JPH0417848B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野： 本発明は形鋼類の整寸されたものを結束する設
備に供給する前処理として、形鋼類を合理的に反
転させて段積みする方法に関する。特に小形形鋼
の処理に有効な反転処理の方法である。

従来技術： 定尺に切断された形鋼類（以下単に形鋼と云
う）を商品として取扱うのに、その運搬が便利な
よう積重ねて結束している。その積重ねに際し
て、形鋼の外形に応じて反転させる必要が生じ
る。

そこでこの結束の前処理工程としてコンベアラ
インの途中に、計数部を経て間欠的に被結束材を
定常送りと反転させて移動する操作とを作業手順
に応じて行うようにし、所要量まとめて結束部に
送り出すようにしている。この被結束材を揃えて
送り出すための反転手段については、たとえば特
開昭62−27231号公報によつて開示されているよ
うに、マグネツト付きのスイングアームを用いて
反転する方式；あるいはリフテイングマグネツト
と組合わせるようにして、移送機上にある形鋼の
一部を下方から突き上げることにより向きを変え
てマグネツトに吸着させ、反転させるような方
式；が知られている。

解決しようとする問題点： 前者のような方式による場合、スイングアーム
を用いるために、反転部での移動間隔が大きくな
ることと、重量物を振り廻すことになるので大き
な動力を必要とし、その分運転費も嵩む。

また後者のような方式による場合は、比較的大
きい寸法の形鋼を取り扱うにはよいが小形の形鋼
を処理するのに、円滑な操作が期待し難く、不具
合である。

このようなことから、従来の方式では、小形の
形鋼を揃えて結束するための反転操作について、
作業性、経済性などの諸事項において多くの問題
点がある。

問題点を解決するための手段： 本発明は前記したような問題点を解決して、小
形形鋼であつても合理的にかつ正確に反転させて
積重ね操作が行える結束のための反転操作方法を
提供することにある。

すなわち、本発明はコンベアによつて送られて
来る被処理鋼材を、基準停止位置までの区間で計
数し、所要本数隣接して整列させた後、所要速度
で搬送ラインの上下に跨がり円運動する移載機の
移送台にて掬い上げ、所定ピツチ前進した位置
で、反転操作の必要時のみ一定量上昇するように
した櫛歯状の中間変位操作体で、その櫛歯に、被
処理鋼材の重心位置より後側の下向き面を当接し
て、該中間変位操作体の角形切込み部に転倒進入
させ、該被処理物の片側のフランジ外面が下向き
になるようにし、次いで前記移送台の上昇にて中
間変位操作体部で中間変位した被処理物を掬い上
げ、これらを所定ピツチ前進した位置で、前記中
間変位操作体と同様に上下するようにした鋸歯状
の最終反転操作体により、移送台上から受け取つ
た起立状態の被処理鋼材のフランジ部後端寄り下
面を、鋸歯頂点に当接させて転倒反転させ、しか
る後移送機にて持ち上げて先に送り出された定常
姿勢の被結束材上に組合わせて段積みする。

本発明方法において、山形鋼を段積みするに
は、フランジ先端をコンベアの搬送面上に接する
ようにして搬送し、計数整列後は、中間変位操作
部で進行方向に一方のフランジ部が起立するよう
転倒変位させ、次いで最終反転位置で当初と逆の
向きに反転させ、段積み位置に送り出すようにす
る。

また、溝形鋼もしくはこれに類する形鋼を段積
みするには、ウエブ側を搬送面上に位置するよう
にして搬送し、計数整列後は、中間変位操作部で
進行方向に対してウエブ側が後向きに起立するよ
う転倒変位させ、次いで最終反転位置で当初と逆
の向きに反転させて、段積み位置に送り出すよう
にする。

作 用： たとえば、山形鋼を段積み処理する場合には、
整寸されてコンベアにより、順次送られて来る形
鋼を、所定の時間で間欠的に円運動を繰返す移送
機の移送台の手前位置で計数し、該移送台が後退
した状態で、コンベアの搬送面下にある時間内に
基準ストツパー位置を前端にして所要数送り込
む。移送台は所定の半径で上面を水平に保つて円
運動し、所要本数まとめられてコンベア搬送面上
に揃えてある形鋼を掬い上げる。この際各形鋼は
フランジ先端部を下にした姿勢で揃えられてい
る。

移送台が１サイクルを画いて搬送基準面より下
に移行する位置には、移送台の運動には支障なく
間欠的に上下動できるようにした櫛歯状の中間変
位操作体が配設されていて、反転を必要とすると
きはこの中間変位操作体を所定高さに上昇させて
おく。なお、この中間変位操作体と同時に移送台
の移送ピツチに対応して前位置に配された最終反
転操作体も上昇する。

