JPH04182216A - 素材整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、素材の重なりを除去して素材の列を整えなが
ら素材を搬送する素（」整列装置に関する。

［従来の技術］ 従来より、素材の加−［Ｌ場においては、成型機械によ
り所定の形状に成型された素材を素材収納箱から作業員
によって１つずつ取り出しＣ２その取り出した素材をコ
ンベア十にａ琺で研磨機械等の他の加工機械まで搬送し
”Ｃいた。

このような１ヤ業方法を行っていると、作業員の手間が
非常にかかるので、大量に収納された素材収納箱をコン
ベア上で開けてコンベアー１に大量の素材を山積みする
と、大Ｉｌｌ：め素材をコンベア上に載せる１ヤ業が短
時間となり都合か良い。

［発明が解決しようと釘る課題］ ところか、人足の素材をコンヘア＋に山積みづ−る場合
には、コンベア上で素材同士が重なったり、複数の素材
が横に並んでしまう可能性があった。

このような場合には、作業員が素材同士の重なりを除去
したり、横に並んだ複数の素材を一列に整えたりする必
要があった。

このため、１人以十の作業員を常にコンベアの周囲に配
置して素材の状態を監視しなければならないので、高コ
ストとなるという課題かあった。

本発明は、自動的に素材の重なりを除去でき、且つ自動
的に素材の列を整えることができる素材整列装置の提供
を目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明の素材整列装置は、 素材の搬送方向に沿って形成された長大、この長穴に沿
って設けられ、前記素材の搬送方向に対して第１傾斜角
度だけ傾斜した第１傾斜盤、この第１傾斜盤の最高部に
隣接しＣ設（′〕られ、前記素材を前記第１傾斜盤上に
導くとともに、前記素材の搬送方向に対して前記第１傾
斜角度より大きい第２傾斜角度たけ傾斜した第２傾斜磐
、前記第１傾斜盤の低部側に略直立して設けられ、前記
素材を前記第１傾斜盤上に導く誘導壁を崩する基台と、
前記長穴を挿通して前記第１傾斜盤」−に出没するとと
もに、前記第１傾斜盤よりＪ昇した際に前記第１傾斜盤
」−の素材を前記第１傾斜盤から持ちにりる搬送部材と
、 この搬送部材に−１−下方向および前記素材の搬送方向
の往復運動を与える駆動手段と を備えた技術手段を採用した。

Ｌ作用］ 素材の搬送方向に対し゛で第１傾斜角度だけ傾斜した第
１傾斜盤上、および素材の搬送方向に対して第１傾斜角
度より大きい第２傾斜角度だけ傾斜した第２傾斜盤上に
大量の素材を山積みすると、これらの第１傾斜盤および
第２傾斜盤に載った大量の素材が重力により重なった状
態で第１傾斜盤の低部側に略直立して設けられた誘導壁
に当接する。

また、大量の素材の中には、２つ以−１１の素材が横に
並んで一方の素材が誘導壁に当接し、他方の素材が第２
傾斜盤に当接する。

そして、駆動手段によって上下方向および素材の搬送方
向の往復運動を与えられた搬送部材により大量の素材か
持ち上げられると、その搬送部材により直接持ち」二け
られた素材の上に重な−っている他の素材が誘導壁に当
接しているので、誘導壁に引っ掛かって素材の搬送方向
に進めず、直接持ち上げられた素材のみ素材の搬送方向
に送られる。

この結果、複数の素材の重なりが除かれる。

また、直接持ち上げられた素材の横に並んだ他の素材は
、第２傾斜盤に引っ掛かっ′Ｃ素材の搬送方向に進めず
、直接持ち上げられた素材のみ素材の搬送方向に送られ
、他の素材は重力により誘導壁に当接し、第１傾斜盤上
に配置される。この結果、横に並んだ複数の素材の列が
整えられる。

し発明の効果］ 自動的に素材の重なりを除去でき、且つ自動的に素材の
列を整えることができるので、素材の重なりの除去と素
材を整列させる作業員が不要となる。１Å以上の作業員
を常に素材整列装置の周囲に配置して素材の状態を監視
する必要がなくなるので低コストとなる。

［実施例］ 本発明の素材整列装置を第］し１ないし第４図に示ず一
実施例に基づき説明する。

第１図は素材整列装置を示す図で、第２図は素材押出機
を示す図で、第３図および第４図は駆動プレートコンベ
アを示す図である。

素材整列装置１は、素材押出機２、駆動プレー１へコン
ベア４および駆動ローラコンベア６を備える。

素材押出機２は、駆動プレーＩ・コンベア４の図示右側
端部に直交するように配置され、駆動プレー１〜コンベ
ア４に大量の素材（例えば自動車のブレーキドラム等）
を自動的に載せるものである。

