JPH0198543A - 複写・印刷装置の用紙位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、複写・印刷装置に使用するアクチュエータ式
の用紙位置検出装置に関するものである。

〈従来の技術〉 従来から複写・印刷装置の給紙部、用紙搬送路には第７
図ａに示すように用紙Ｐの搬送方向に平行に可動可能な
アクチュエータ１と該アクチュエータ１の動きを電気的
に検出する光透過型の検出器２，３、又は第７図すに示
すように光反射型の検出器４とを搬送路中に配置してお
き、搬送されてきた用紙Ｐの紙送りタイミングやジャム
時の紙有無検知、あるいは給紙部における用紙有無検知
を該検出器２．３又は４からの検出信号によって装置の
コントローラ手段に認知させ、用紙搬送制御やジャム処
理制御を行っている。

また、第７図すに示すように用紙搬送方向に対して直角
方向に並列に複数個のＣＣＤ５を用紙基準に振り分けて
配置して用紙Ｐの通過状態を検出するものもある。

〈発明が解決しようとする問題点〉 ところで、近年両面複写機能や多重・多色機能を備えた
複写装置が複写・印＠装置の主流になってきており、こ
れらの複写画像は装置の複写プロセス工程を複数回通す
ることによって得られ（ただし、大型の複写装置では一
度のプロセス工程で行うものもある）、その都度用紙を
感光体上のプロセス画像あるいは一画面と二画面の原稿
の画像とを合わせるため、本体内の紙送り方向レジスト
手段（以下１“縦レジ」という）や紙送りと直角方向の
レジスト手８２（以下「横レジ」という）によって用紙
を画像又は紙基準に合わせなければならない。このため
、前記搬送方向と平行に可動なアクチュエータ１を持つ
用紙検出器２．３又は４で縦レジのタイミングを計り、
ＣＣＤ５あるいは用紙端部を光によって検出するフォト
カプラによって横レジのタイミングを計っていた。それ
で、小型及び中型の装置ではコストや空間的制約や電気
的Ｉ１０ポートの欠如や配線の煩雑さの問題が生じてい
る。また、斜行状態で搬送されてきた用紙に対しては、
前記の用紙検出手段はＣＣＤ５を除き全く役に立たず、
斜行量の大小にかかわらず正常紙同様に検出してしまい
、悪い時には装置内でジャムを発生したり、良い時でも
斜行画像を持ったコピー紙を排出してしまい、同一コピ
ーならばまだ良いが、異種あるいは両面コピーや多重（
多色）コピー時には再度その画像を持つ原稿からコピー
をとらねばならない手間を要する。

本発明は、前述従来技術の問題点に鑑み、簡単かつ低コ
ストで用紙の縦レジ及び横レジ検出を同時に行うことの
できる複写・印刷装置の用紙位置検出装置を提供するこ
とを目的とする。

く問題点を解決するための手段〉 前述の目的を達成するための本発明の構成を、−実施例
に対応する第１図を用いて説明する。

本発明は、複写・印刷装置の用紙位置検出手段として、
用紙Ｐの進行方向に対して°傾斜した用紙当接部１１ａ
を有するアクチュエータ１１と、該アクチュエータ１１
の回転量検出手段（図示例ではフォトカプラ）１２とを
具備したものである。

く作用〉 以上の構成により、用量Ｐの先端位置及び横方向の基準
からのズレ量を同時に検出でき、さらに、斜行紙に対し
てその斜行量も検出できるので、その冶に応じて斜行紙
対応が可能になる。

〈実施例〉 以下、本発明の一実施例を第１図ないし第４図に堪づい
て説明する。

１１はアクチュエータで、用紙Ｐに直接当接する面を有
する用紙当接部１１ａを紙送り方向に対して斜め前方向
に傾斜して先端に形成した折り曲げ部１１ｂがあり、該
折り曲げ部１１ｂは図示されない本体に設けた紙送り方
向と平行な固定軸に回転可能に保持された軸部１１Ｃに
対して直角方向に設けられており、該軸部１１ｃの一端
には直交して複数のスリット１１ｅを有する半円形状板
１１ｄを一体に設けている。１２はフォトカプラで、該
アクチュエータ１１の半円形状板１１ｄをはさんで枠状
に配設され、該アクチュエータ１１の回転量を検出する
ようになっており、その信号は本体コントローラ１３に
入力し、横レジ補正手段１４及び光学系書き込み手段１
５をそれぞれ制御する。

