JPH0195867A - 鋳物取出し方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、無枠鋳型を用いた縦型無枠鋳造ラインにおけ
る鋳物取出し方法に関するものである。

（従来技術） 従来、縦型無枠鋳造ラインにおける鋳物取出し方法とし
て、鋳造ラインにおける搬送手段終端の無枠鋳型を分離
装置上へ反転落下させる方法が多用されていた。ところ
が、この方法では鋳造ラインにおける搬送手段終端の無
枠鋳型の反転落下に伴って、次の無枠鋳型も一緒に分離
装置上へ落下してしまう場合が生じ、製品を個別に取り
出す方法が不可能となるばかりでなく、製品同士の干渉
により製品が損傷するおそれがあった。上記問題に対処
せんとして、鋳造ラインにおける搬送手段終端部におい
て製品を個別に取り出す方法が従来から種々工夫されて
きている。例えば、特公昭６０−１６８６８号公報記載
の如く、縦型無枠鋳造ラインにおける搬送手段の終端部
に鋳物を把持すべく構成され且つ振動装置を有する把持
部材を設け、該把持部材を振動させながら鋳型に突き刺
して内部の鋳物を把持することにより個別に取り出し得
るようにしたものが既に提案されている。

（発明が解決しようとする問題点） 上記公知例の場合、把持部材を振動させながら鋳型に突
き刺す必要があり、把持部材に振動装置等を付設する構
成をとらざるを得す、鋳物取出し装置の構造が複雑化す
るおそれがある。また、同種の鋳物を鋳造する鋳造ライ
ンにおいても、各無枠鋳型のモールド厚さに差異が存す
るところから、搬送手段終端部の無枠鋳型の位置が変位
することがあり、把持部材による鋳物の取り出しが困難
となる場合が生じるとともに、異種の鋳物を混流で鋳造
する鋳造ライン（換言すれば、モールド厚さの異なる無
枠鋳型が混在する鋳造ライン）に適用しようとすると、
鋳造ラインの搬送手段終端部の無枠鋳型の位置が搬送方
向前後に大きくずれることとなり、把持部材による鋳物
取り出しができなくなるという不具合がある。

本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、取出し装
置の簡略化を図り得るとともに、無枠鋳型のモールド厚
さが変化した場合にも、鋳造ラインにおける鋳物の連続
取出しを容易且つ確実に行い得るようにすることを目的
とするものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明方法では、上記問題点を解決するために、連続搬
送される無枠鋳型の接合面に形成されたキャビティへ金
属溶湯を注入後、該キャビティの湯口部にフック部材を
立設し、次いで前記各無枠鋳型を取出ステーションへ順
次搬送し、該取出ステーションの上方に設けられた吊掛
はコンベアのハンガーを前記フック部材に引っ掛けて鋳
物を取り出すようにしている。

（作　用） 本発明方法では、無枠鋳型のキャビティへの注湯直後に
該キャビティの湯口部に立設されたフック部材に、吊掛
はコンベアのハンガーを引っ掛けて鋳物を次々と取り出
すようにしているため、取出し装置の簡略化が図れるこ
とは勿論、無枠鋳型のモールド厚さが変化したとしても
、該変化に対応して鋳物取り出しが確実に行えることと
なるのである。

（実施例） 以下、添付の図面に示す実施例を参照して、本発明方法
を説明する。

本発明方法において使用される鋳物取出し装置は、第１
図図示の如く、図示しない造型機で造型された無枠鋳型
Ｍ、Ｍ・・・の接合面に形成されたキャビティ２．２・
・に、順次金属溶湯を鋳込んだ後、これらの無枠鋳型Ｍ
、Ｍ・・・を連接状態で冷却しつつ搬送手段ｌによりピ
ッチ搬送するように構成された鋳造ラインＡを有してお
り、前記搬送手段１の終端部は、連続搬送されてきた無
枠鋳型Ｍから製品である鋳物Ｗを取り出すための取出ス
テーションＳとされている。

前記鋳造ラインＡ適所には、前記キャビティ２への金属
溶湯注入を行うべき注湯装置３（第２図参照）と、該注
湯装置３の直後位置にあって金属溶湯注入後のキャビテ
ィ２（換言すれば、凝固前の鋳物Ｗ）の湯口部２ａにフ
ック部材４を埋め込み立設するための埋込装置５とが付
設されている。