この素材押出機２は、基盤２１、揺動盤駆動機横２２、
押出盤２３および押出盤駆動機構２４を有する。

基盤２１は、素材の押出側に延びる固定盤２５、この固
定盤２５の面端部に揺動自在に支持されな揺動盤２６、
およびこれらを囲む側壁２７を有し、これらの上面には
、所定の形状に成型された素材が山積みされる。

揺動盤２６は、固定盤２５と同一平面となる平面位置と
、固定盤２５に対して所定の傾斜角度（例えば１０°〜
８０°）だけ傾斜する傾斜位置とに配置される。

側壁２７の上方は、大量の素材がリフト等を用いて側壁
２７間に送り込まれる素材供給口２８とされている。

揺動盤駆動機′！Ｒ２２は、油圧アクチュエータ２２ａ
から構成され、固定盤２５の前端部に回動自在に支持さ
れた支軸２２ｂを中心にして揺動盤２６が平面位置と傾
斜位置とに変位するように、揺動盤２６に揺動運動を与
えるものである。

押出盤２３は、基盤２１の側壁２７の外側に配設された
レール２９に嵌まる車輪３０を利用して進退自在に移動
することにより、固定盤２５上に山積みされた大量の素
材を揺動盤２６または駆動プレー１〜コンベア４上に押
し出す。なお、押出盤２３の前面には、素材を載せ゛Ｃ
搬送するためのスロープ３１が形成されている。

押出盤駆動機′Ｗ１２４は、電動モータ３２、ベルト３
３およびスクリュー棒３４を看する。

スクリュー棒３４は、押出盤２３に設（つられた連結部
３５に連結されている。このスクリュー棒３４は、ベル
ト３３を介して電動モータ３２により正転方向に回転駆
動されると、押出盤２３を油力に徐々に移動させる。ま
た、スクリュー棒３４は、ベルト３３を介して電動モー
タ３２により逆転方向に回転駆動されると、押出盤２３
を後方に徐々に移動させる。

駆動プレートコンベア４は、基台４１、複数の搬送板４
２および搬送板駆動機構４３を備える。

基台４１は、基盤４４、第１傾斜盤４５、第２傾斜盤４
６および誘導壁４７を有する。

基盤４４は、水平方向に配置され、素材押出機２の揺動
盤２６の前端部に隣設されている。この基盤４４は、揺
動盤２６より下方に位置している。また、基盤４４は、
素材の搬送方向に沿っ°Ｃ並設された複数の長穴４８、
およびこれらの長穴４８に沿って設けられた素材整列路
４９を有する。

第１傾斜盤４５は、基盤４４の素材整列路４９の出口に
隣設され、素材の搬送方向に対して第１傾斜角度（例え
ば５°・〜３０°）だ（す傾斜し゛（Ｍｉ！置されＣい
る。この第１傾斜盤４５は、基盤４４より十、方に位置
している。また、第１傾斜盤４５は、複数の長穴４８よ
り連続して設けられた複数の長穴５０、およびこれらの
長穴５０に沿って設けられた素材搬送路５１を有する。

第２傾斜盤４６は、第１傾斜盤４５の最高部に隣接して
設けられ、素材の搬送方向に対して第１傾斜角度より大
きい第２傾斜角度（例えば２５°〜６０°）だけ傾斜し
て配置されている。この第２傾斜盤４６は、この第２傾
斜盤４６上に載った素材を素材搬送路５１（詳しくは長
穴５０）十に案内する。

誘導壁４７は、第１傾斜盤４５の最低部に直立しＣ設け
られ、素材搬送路５１（詳しくは長穴５０）がら素材が
脱落することを防止するものであり、素材を素材搬送路
５１（詳しくは長穴５０）上に案内する。

複数の搬送板４２は、本発明の搬送部材であって、剛性
の金属製で、複数の長穴４８．５０をそれぞれ挿通して
基盤４４の」−面および第１傾斜盤４５の上面より」、
昇した際に、素材を基盤４４の」１面および第１傾斜盤
４５の上面から持ち上げて素材の搬送方向に搬送するも
のである。これらの搬送板４２は、最下降点から最上昇
点までの間を」−下方向に往復運動するとともに、素材
の搬送方向く水平方向）に所定の移動量たり往復運動す
る。

搬送板駆動機構４３は、本発明の駆動手段であって、複
数の搬送板４２に略楕円運動を与えることによって、複
数の搬送板４２を土平方向および素材の搬送方向に往復
運動させるものである。この搬送板駆動機構４３は、電
動モータ（図示せず）、スプロケット（図示せず）、チ
ェーン（図示せず）等から構成されている。

