JPH0199770A - 鋳物取出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、無枠鋳型を用いた無枠鋳造ラインにおける鋳
物取出し装置に関するものである。

（従来技術） 従来、無枠鋳造ラインにおける鋳物取出し方法として、
鋳造ラインにおける搬送手段終端の無枠鋳型を分離装置
上へ反転落下させる方法が多用されていた。ところが、
この方法では鋳造ラインにおける搬送手段終端の無粋鋳
型の反転落下に伴って、次の無枠鋳型も一緒に分離装置
上へ落下してしまう場合が生じ、製品を個別に取り出す
方法が不可能となるばかりでなく、製品同士の干渉によ
り製品が損傷するおそれがあった。上記問題に対処せん
として、鋳造ラインにおける搬送手段終端部において製
品を個別に取り出す方法が従来から種々工夫されてきて
いる。例えば、特公昭６〇−１６８６８号公報記載の如
く、無枠鋳造ラインにおける搬送手段の終端部に鋳物を
把持すべく構成され且つ振動装置を有する把持部材を設
け、該把持部材を振動させながら鋳型に突き刺して内部
の１　鋳物を把持することにより個別に取り出し得るよ
うにしたものが既に提案されている。

（発明が解決しようとする問題点） 上記公知例の場合、把持部材を振動させながら鋳型に突
き刺す必要があり、把持部材に振動装置等を付設する構
成をとらざるを得ず、鋳物取出し装置の構造が複雑化す
るおそれがある。また、異種鋳物を混流で鋳造する鋳造
う゛インにおいては、取出すべき鋳物の形状が異なると
ころから、上記公知例における如き把持部材では異種鋳
物の取出しに対応できないという不具合がある。

本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、取出し装
置の簡略化を図り得るとともに、異種鋳物の取出しを容
易に行い得るようにすることを目的とするものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明では、上記問題点を解決するための手段として、
無枠鋳造ラインの終端部近傍に設置された本体に対して
上下動可能に設けられた可動体に、前記鋳造ラインによ
り製せられる鋳物の吊り掛け取出しあるいは突き刺し取
出しを可能ならしめる如く構成されたフォーク部材を駆
動手段により前記無枠鋳造ライン方向に伸縮自在とされ
且つ鉛直方向に揺動可能にピン支持せしめて設けるとと
もに、前記駆動手段の所定量の収縮作動時において前記
フォーク部材の揺動を規制するロック手段を付設してい
る。

（作　用） 本発明では、上記手段によって次のような作用が得られ
る。

即ち、本体を上動させるとともに、フォーク手段を駆動
手段により伸張作動させ且つ鉛直方向へ揺動させること
により、鋳造ラインにおける鋳物内への突き刺しを可能
ならしめ、その状態での駆動手段の収縮作動と本体の下
動および該収縮作動時におけるロック手段によるフォー
ク部材の揺動規制により突き刺し状態での鋳物取出しが
行なわれるとともに、フォーク部材をロック手段により
揺動規制せしめた状態での駆動手段の若干の伸張作動に
より、フォーク部材による鋳物の吊り掛け取出しも行え
るのである。つまり、フォーク部材の突き刺しによる取
出しあるいはフォーク部材による吊り掛けによる取出し
が可能な異種の鋳物の取出しを同一装置で行い得ること
となるのである。

（実施例） 以下、添付の図面を参照して本発明の幾つかの好適な実
施例を説明する。

実施例１ 第１図ないし第９図には、本発明の実施例１にかかる鋳
物取出し装置が示されている。

本実施例の鋳物取出し装置は、第１図図示の如く、図示
しない造型機で造型された無枠鋳型Ｍ。

Ｍ・・（１個のみを図示）の接合面に形成されたキャビ
ティに、順次金属溶湯を鋳込んだ後、これらの無枠鋳型
Ｍ、Ｍ・・を連接状態で冷却しつつ搬送手段ｌによりピ
ッチ搬送するように構成された鋳造ラインＡの終端部に
設置されるものであり、基台２に対して本体シリンダ３
により昇降自在とされた本体４と、該本体４に対して上
下動可能に設けられた可動体５とを備えている。