該埋込装置５は、鋳造ラインＡと平行に延びるガイドレ
ール６．６上をモータ７の駆動力により前後方向に走行
せしめられる如く構成された台車８と、該台車８上にあ
って前記鋳造ラインＡと直交する方向に作動する第１油
圧シリンダ９と、該第１油圧シリンダ９のピストンロッ
ド９ａ先端ニ設けられ且つ垂直方向に作動する第２油圧
シリンダＩＯと、該第２油圧シリンダＩＯのピストンロ
ッド１０ａ先端に連結され且つこの埋込装置５に隣接し
て設けられたワイヤ状の搬送手段１２により搬送されて
くるフック部材４を把持し得る如く構成されたマジック
ハンド１１とからなっている。

前記フック部材４は、鍵型のフック部４ａと該フック部
４ａ下端に形成された十字状の取付部４ｂとからなって
おり、フック部４ａを前記搬送手段１２に係止した状態
で順次搬送されるようになっている。そして、このフッ
ク部材４は、前記埋込装置５のマジックハンド１１によ
りそのフック部４ａを把持した状態で第１油圧シリンダ
９の伸張作動によって無枠鋳型Ｍの湯口部２ａ上に運ば
れた後、第２油圧シリンダ１０の伸張作動によってその
取付部４ｂをキャビティ２の湯口部２ａに充満する凝固
前の金属溶湯中に押し込むことにより立設固定される（
第３図参照）。なお、前記湯口部２ａには、前記フック
部材４の取付部４ｂの位置決めを行うための段部１３が
形成されている。また、前記搬送手段ｌには、無枠鋳型
Ｍの搬送移動量を検地するロータリーエンコーダー（図
示せず）と、注湯装置３により金属溶湯を注入されるべ
きキャビティ２を構成する無枠鋳型Ｍの通過を検出する
センサー１４と、該センサー１４および前記ロータリー
エンコーダーからの出力信号を受けて前記台車８を所定
量前後方向に移動せしめる如く作用する制御装置１５と
が付設されている。本実施例の場合、前記センサー１４
は、接触子１４ａを有する接触端子タイプとされ、該接
触子１４ａが隣合う無枠鋳型Ｍ、Ｍの接合面（換言すれ
ば、鋳物Ｗの中心に対応する位置）に形成された切欠１
６，１６間に接触せしめられるタイミングを計測し、上
記ロータリーエンコーダーからの出力信号と関連させて
無枠鋳型Ｍのモールド厚さＴを出力するように構成され
ている。前記制御装置１５は、マイクロコンピュータ等
により構成されており、前記センサー１４からの出力信
号（即ち、通過タイミング）およびロータリーエンコー
ダーの出力信号により各無枠鋳型Ｍのモールド厚さＴを
演算する演算手段と、該演算手段により得られたモール
ド厚さＴの変化量に対応して前記台車４を前記変化量分
だけ前後方向に移動せしめるべき指令を前記モータ７に
対して発する移動制御手段とを備えている。つまり、前
記埋込装置５は、センサー１４およびロータリーエンコ
ーダーからの出力信号を受けた制御装置１５により無枠
鋳型Ｍのモールド厚さＴの変化に対応して位置補正され
るようになっているのである。

一方、前記搬送手段１終端部の取出ステーションＳ上方
には、搬送方向に延びる吊掛はコンベア！７が設けられ
ている。該吊掛はコンベア１７は、前記搬送手段ｌ上方
にあって搬送方向に延びるフリーレール１８上に走行自
在に架設された多数の吊掛はユニット１９．１９・・・
と、前記フリーレール１８の上方にあってこれと略平行
に延び且つ所定間隔をおいて設けられた係止具２１．２
１・・・を有するパワーチェーン２０とからなっている
。前記各吊掛はユニット１９は、前記フリーレール１８
上に走行可能に架設される搬送車２２＝７− と、該搬送車２２に吊下げられ、前記フック部材４のフ
ック部４ａに係合し得る如く構成されたハンガー２３と
からなっている。前記搬送車２２の上部には、パワーチ
ェーン２０の係止具２１が後方から係合する係止突起２
４が設けられている。

前記係止具２１は、パワーチェーン２０に対して回動自
在に枢支されており、該パワーチェーン２０には、係止
具２１と搬送車２２の係止突起２４とが係合せしめられ
ている状態を保持するための規制部材２５．２５・・・
が設けられている。

前記フリーレール１８は、取出ステーションＳの上方か
ら後方において上向きに傾斜せしめられた勾配部＋８ａ
と、該勾配部１８ａから前方に延びる水平部＋８ｂとか
らなっており、前記勾配部１８ａの途中には、吊掛はユ
ニット１９を１個づつ送り出すための一対のスＩ・ツバ
−２６，２７が設けられている。該ストッパー２６．２
７は、無枠鋳型Ｍ、Ｍの接合面に形成された切欠２８の
通過により鋳物Ｗの通過を検知する鋳物通過検知管２９
からの信号により進退作動せしめられるようになってい
る。即ち、鋳物通過検知管２９により鋳物Ｗの通過が検
知されると、一方のストッパー２６の後退作動により１
個の無枠鋳型Ｍが送り出された後、該ストッパー２６を
前進作動させると同時に他方のストッパー２７を後退さ
せて、次の無枠鋳型Ｍをストッパー２６の位置まで送り
、再度ストッパー２７を前進させることにより、無枠鋳
型Ｍの１個づつの送り出しが行なわれるのである。