駆動ローラコンベア６は、駆動プレートコンベア４の図
示左側端部に直交するように配置されている。この駆動
ローラコンベア６は、複数のローラ６１、高さ制限用壁
６２および駆動用モータ６３等から構成されている。

複数のローラ６１は、駆動プレートコンベア４に＝　　
１０　　＝ よって１列に整列された素材を研磨機等の加−［機械に
送るものである。

高さ制限用壁６２は、駆動プレー１へコンベア４の素材
搬送路５１の出口付近に設けられ、駆動プレートコンベ
ア４を経ても未だ複数の素材が重なっている場合に、２
枚目より上に重なっている素材の送り方向への移動を規
制している。

駆動用モータ６３は、駆動用ローラ６４を強制的に回転
させて、素材に送り方向Ｉ＼の運動を与えるものである
。

この素材整列装置１の作用を第１図ないし第４図に基づ
き説明する。

円盤状に成形された大量の素材を素材押出機２の素材供
給口２８から供給して、押出盤２３、固定盤２５、揺動
盤２６および側壁２７に囲まれた部分に山積みする。そ
して、メインスイッチ（図示せず）を作業員がオンする
と、押出盤駆動機構２４の電動モータ３２、搬送板駆動
機構４３の電動モータ、駆動ローラコンベア６の駆動用
モータ６３が回転を始める。

電動モータ３２の回転によって、ベルト３３を介してス
クリュー棒３４が回転駆動される。このため、固定盤２
５上の大量の素材は、押出盤２３が前進することによっ
て揺動盤２６上に集められる。

ここで、押出盤２３の前方にあまりに多くの素材が山積
みされていると、押出盤２３の前進方向への抵抗力が非
常に大きくなり、電動モータ３２の駆動力を大きくしな
ければ押出盤２３が前進しなくな・つてしまう。

このようなときには、揺動盤駆動機横２２の油圧アクチ
ュエータ２２ａを作動させることによって、揺動盤２６
を支軸２２ｂを中心にして平面値１互から傾斜位置に変
位さぜる。すると、揺動盤２６十、に乗っていた大量の
素材は押出盤２３のスロープ３１十、に載せられる。そ
して、揺動盤駆動機横２２の油圧アクチュエータ２２ａ
を作動さぜることによっ°（、揺動盤２６を支軸２２ｂ
を中心にして傾斜位置から平面位置に戻す。

その後に、再度押出盤２３の前進を開始すると、大量の
素材が押出盤２３のスロープ３１十に載せられているの
で、押出盤２３の前進方向への抵抗力が低下し、電動モ
ータ３２の駆動力が小さくても押出盤２３が前進してい
く。このため、大量の素材か一度に駆動プレートコンベ
ア４の基盤４４の素材整列路４９−１−に送り込まれる
。

一方、搬送板駆動機Ｗ１４３の電動モータの回転によっ
てスプロケッ１〜か回転を始めるため、ヂエーンが駆動
される。このため、複数の搬送板４２が、最下降点から
最上昇点までの間を１千方向および゛素材の搬送方向に
往復運動する。

したがって、素材整列路４９＋に送り込まれて山積みさ
れた大量の素材は、複数の搬送板４２力月−昇して長穴
４８を挿通して基盤４４十に突出すると、複数の搬送板
４２により基盤４４から持ち上げられる。

すると、山積みされた大量の素材は、基盤４４から持ち
上げられることによっＣ３とくに」−下方向に重なり合
った複数の素材は上側の素材が不安定な状態となる。こ
のため、上側の素材は、複数の搬送板４２上に直接載っ
ている下側の素材から周囲の基盤４４上に落ちる。この
ような作業を繰り返すことによって、大量の素材の山が
崩されていく。

とくに素材整列路４９の出ロイ４近では、素材同上の重
なり合いが除去されて素材搬送路５１」、に搬送される
。

素材搬送路り１１−に搬送された素（」は、前述のよう
に同様に、複数の搬送板４２により第１傾斜盤４５から
持ち」−けられると、重力に、Ｌり第１傾斜盤４５の低
部側に略直立して設Ｃ−Ｊられた誘導壁４７に当接しな
がら１列状態で駆動ローラコンベア６に送られる。

なお、素材整列路４９で素材同士の重なり合いがとれな
かった場合や、２つ以上の素材が横に並んでいる場合に
は、複数の搬送板４２により直接持ち上げられた素材の
上に重なっている他の素材が誘導壁４７に引っ掛かって
素材の搬送方向に進めず、直接持ち上げられた素材のみ
素材の搬送方向に送られ、素材の重なり合いが除かれる
。