本実施例では、前記可動体５は、前記鋳造ライン八方向
に向って延びる筒状部材で構成されており、その一端側
（即ち、鋳造ラインＡから遠い部位）を前記本体４に対
してピン６を介して回動自在に枢支する一方、その他端
側（即ち、鋳造ラインＡに近い部位）を昇降シリンダ７
のピストンロッド７ａにより支持することによって前記
ピン６を中心として上下方向に揺動可能とされている。

そして、この可動体５内には、駆動手段として作用する
進退シリンダ８が前記鋳造ライン八方向に向けて内臓さ
れており、該進退シリンダ８のピストンロッド８ａ先端
には、鋳物取出し用のフォーク部材９がピン１０により
鉛直方向に揺動自在となる如く支持されている。該フォ
ーク部材９は、前記進退シリンダ８のピストンロッド８
ａに連結される基部９ａと該基部９ａから延設された二
叉状のフォーク部９ｂとからなっており（第２図参照）
、後述するように２種の鋳物（例えば、ナックルＷ。

あるいはシリンダブロックＷＺ）の取出し用に共用でき
るようになっている。つまり、このフォーク部材９は、
そのフォーク部９ｂによりナックルＷ１の湯口部直下を
吊り掛けるか、あるいはフォーク部９ｂをシリンダブロ
ックＷ２の中空部へ突き刺すことにより鋳物の取出しを
行い得るようにされているのである。

前記可動体５を構成する筒状部材の先端部には、進退シ
リンダ８のピストンロッド８ａが所定ストロークＬ（第
３図参照）だけ前進゛する間前記フォーク部材９の揺動
を規制するロック手段として作用する筒体ＩＩが延設さ
れている。即ち、進退シリンダ８のピストンロッド８ａ
が所定ストロークしたけ前進する間フォーク部材９を構
成する基部９ａが前記筒体１１により抱持されることに
より、フォーク部材９の鉛直方向への揺動が規制される
ようになっているのである。

ついで、実施例１にかかる鋳物取出し装置の作用を第３
図ないし第９図を参照して説明する。

まず、図示しない造型機により造型された後、注湯装置
により無枠鋳型Ｍ、Ｍ間に形成されたキャビティ内に金
属溶湯を鋳込まれた後、冷却されつつ搬送手段ｌにより
搬送されてきたナックルＷ。

を取出す場合について説明する。

この場合、本体４の位置をそのままにして、進退シリン
ダ８を所定ストロークしたけ伸張作動させ、フォーク部
材９の揺動をロック手段である筒体１１により規制しつ
つナックルｗＩの湯口部直下に突き刺す（第３図参照）
。ついで、第４図図示の如く、昇降シリンダ７を若干上
昇作動させて、ナックルＷＩの湯口部直下をフォーク部
材９のフォーク部９ａで吊り掛けた後、第５図図示の如
く、進退シリンダ８を収縮作動せしめることにより、ナ
ックルＷ１の無枠鋳型Ｍからの取出しが完了するのであ
る。かくして、取出されたナックルＷ。

は次工程へ移載されるのである。

次に、無枠鋳型Ｍにより鋳造されたシリンダブロックＷ
、を取出す場合について説明する。

この場合、第６図図示の取出し準備状態にある鋳物取出
し装置を次のように作動せしめる。

まず、第７図図示の如く、昇降シリンダ７を上昇作動さ
せて可動体５をピン６を中心として上方へ揺動させつつ
、進退シリンダ８を最大ストロークまで伸張作動させる
と、ロック手段゛である筒体１１によるフォーク部材９
への揺動規制が解除されるところから、前記進退シリン
ダ８のピストンロッド８ａ先端にピン支持されたフォー
ク部材９が、シリンダブロックＷ、の上方において重力
により下向きに揺動せしめられる。ついで、第８図図示
の如く、昇降シリンダ７を収縮作動せしめて、前記フォ
ーク部材９のフォーク部９ｂをシリンダブロックＷ、の
中空部に突き刺す。その後、昇降シリンダ７をさらに収
縮作動させつつ、進退シリンダ８を収縮作動させて、シ
リンダブロックＷ。