移送台の上昇過程により掬い上げられた形鋼
は、その下降行程において、中間変位操作体の櫛
歯に、後半側フランジの内端部が当接し、移送台
の下降に従つて自重によつて櫛歯間の谷部に形鋼
が進入して、135°回動変位し、進行方向に対して
逆Ｌ字状になる。移送台が１サイクル回動して上
昇すると、この中間変位操作体にて変位させられ
た形鋼は、そのまま移送台に掬い上げられて、次
の最終反転操作体上に移される。この最終反転操
作体上に移行した形鋼は、鋸歯状になつた該反転
操作体の山部に水平状態の下面が当接し、移送台
が下降することにより形鋼の稜線部が谷部分に収
まつて反転状態になる。

このようにして反転させた山形鋼は、待機して
いたリフテイングマグネツトを下降させてそれを
吸着して吊り上げ、先に整列している定常姿勢の
形鋼の上に組合わせて積み重ねる。

なお、反転させないで段積み位置に送る形鋼
は、稜線を上向きにした常態のままで所要数計数
したものを移送台上に受け入れるようにし、これ
を間欠的に前送りして、段積み位置に送り、反転
操作と交互に行うようにする。

取扱う形鋼が溝形鋼の場合には、整寸されてコ
ンベアにより順次送られて来る形鋼（この場合に
はウエブを搬送面に受支する姿勢）を前記山形鋼
の場合と同様に計数して移送機の移送台上方に所
要本数まとめて揃え、移送台によつて掬い上げら
れたものを中間変位操作体の位置に移行させる
と、ウエブの後半部が櫛歯に当接して、形鋼は櫛
歯間の谷部に進入し、起立する。次いで移送台の
上昇により起立常態になつた形鋼を掬い上げ、最
終反転操作体上に移行させると、当該反転操作体
の鋸歯状山部に起立状態の形鋼のウエブ寄り下面
が当接し、支持している移送台の下降に伴なつて
重心が前方へ移動し、その結果溝形鋼は反転状態
になる。

したがつてこの反転した溝形鋼の上面をリフテ
イングマグネツトにより吸着して吊り上げ、積み
重ね位置に移送する。反転させないで段積み位置
に送る形鋼は、そのままの姿勢で所要数計数した
ものを山形鋼の場合と同要領で処理する。

実施例： 以下本発明を実施例図により説明すれば次の通
りである。

第１図に示すのは山形鋼を取り扱う場合の態様
を模式図で表したものである。

所要寸法に整寸されコンベア１により送られて
来た形鋼２０は、コンベアライン上で計数位置２
の手前部分にて所要の間隔をおいて１本づつ送ら
れるように制御し、たとえばフオトセンサー等に
よつて移動する形鋼２０の数を計数し、コンベア
１の終端部に配置した移載機３上部位置にて設け
てある基準ストツパー４に、最前位置の形鋼が移
動を阻まれて、以後所要本数整列させられる。

形鋼が所要移載本数整列すると、移載機３の移
送台３′がコンベア搬送面１′より上方へ上昇す
る。この移送台３′は所要半径で円運動するよう
になつており、コンベア１の搬送体（通常コンベ
アチエン）の走行部から離れた位置で作動する比
較的幅の狭いもので、所要の間隔をおいて並列に
配されている。移送台３′の上昇により整列した
形鋼２０はそのまま掬い上げられ、そのまま該移
送台３′の円運動（軌跡ａで示す）で下降に転じ、
予め設定しておいた所要ピツチ（円運動するその
直径よりもやや短かい長さ）前進した位置に達す
ると、これより先に搬送面１′より下方から別途
動力により上昇した櫛歯上に形成してある中間変
位操作体５の櫛歯５′先端に、第１図アで示すよ
うに、山形鋼を形成するフランジ部２１，２１′
のうち、進行方向後側のフランジ２１下側端部を
当接させることにより、やがて移送台３′が下降
するにつれて、各形鋼２０は自重でもつて中間変
位操作体５の櫛歯５′形成部間の角形切込み谷部
５″内に進入し、当該位置の横並び線上で並列に
配置されている整列ローラテーブル６の上面に受
け止められ、鎖線イにて示す如く約135°回動変位
し、先の前進方向に対し前側にあつたフランジ部
２１′が下向きの姿勢となる。

このようにして一旦移送台３′上から離れた形
鋼２０は、該移送台３′が次の上昇行程に転じた
とき、逆Ｌ字状の姿勢で、該移送台３′（前半部）
により掬い上げられ（軌跡ｂで示す）、再び下降
行程に転じて、所要ピツチ前位置に移行すると、
その位置には等辺山形状に鋸歯７′を所要数形成
してある最終反転操作体７が突き出しているの
で、第１図ウにて示す如く、各形鋼２０はその下
側横向きフランジ２１′の先端寄りを、鋸歯７′の
突稜部に当接させることで、前行程と同様に形鋼
２０は移送台３′の下降につれて自重でもつて最
終反転操作体７の谷部７″に滑り込み、最終的に
反転する。

このようにして反転した形鋼２０は、リフテイ
ングマグネツト５０を下降させてその盤面に吸着
させ、側方に設置した段積み位置に移動させて、
稜線部を上にして整列してある形鋼の各谷になつ
た部に反転させたものを積み重ね合わせる（第２
図参照）。