以上の構成の本実施例において、搬送されてきた用紙Ｐ
の先端部Ｐ１が７クヂユエータ１１の当接部１１ａに当
接すると、第３図ａに示すように該当接部１１ａは二点
鎖線の位置から実線の位置まで軸部１１Ｃを中心にして
回動する。それと同時にその回転角θはアクチュエータ
１１の半円形状板ｌｉｄのスリット１１ｅによるフォト
カプラ１２のパルス出力信号となって現われ、本体コン
トローラ１３へ入力される。

用紙Ｐの搬送部における挙動は、第４図の信号波形図の
（ａ）に示すようにこのパルス信号の最初の立ち上がり
ｍｌによって用紙Ｐの先端部ｖ１（縦レジ位置）が分か
り、ｍ１〜ｍ７によって横方向端部位置（横レジ位置）
が認知される。この時、正常時のｍｌでの立ち上がりタ
イミングは装置の別の所からの動作信号、例えば給紙信
号、搬送信号、光学系信号等からカウントされ設定され
たタイミングをあらかじめ本体コントローラ１３に記憶
させておくことによってなされる。

そして、アクチュエータ１１の当接部１１ａの一端縁が
第３図ａの一点鎖線に示す用紙端に到達すると、パルス
信号は第４図の（ａ）に示すようにｎまで立ち上がり状
態を維持する。これは、アクチュエータ１１の回動が停
止したことによって生ずる。したがって第４図の（ａ）
のＮ区間が用紙Ｐの送り方向長さに相当し、（ｂ）のＮ
’　　＜ＮなるＮ′に相当する用紙はｍ５　＜ｊｎ７の
関係と合わせて、用紙送り方向及び用紙幅方向とも小サ
イズの紙であることが分る。

さらに、異常時は、第４図の（Ｃ）において正常時に本
来ｍ１〜ｍ７のパルス数に相当するアクチュエータ１１
の回動により用紙端に到達していたものが、ｍｌを越え
てｍ１２になってやつとパルス信号が終っている。そし
て、立ち上がりもｍｌより早いｍＯから始まっているよ
うなパターンが見られる。この時、正常時のタイミング
ｍ１に比較して用紙の紙送りに異常が出たことを検出し
ている。これは用紙のアクチュエータ１１側端部が他端
より先行して搬送してぎたこと、つまり斜行紙の通過を
現わしている。（この時、第３図すのΔ１−に相当する
分Δθだけ半円形状板１１ｄは回動させられる。） また、第４図の（ｄ）は同様の見方により（Ｃ）とは逆
の斜行状態を示している。なお、（ｄ）のパルスが立ち
下がっているのはアクチュエータ１１のスリット１１ｅ
の回動方向が第３図ａの実線矢印方向から破線矢印方向
へ変ったことを示す。

この回動方向の逆転検知は第３図す、ｃのようなフォト
カブラ１２に組み込まれた二対の検知部Ａと８の検知時
間の差の符号によって分る。第３図すはスリット１１ｃ
が半径方向よりわずかに傾斜した構成のものであり、第
３図Ｃは検知部Ａ。

Ｂがわずかに円周方向にずれた構成のものであり、いず
れもスリット１１ｅと検知部Ａ、Ｂとの距離に差を持た
せることによってアクチュエータ１１の逆転を検知でき
る。

以上のように、アクチュエータ１１の回動による出力パ
ルス信号のパターン認識によって正常紙か異常紙（この
場合は斜行紙）かを判別でき、実際の用紙通過時のパル
ス数と、あらかじめ用紙サイズにより設定されであるパ
ルス数との差によって用紙基準からの用紙のズレ量を検
出できる（例えば、ｍ１ｚ−ｍｙ）。これら検知信号に
よって本体コントローラ１３が斜行昂あるいは横ズレ吊
が設定値より大きい用紙については警告を発して操作者
へ即座に知らせたり、別の搬送路へ導いたりして通常の
コピー動作を停止させないようにする。また、ズレ量が
分かった時にはその補正手段として、用紙の進行方向と
は直角方向に動く横レジ補正手段１４に動き母へ検出し
たズレｍをフィードバックして画像と用紙を合わせたり
、プロセス画像を形成する光学系書き込み手段（例えば
レーザースギャナー）１５ヘズレ１分だけの補正をかけ
、感光体への書き込み位置をずらせることもできる。