また、直接持ち上げられた素材の横に並んだ他の素材は
、同様に、第２傾斜盤４６に引っ掛かっ°Ｃ素材の搬送
方向に進めず、直接持ち士げられな素材のみ素材の搬送
方向に送られる。このため、他の素材は、直接持ち上げ
られる素材が素材の搬送方向に移動することによって、
重力により第２傾斜盤４６および第１傾斜盤４５を滑り
落ち゛Ｃ誘導壁４７に当接し、素材搬送路５１十に配置
される。このため、横に並んだ複数の素材の列も整えら
れることとなる。

したがって、駆動プレートコンベア４において、基盤４
４、第１傾斜盤４５および第２傾斜盤４６の」−面に山
積みされた大量の素材は、これらの素材の重なり合いを
除去して列を整えながら駆動ローラコンベア６に搬送さ
れる。

なお、駆動プレートコンベア４の素材搬送路５１の出口
付近においても未だ複数の素材が重なり合っている場合
は、高さ制限用壁６２によって上側に重なり合っている
素材の搬送方向への移動が規制されているので、駆動ロ
ーラコンベア６には必ず１つずつ素材が送られる。

以上のようにこの実施例ては、押出盤２３の駆動力が小
さくても容易に押出盤２３を素材の押出側に移動させる
ことができるので、電動モータ３２を安価な駆動力の小
さいものにできるため低コストとなる。

また、−・度に大数な素４」を素材桔列路４ミ）に送り
込むことができるので、大量の素材が搬送され、る同素
材押出機２の可動を休息させたり、その素材押出機２に
他のｆｌ−業を行わぜたりリーることもできる。このた
め、素材押出機２の可動効率を向」ニさせることができ
る。

さらに、駆動プレートコンベア４によって、素材整列路
４９に送り込まれた大量の素材の重なりを除去して素材
の列を整えながら素材を搬送することができるので、作
業員を素材整列装置１、とくに素材押出機２および駆動
プレー１〜コンベア４の周囲に常に配置させる必要かな
いため低コス１〜となる。

（変形例） 本実施例では、搬送板を２個設けたが、強度上問題がな
ければ１つでも良い。また、搬送板を３個以」−設けて
も良い。さらに、搬送部材とし°Ｃ板部材の他に丸杯状
部材、角棒状部材等を用いることができる。

本実施例では、搬送板に楕円運動を１ｊ−えたが、円運
動、三送り運動、四送り運動でも良く、１下方向および
素材の搬送方向の往復運動さえ与えられていればどのよ
うな運動を与えても良い。

本実施例では、大量の素材を押し゛Ｃ素材整列路を介し
て素材搬送路に供給したが、直接素材搬送路上に落とし
ても良い。また、大量の素材を納めた素材収納箱から直
接素材搬送路上に落としても良い。また、素材搬送路に
大量の素材を送り込むものは、２個以上の素材を素材整
列路上に送り込むものであれば何でも良い。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の一実施例である。 第１図は素材整列装置を示した平面図、第２図は素材押
出機を示した断面図、第３図は駆動プレーＩ・コンベア
を示した］−面断面図、第４図は第３図のＡ−Ａ断面図
である。 図中 １・・・素材整列装置　４１・・・基台　４２・・複数
の搬送板（搬送部材）４３・・・搬送板駆動１１！横（
駆動手段）４４・・第１傾斜盤　４６・・・第２傾斜盤
　４７・・誘導壁５０・長穴

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）（ａ）素材の搬送方向に沿って形成された長穴、こ
   の長穴に沿って設けられ、前記素材の搬送方向に対して
   第１傾斜角度だけ傾斜した第１傾斜盤、この第１傾斜盤
   の最高部に隣接して設けられ、前記素材を前記第１傾斜
   盤上に導くとともに、前記素材の搬送方向に対して前記
   第１傾斜角度より大きい第２傾斜角度だけ傾斜した第２
   傾斜盤、前記第１傾斜盤の低部側に略直立して設けられ
   、前記素材を前記第１傾斜盤上に導く誘導壁 を有する基台と、 （ｂ）前記長穴を挿通して前記第１傾斜盤上に出没する
   とともに、前記第１傾斜盤より上昇した際に前記第１傾
   斜盤上の素材を前記第１傾斜盤から持ち上げる搬送部材
   と、 （ｃ）この搬送部材に上下方向および前記素材の搬送方
   向の往復運動を与える駆動手段と を備えた素材整列装置。