を引き倒す過程において、シリンダブロックＷ。

が約４５°の角度まで傾動せしめられると（第９図実線
図示）、昇降シリンダ７および進退シリンダ８の収縮作
動を続行させつつ、本体シリンダ３を収縮作動させて本
体４を下降せしめてロック手段である筒体１１によって
フォーク部材９の揺動規制を行い、第９図鎖線図示の如
く、シリンダブロックＷ、をフォーク部材９に突き刺し
た状態で真横に引き倒すことにより、無枠鋳型Ｍからの
シリンダブロックＷ、の取出しが完了するのである。か
くして、取出されたシリンダブロックＷ、は、昇降シリ
ンダ７を若干上昇作動させた状態で次工程へ移載される
のである。

上記した如く、本実施例によれば、極めて簡易な構造の
同一装置により、形状の大きく異なる２種の鋳物（例え
ば、ナックルＷ、あるいはシリンダブロックＷ、）の取
出しを容易に行うことができるのである。

実施例２ 第１Ｏ図ないし第１６図には、本発明の実施例２にかか
る鋳物取出し装置が示されている。

この場合、可動体５は、本体４上に立設された昇降シリ
ンダ７のピストンロッド７ａ上端に固定されており、進
退シリンダ７を支持すべき支持台で構成されている。ま
た、ロック手段１１は、進退シリンダ８のピストンロッ
ド８ａに上下対称に付設され且つ互いに反対方向に進退
作動せしめられる一対のクランプシリンダ１２．１２と
、これらクランプシリンダ１２．１２のピストンロッド
１２ａ、１２ａ先端に取り付けられたクランプ部材１３
．１３とによって構成されている。つまり、クランプシ
リンダ１２．１２の収縮作動によりクランプ部材１３．
１３が閉作動せしめられて、フォーク部材９の基部９ａ
を上下方向から挟持することにより、フォーク部材９の
揺動規制を行う一方、クランプシリンダ１２．１２の伸
張作動によりクランプ部材１３．１３が開作動せしめら
れて、フォーク部材９に対する揺動規制を解除し得るよ
うにされているのである。

ついで、実施例２にかかる鋳物取出し装置の作用を説明
する。

まず、萌述の実施例１において説明した如くして鋳造さ
れたナックルＷ、を取出す場合について説明する。

この場合、クランプシリンダ１２．１２を収縮作動させ
てクランプ部材１３，１３．によりフォーク部材９の揺
動を規制しつつ、進退シリンダ８を伸張作動させ、フォ
ーク部材９をナックルＷＩの湯口部直下に突き刺す（第
１０図参照）。ついで、第１０図参照の如く、昇降シリ
ンダ７を若干上昇作動させて、ナックルＷ１の湯口部直
下をフォーク部材９のフォーク部９ａで吊り掛けた後、
第１０図参照の如く、進退シリンダ８を収縮作動せしめ
ることにより、ナックルＷ１の無枠鋳型Ｍからの取出し
が完了するのである。かくして、取出されたナックルＷ
、は次工程へ移載されるのである。

