇＡ（イ）はそのまま掬い
上げられ、そのまま該移送台（３′）の円運動（軌跡ａ
で示す）で下降に転じ、予め設定しておいた所要ピッチ
（円運動するその直径よりもやや短かい長さ）前進した
位置に達すると、これより先に搬送面（１′）より下方
から別途動力により上昇した櫛歯状に形成しである中間
変位操作体（５）の櫛歯（５′）先端に、第１図（７）
で示すように、山形鋼を形成するフランジ部■１）ａも
のうち、進行方向後側のフランジＱ１）下側端部を当接
させることにより、やがて移送台（３′）が下降するに
つれて、各形鋼−は自重でもって中間変位操作体（５）
の櫛歯＜ｔ＞形成部間の角形切込み谷部（ｔ）内に進入
し、当該位置の横並び線上で並列に配置されている整列
ローラテーブル（６）の上面に受は止められ、鎖線（イ
）にて示す如く約１３５°回動変位し、先の前進方向に
対し前側にあったフランジ部ｔｂが下向きの姿勢となる
。

このようにして−旦移送台（３′）上から離れた形鋼−
は、該移送台（イ）が次の上昇行程に転じたとき、逆り
字状の姿勢で、該移・送台（３′）（前半部）により掬
い上げられ（軌跡すで示す）、再び下降行程に転じて、
所要ピッチ前位置に移行すると、その位置には等通出形
状に鋸歯（１）を所要数形成しである最終反転操作体（
７）が突き出しているので、第１図（ロ）にて示す如く
、各形鋼−はその下側横向きフランジＱ５の先端寄りを
、鋸歯（７′）の突綾部に当接させることで、前行程と
同様に形鋼−は移送台（イの下降につれて自重でもって
最終反転操作体（７）の谷部（４）に滑り込み、最終的
に反転する。

このようにして反転した形鋼（イ）は、リフティングマ
グネット（７）を下降させてその盤面に吸着させ、側方
に設置した段積み位置に移動させて、稜線部を上にして
整列しである形鋼の各谷になった部に反転させたものを
積み重ね合わせる（第２図参照）。

なお、反転させない形鋼は、中間変位操作体（５）並び
に最終反転操作体（７）を搬送面（７）以下に下降させ
ておいて、移載機（３）により送り出し、リフティング
マグネッｉｆ）によって吊り上げて段積みする。

次に溝形鋼の段積みするための態様は、第３図に示す。

所要寸法に整寸されコンベア（１）により送られて来た
形鋼（至）は、前記山形鋼の場合と同様に、所要本数計
数して、移載機（３）の移送台（（）上方位置に整列す
る。この状態ではウェブ０η側を搬送面（７）に接した
姿勢で並べられている。

やがて移送台（３′）が所要半径で円運動しく軌跡ａで
示す）、整列している形鋼（１）を掬い上げる（第３図
（ロ）参照）。そのまま移送台（３′）が下降に転じ、
所要ピッチ前進した位置に達すると、これより先に搬送
面より下方から別途動力で上昇させである、櫛歯状に形
成した中間変位操作体αＯの櫛歯α６先端に、第３図（
１）で示すように、溝形鋼のウェブＯＤの進行方向に対
する後方下面を当接させることにより、やがて移送金品
が下降するにつれて、各形鋼（至）は自重でもって中間
変位操作体αＯの櫛歯α６間谷部ａＱ内に進入し、当該
位置の横並び線上で並列に配置されている整列ローラテ
ーブル（６）の上面に受は止められ、鎖線（り）にて示
すように、ウェブ０υを直立状態にして一方のフランジ
部（イ）が下側に位置する姿勢となる。

このようにして−旦整列ローラテーブル（６）上に預け
られた形＃Ｉ（至）は、移送台（イ）が次の上昇行程に
転じて、起立状態で掬い上げられ（軌跡すで示す）、再
び下降行程に転じて、所要ピッチ前位置に移行すると、
その位置には不等辺形状に鋸歯αｂを所要数形成しであ
る最終反転操作体αυが突き出しているので、第３図（
ト）にて示す如く、各形＃１（至）は下側７ランジ（２
）のウェブ側寄りを、鋸歯αＳの突稜部に当接すること
になり、前工程と同様に形Ｉｉｇ（至）は移送台（３′
）の下降で、自重により谷部αＬに下側のフランジ（至
）が落ち込み、前方に傾倒して最終的に反転する。

このようにして反転した形鋼（至）は、リフティングマ
グネット（図示省略）によりそのまま吊り上げて、段積
み位置でたとえば第４図に示すようにウェブを下にして
揃えられた形鋼と組合わせて段積みする。

反転させない形鋼については、山形鋼の場合と同様に、
そのままの姿勢で所要数揃えて送り出す。

なお、反転操作のために直接的に関与する中間変位操作
体の櫛歯間の寸法、最終反転操作体の鋸歯のピッチなど
については取り扱う形鋼の寸法・形状に対応するものを
使用する。また櫛歯の先端には上記実施例で図示したよ
うに進行方向の前側に丸味を付して変位が円滑番こ行わ
れるようにすることが好ましい。

発明の効果： このように本発明によれば、間欠的な運動でもって順次
移動させる間に、特に被処理物に対して別途回転操作を
加えたりすることなく、単能的な操作でもって形鋼の反
転が簡単に行えるようになった。それ故に、小形形鋼の
場合、１度に多数本の形鋼を取り扱って、確実に反転さ
せることができ、したがって高能率な反転作業が実施で
きて、経済性が一層高め得るようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法による山形鋼の反転操作態様を示す
図、第２図は山形鋼の段積みした態様を表す図、第３図
は溝形鋼の反転操作態様を示す図、第４図は溝形鋼の段
積みした態様を表す図である。 （１）・・・コ　ンベア　　　　（１′）・・・コンベ
ア搬送面（２）・・・計数位置　　　（３）・・・移　
戦　機（イ）・・・移　送　台　　　　（４）・・・基
準ストッパー（５）αＯ・・・中間変位操作体　　（５
）α６・・・櫛　　歯（ル５α６・・・角形切込み谷部
　　（６）・・・整列ローラテーブル（７）αη・・・
最終反転操作体　　（７）αも・・・鋸　　歯（１５ａ
％・・・谷　　部　　　　叱・・山　形　鋼！ （ハ）１２１）・・・フランジ部　　　　（至）・・・
溝　形　鋼０］）・・・ウ　エ　ブ　　　　（イ）・・
・フランジ部■・・・リフティングマグネット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　コンベアによつて供給される被処理鋼材を、基準停止
   位置までの区間で計数して、所要本数整列させた後、搬
   送面の上下に跨がり円運動する移載機の移送台にて掬い
   上げ、所定ピッチ前進した位置で、選択的に上昇できる
   ようにした櫛歯状の中間変位操作体の櫛歯に、被処理鋼
   材の重心位置より後側の下向き面を当接して、該中間変
   位操作体の角形切込み部に転倒進入させ、被処理鋼材の
   片側フランジ外面が下向きになるように揃え、次いで前
   記移送台の上昇にて、起立した被処理鋼材を掬い上げ、
   再び所定ピッチ前進した位置で選択的に上昇できるよう
   にした鋸歯状の最終反転操作体上に、起立状態の被処理
   鋼材のフランジ部後端寄り下面を、鋸歯頂点に当接させ
   て転倒反転させ、しかる後移送機にて搬送することを特
   徴とする形鋼類の反転方法。