なお、反転させない形鋼は、中間変位操作体５
並びに最終反転操作体７を搬送面１′以下に下降
させておいて、移載機３により送り出し、リフテ
イングマグネツト５０によつて吊り上げて段積み
する。

次に溝形鋼の段積みするための態様は、第３図
に示す。

所要寸法に整寸されコンベア１により送られて
来た形鋼３０は、前記山形鋼の場合と同様に、所
要本数計数して、移載機３の移送台３′上方位置
に整列する。この状態ではウエブ３１側を搬送面
１′に接した姿勢で並べられている。

やがて移送台３′が所要半径で円運動し（軌跡
ａで示す）、整列している形鋼３０を掬い上げる
（第３図カ参照）。そのまま移送台３′が下降に転
じ、所要ピツチ前進した位置に達すると、これよ
り先に搬送面より下方から別途動力で上昇させて
ある、櫛歯上に形成した中間変位操作体１０の櫛
歯１０′先端に、第３図キで示すように、溝形鋼
のウエブ３１の進行方向に対する後方下面を当接
させることにより、やがて移送台３′が下降する
につれて、各形鋼３０は自重でもつて中間変位操
作体１０の櫛歯１０′間谷部１０″内に進入し、当
該位置の横並び線上で並列に配置されている整列
ローラテーブル６の上面に受け止められ、鎖線ク
にて示すように、ウエブ３１を直立状態にして一
方のフランジ部３２が下側に位置する姿勢とな
る。

このようにして一旦整列ローラテーブル６上に
預けられた形鋼３０は、移送台３′が次の上昇行
程に転じて、起立状態で掬い上げられ（軌跡ｂで
示す）、再び下降行程に転じて、所要ピツチ前位
置に移行すると、その位置には不等辺形状に鋸歯
１１′を所要数形成してある最終反転操作体１１
が突き出しているので、第３図ケにて示す如く、
各形鋼３０は下側フランジ３２のウエブ側寄り
を、鋸歯１１′の突稜部に当接することになり、
前工程と同様に形鋼３０は移送台３′の下降で、
自重により谷部１１″に下側のフランジ３２が落
ち込み、前方に傾倒して最終的に反転する。

このようにして反転した形鋼３０は、リフテイ
ングマグネツト（図示省略）によりそのまま吊り
上げて、段積み位置でたとえば第４図に示すよう
にウエブを下にして揃えられた形鋼と組合わせて
段積みする。

反転させない形鋼については、山形鋼の場合と
同様に、そのままの姿勢で所要数揃えて送り出
す。

なお、反転操作のために直接的に関与する中間
変位操作体の櫛歯間の寸法、最終反転操作体の鋸
歯のピツチなどについては取り扱う形鋼の寸法・
形状に対応するものを使用する。また櫛歯の先端
には上記実施例で図示したように進行方向の前側
に丸味を付して変位が円滑に行われるようにする
ことが好ましい。

発明の効果： このように本発明によれば、間欠的な運動でも
つて順次移動させる間に、特に被処理物に対して
別途回転操作を加えたりすることなく、単能的な
操作でもつて形鋼の反転が簡単に行えるようにな
つた。それ故に、小形形鋼の場合、１度に多数本
の形鋼の取り扱つて、確実に反転させることがで
き、したがつて高能率な反転作業が実施できて、
経済性が一層高め得るようになつた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法による山形鋼の反転操作態
様を示す図、第２図は山形鋼の段積みした態様を
表す図、第３図は溝形鋼の反転操作態様を示す
図、第４図は溝形鋼の段積みした態様を表す図で
ある。 １……コンベア、１′……コンベア搬送面、２
……計数位置、３……移載機、３′……移送台、
４……基準ストツパー、５，１０……中間変位操
作体、５′，１０′……櫛歯、５″，１０″……角形
切込み谷部、６……整列ローラテーブル、７，１
１……最終反転操作体、７′，１１′……鋸歯、
７″，１１″……谷部、２０……山形鋼、２１，２
１′……フランジ部、３０……溝形鋼、３１……
ウエブ、３２……フランジ部、５０……リフテイ
ングマグネツト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ コンベアによつて供給される被処理鋼材を、
   基準停止位置までの区間で計数して、所要本数整
   列させた後、搬送面の上下に跨がり円運動する移
   載機の移送台にて掬い上げ、所定ピツチ前進した
   位置で、選択的に上昇できるようにした櫛歯状の
   中間変位操作体の櫛歯に、被処理鋼材の重心位置
   より後側の下向き面を当接して、該中間変位操作
   体の角形切込み部に転倒進入させ、被処理鋼材の
   片側フランジ外面が下向きになるように揃え、次
   いで前記移送台の上昇にて、起立した被処理鋼材
   を掬い上げ、再び所定ピツチ前進した位置で選択
   的に上昇できるようにした鋸歯状の最終反転操作
   体上に、起立状態の被処理鋼材のフランジ部後端
   寄り下面を、鋸歯頂点に当接させて転倒反転さ
   せ、しかる後移送機にて搬送することを特徴とす
   る形鋼類の反転方法。