第５図は本発明の他の実施例を示すものである。

本実施例では、アクチュエータ２１は用紙Ｐに直接当接
する面を有する用紙当接部２１ａを紙送り方向に対して
斜め前方向に傾斜して先端に形成した折り曲げ部２１ｂ
がハウジング２３に回動可能に保持された用紙進行方向
と平行な軸部２１Ｇに対して直角方向に設けられ、該軸
部２１ｃには該アクヂ」、１−タ２１の回動動作を検出
するためポテンショメータ２２が軸２２ａで一体的に取
り付けられている。該ハウジング２３には、その−部に
コロ２４が回転自在に取り付けられて図示されないガイ
ド板上をスムーズに回転移動するようにしかつその両端
面が図示されない本体に固定した用紙進行方向と直交す
る案内支持軸２５に嵌合されている。さらに、該ハウジ
ング２３はプーリー２７．２８に掛けた駆動ワイヤ２６
の両端に固定され、ステッピングモータ２９の回転によ
り往復動じて該アクチュエータ２１を用紙Ｐの進行方向
と直角方向へ移動できるようになっている。

以上の構成の本実施例は、アクチュエータ２１を保持し
たハウジング２３を用紙Ｐに横方向の適宜な位置へ移動
させることができ、用紙Ｐを画像中心に合わせて送るセ
ンター基準の装置に対しても適応することができる。

第６図は本発明の更に他の実施例を示すものである。

本実施例では、アクチュエータ３１はその用紙当接部３
１ａが用紙Ｐ面に対して傾斜した図示されない固定軸に
回動可能の軸部３１ｃと直角方向に形成されており、該
軸部３１Ｃを中心にして用紙当接部３１ａと対称に複数
のスリット３１ｅを有する半円形状板３１ｄが一体に形
成され、フォトカブラ３２が該半円形状板３１ｄをはさ
んで配設されている。

以上の構成の本実施例ではアクチュエータ３１の用紙当
接部３１ａに用紙Ｐが当接づ゛ると同時に軸部３１ｃ回
りに半円形状板３１ｄが回動し、フォトカブラ３２によ
ってその回動に相当するパルス信号が出力される。

〈発明の効果〉 本発明は、以上説明したように用紙検知手段としてのア
クチュエータの用紙と当接する面を用紙の進行方向に対
して傾斜させて形成させることにより、用紙先端位置及
び用紙の横方向の基準からのズレｍを同時に検出でき、
従来技術の検出手段に比べて省スペースかつ低コストで
同様な機能を持つことができる。

また、両面コピーや多重（多色）コピー時に片面コピー
時に比べ長大パスを搬送しなければならない用紙のレジ
合わせにレジスト補正手段の上流側において補正量を認
知することが簡単にでき、それによって用紙に対して画
像を補正するのか、別パスへその用紙を導いて排出する
のかの判断手段を持つことが簡単にできるようになった
。

さらに、斜行紙検知も簡単にでき、そのため斜行画像コ
ピーを大幅に減少できる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る一実施例の用紙部質検知装置の要
部構成図、第２図はその平面図、第３図はその動作説明
図で、（ａ）はアクチュエータの回動説明図、（ｂ）　
、　（ｃ）はそれぞれフォトカブラの動作説明図を示し
、第４図は動作のための信号波形図、第５図は本発明の
他の実施例の概略構成図、第６図は本発明の更に他の実
施例の要部構成図、第７図（ａ）、　（ｂ）はそれぞれ
従来例の用紙検出装置の概略構成図である。 １１．２１．３１・・・アクチュエータ、１１ａ。 ２１ａ、３１ａ−・・用紙当接部、１１ｂ、３１ｄ・・
・半円形状板、１１ｅ、３ｉｅ・・・スリット、１２゜
３２・・・フォトカブラ（回転量検出手段）、２２・・
・ポテンショメータ（回転量検出手段）、Ｐ・・・用紙
。 第２図 第３因 （ｂ）　　　　　　　　　　　　　（ｃ）ビー＋１、　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　／−１１
１−一＼　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　□第４図 ｍ８

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　用紙進行方向に対して傾斜した用紙当接部を有する
   アクチュエータと、該アクチュエータの回転量検出手段
   とを具備したことを特徴とする複写・印刷装置の用紙位
   置検出装置。