次に、無枠鋳型Ｍにより鋳造されたシリンダブロックＷ
、を取出す場合について説明する。

この場合、第１０図参照の取出し準備状態にある鋳物取
出し装置を次のように作動せしめる。

まず、第１０図参照の如く、昇降シリンダ７を最大スト
ロークまで上昇作動させつつ、進退シリンダ８を最大ス
トロークまで伸張作動させ、同時にロック手段１１を構
成するクランプシリンダ１２．１２を伸張作動させてク
ランプ部材＋　３．１３によるフォーク部材９への揺動
規制を解除せしめると、前記進退シリンダ８のピストン
ロッド８ａ先端にピン支持されたフォーク部材９が、シ
リンダブロックＷ、の上方において重力により下向きに
揺動せしめられる。ついで、第１０図参照の如く、昇降
シリンダ７を収縮作動せしめて、前記フォーり部材９の
フォーク部９ｂをシリンダブロックＷ、の中空部に突き
刺す。その後、昇降シリンダ７をさらに収縮作動させつ
つ、進退シリンダ８を収縮作動させて、シリンダブロッ
クＷ２を引き倒し、さらにクランプシリンダ１２．１２
を収縮作動させてクランプ部材１３．１３によりフォー
ク部材９への揺動規制を行って、第１０図参照の如く、
シリンダブロックＷ、をフォーク部材９に突き刺した状
態で真横に引き倒すことにより、無枠鋳型Ｍからのシリ
ンダブロックＷ、の取出しが完了するのである。かくし
て、取出されたシリンダブロックＷｔは、次工程へ移載
されるのである。

上記した如く、本実施例によれば、極めて簡易な構造の
同一装置により、形状の大きく異なる２種の鋳物（例え
ば、ナックルＷＩあるいはシリンダブロックＷ、）の取
出しを容易に行うことができるのである。

本発明は、上記各実施例の構成に限定されるものではな
く、発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜設計変更
可能なことは勿論である。

（発明の効果） 叙上の如く、本発明によれば、無枠鋳造ラインの終端部
近傍に設置された本体に対して上下動可能に設けられた
可動体に、前記鋳造ラインにより製せられる鋳物の吊り
掛け取出しあるいは突き刺し取出しを可能ならしめる如
く構成されたフォーク部材を駆動手段により前記無枠鋳
造ライン方向に伸縮自在とされ且つ鉛直方向に揺動可能
にピン支持せしめて設けるとともに、前記駆動手段の所
定量の収縮作動時において前記フォーク部材の揺動を規
制するロック手段を付設したので、可動体を上動させる
とともに、フォーク手段を駆動手段により伸張作動させ
且つ鉛直方向へ揺動させることにより、鋳造ラインにお
ける鋳物内への突き刺しを可能ならしめ、その状態での
駆動手段の収縮作動と本体の下動および該収縮作動時に
おけるロック手段によるフォーク部材の揺動規制により
突き刺し状態での鋳物取出しか可能となるとともに、フ
ォーク部材をロック手段により揺動規制せしめた状態で
の駆動手段の若干の伸張作動により、フォ−り部材によ
る鋳物の吊り掛け取出しも可能となり、フォーク部材の
突き刺しによる取出しあるいはフォーク部材による吊り
掛けによる取出しが可能な異種の鋳物の取出しを簡易な
同一装置で容易に行い得るという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例１にかかる鋳物取出し装置を示
す一部を断面とした側面図、第２図は第１図のＸ矢視図
、第３図ないし第９図は本発明の実施例１にかかる鋳物
取出し装置の作動順序を示す一部を断面とした側面図、
第１Ｏ図ないし第１６図は本発明の実施例２にかかる鋳
物取出し装置の作動順序を示す側面図である。 ４・・・・・・・本体 ５・・・・・・・可動体 ８・・・・・・・駆動手段（進退シリンダ）９・・・・
・・・フォーク部材 １１・・・・・・ロック手段 Ａ・・・・・・・鋳造ライン Ｍ・・・・・・・無枠鋳型 Ｓ・・・・・・・取出ステーション Ｗ１　・・・・・・鋳物（ナックル）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、無枠鋳造ラインの終端部近傍に設置された本体に対
   して上下動可能に設けられた可動体と、該可動体に対し
   て駆動手段により前記無枠鋳造ライン方向に伸縮自在と
   なる如く設けられ且つ鉛直方向に揺動可能にピン支持さ
   れ、しかも前記鋳造ラインにより製せられる鋳物の吊り
   掛け取出しあるいは突き刺し取出しを可能ならしめる如
   く構成されたフォーク部材と、前記駆動手段の所定量の
   収縮作動時において前記フォーク部材の揺動を規制する
   ロック手段とを備えていることを特徴とする鋳物取出し
   装置。