さらに、前記パワーチェーン２０上方には、前記フリー
レール１８の勾配部１８ａから取出ステーションＳの上
方にかけて前記係止具２１を強制的に傾斜せしめ、搬送
車２２の係止突起２４との係合を不能ならしめるための
帯状規制部材３０が設けられている。つまり、吊掛はユ
ニット１９゜１９・・・は、フリーレール１８の水平部
＋８ｂの前半部分（即ち、取出ステーションＳの上方位
置）においては、それらのハンガー２３．２３・・・に
係合せしめられたフック部材４の移動（換言すれば、鋳
物Ｗの移動）に従って移動せしめられるようになってい
るのである。

ついで、図示の鋳物取出し装置を用いた鋳物取出し方法
を説明する。

図示しない造型機により造型された後、注湯装置３によ
り無枠鋳型Ｍ、Ｍ間に形成されたキャビティ２内に金属
溶湯を鋳込まれ、その直後に埋込装置５により前記キャ
ビティ２の湯口部２ａにフック部材４を埋め込み立設さ
れた無枠鋳型Ｍ、Ｍ・・・が搬送手段１により取出ステ
ーションＳへ搬送されてくると、吊掛はコンベア１７を
構成するフリーレール１８の水平部１８ａ前半に位置せ
しめられた吊掛はユニット１９のハンガー２３に、鋳物
Ｗの湯口部２ａに埋め込み立設されたフック部材４が引
っ掛けられ、搬送手段ｌの終端部まで該搬送手段ｌの動
きに合わせて運ばれた後、咳終端部において吊掛はユニ
ッ）１９の係止突起２４とパワーチェーン２０の係止具
２１とが係合せしめられ、その後はパワーチェーン２０
の駆動力により搬送される。この時、搬送手段ｌから逸
脱すると同時に無枠鋳型Ｍから鋳物Ｗが取り出されるの
である。このようにして、パワーチェーン２０の駆動力
により連続的に搬送される吊掛はユニット１９．１９・
・・のハンガー２３．２３・・・によって、無枠鋳型Ｍ
、Ｍ・・・から鋳物Ｗ、Ｗ・・・が連続的に取り出され
るのである。また、上記の如く、無枠鋳型Ｍが搬送手段
ｌにより連続的に搬送されている状態において、ハンガ
ー２３に係合されたフック部材４と一体の鋳物Ｗが取り
出されるところから、無枠鋳型Ｍのモールド厚さＴが変
化した場合にも、的確に鋳物Ｗの取り出しができるので
ある。

本発明方法は、上記実施例の装置による方法に限定され
るものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において
前記装置は適宜設計変更され得ることは勿論である。

（発明の効果） 叙上の如く、本発明方法によれば、連続搬送される無枠
鋳型の接合面に形成されたキャビティへ金属溶湯を注入
後、該キャビティの湯口部にフック部材を立設し、次い
で前記各無枠鋳型を取出ステーションへ順次搬送し、該
取出ステーションの上方に設けられた吊掛はコンベアの
ハンガーを前記フック部材に引っ掛けて鋳物を取り出す
ようにしたので、取出し装置の簡略化が図れることは勿
論、無枠鋳型のモールド厚さが変化したとしても、該変
化に対応して鋳物取り出しが確実に行えるという優れた
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法に使用される鋳物取出し装置の具体
例を示す側面図、第２図は第１図のＸ矢視図、第３図は
第２図の■−■断面図である。 ２・・・・・・・キャビティ ２ａ　・・・・・・湯口部 ４・・・・・・・フック部材 １７・・・・・・吊掛はコンベア ２３・・・・・・ハンガー Ｍ・・・・・・・無枠鋳型 Ｓ・・・・・・・取出ステーション Ｗ・・・・・・・鋳物

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、連続搬送される無枠鋳型の接合面に形成されたキャ
   ビティへ金属溶湯を注入後、該キャビティの湯口部にフ
   ック部材を立設し、次いで前記各無枠鋳型を取出ステー
   ションへ順次搬送し、該取出ステーションの上方に設け
   られた吊掛けコンベアのハンガーを前記フック部材に引
   っ掛けて鋳物を取り出すようにしたことを特徴とする鋳
   物取出し方法。