JPS59191028A - 光学系駆動装置 - Google Patents

光学系駆動装置

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JPS59191028A
JPS59191028A JP6655083A JP6655083A JPS59191028A JP S59191028 A JPS59191028 A JP S59191028A JP 6655083 A JP6655083 A JP 6655083A JP 6655083 A JP6655083 A JP 6655083A JP S59191028 A JPS59191028 A JP S59191028A
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JP
Japan
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wire
wires
tension
optical system
pulley
Prior art date
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JP6655083A
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English (en)
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JPH0372973B2 (ja
Inventor
Yozo Fujii
藤井 洋三
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Konica Minolta Inc
Original Assignee
Konica Minolta Inc
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Publication date
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Publication of JPS59191028A publication Critical patent/JPS59191028A/ja
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    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B27/00Photographic printing apparatus
    • G03B27/32Projection printing apparatus, e.g. enlarger, copying camera
    • G03B27/52Details
    • G03B27/522Projection optics
    • G03B27/525Projection optics for slit exposure
    • G03B27/526Projection optics for slit exposure in which the projection optics move

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
  • Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、複写機等に使用される移動光学系の駆動装置
に係り、更に詳しくはワイヤ一部材を用いた光学系駆動
装置の改良に関するものである。
従来技術 複写機等に使用される可動反射鏡等力)らなる移動光学
系は、光学系駆動装置により駆動される。
特にスリット露光型複写機にあってIL′!、、ミラー
と感光体とをスリット長手方向に対して平行状態に保持
されながら移動することが、良好なビン)−倍電で歪の
ない画像を得るために必要である。
之等の移動光学系は両端にローラを設げるか片面をロー
ラ、他端に案内ガイドを設けて架台上を往復移動する。
移動光学系のローラ側の端部にはプーリが設げられ、ワ
イヤーによって駆動される。
片側に張設したワイヤーによって移動光学系を駆動する
片側ワイヤー駆動方式の光学系駆動装置では光軸調整が
不要で、またワイヤー張力の設定も容易であるが、光学
系を支持するための支持部材が大型となり、装置の小型
化・軽量化は困難であった。
これに対して両側にワイヤーを独立して張架した両側ワ
イヤー駆動方式のものは、小型化・軽量化には有利であ
るが、各ワイヤーの張力設定や、両ワイヤーの張力のバ
ランス、移動量のバランス等の調整に困難があった。第
1図は両側ワイヤー駆動方式のスリット露光型複写機の
光学系駆動装置の駆動系を示したものである。図【おい
て1.2はミラー支持部材両端を駆動するための駆動プ
ーリーで、ネジ等で駆動軸3 K固着されている。
駆動軸3は図示しない駆動機構により正逆転される。ま
た、第2、第3ミラーを保持する第2支持部材M2には
、一端側に動プーリ4.5な、他端1H1,に動プーリ
6.7を保持している。さらに本体架台に軸支される固
定プーリ8.9が図のように配設されている。
次にワイヤーの張り回しについて述べろ。支持部材の一
端側では、一端12aす架台に固着されたワイヤ一部材
10aは、動プーリ4にU字状に巻回され、途中の位置
14にで第1ミラー支持部材MLと固定され、駆動プー
リ1て数回巻回される。また、一端12bを架台に固着
されたワイヤ一部材10bは動プーリ・5にU字状に巻
回され、さらに固定プーリ8で折り返されて駆動プーリ
1に数回巻回され、実雪的にワイヤ一部材10nと一体
となる。
支持部材の他端側も同様の張り回しがなされて、ワイヤ
一部材11aとワイヤ一部材1.Ibとは実質的に一体
とされる。
以上の構造をした光学系駆動装置は、組立ての際ワイヤ
ーの固定端12a 112b −13a 113bや第
1ミラー支持部材M1を固定する位置1.4.15の固
定位置や、駆動プーリ1.2の相互の位相を調整するこ
とにより、平行を出し、かつワ・fヤーに与える初張力
が両側で等しくなるように調整される。
これは1駆動軸3が回転を始め、ミラー支持部材を駆動
する際ワイヤーの初期張力に両側間で差があると、ミラ
ー支持部材は傾いて走行することとなるからである。
金策1ミラー支持部材M1に限定し、ここに生じる傾き
について力学的に検討する。
一端側のワイヤー10a、10bの初期張力なta。
他端側のワイヤー11a、llbの初期張力をtb。
1駆動プーリ1と第1ミラー支持部材M1の固定部14
との間のワイヤーの長さヲAa。
駆動プーリ2と第1ミラー支j寺部材M1の固定部15
との間のワイヤーの長さをeblとする。通常は長さ、
6aと長さ7bとはほぼ等しく構成している。いま駆動
軸3が回転し、ワイヤーを介して第1ミラー支持部材M
1の両端に力Fが伝達され、図中矢示往方向駆動き出し
たとする↓と、この時両端のワイヤー10a’s  i
obにも力Fが加わっている。
今、ワイヤーのバネ定数をRとすると、一端側のワイヤ
ー10aの長さlaは La=la+(F−ta)/Rとなり 他端側のワイヤー10bの長さlbは Lb =lb+CF−tb ) /Rと1:Cる。
第1ミラー支持部材M1は、組立時ワイヤーの長さがl
aおよびzbの状態で平行を維持されてはいるが、駆動
瞬間のワイヤーの長さはLaおよびLbとなり、この際 (y−ta ) /R= CF−tb ) /Rでなけ
れば、第1ミラー支持部材M1の平行は維持されない。
即ち上記の検討から明らかなように、組立時には静的な
平行状態だけではなく、両端側のワイヤーの初期張力t
a、、tbも等しくなければならない。
しかし従来は、第1図に示したようなワイヤーの張り回
しで、第1ミラー支持部材M1については、初期張力調
整後止め位置14.15の位置を変え平行状態として止
め直すことは可能であるが、第2ミラー支持部材M2の
平行状態につ(・ては、ワイヤーの固定端12a % 
 13a z  i2b %  1.3bは動かせない
ので、第2ミラー支持部材M2の傾きは動ブーIJ4.
5と動プーリ6.7の位相によって決定される。
そのため、第2ミラー支持部材M2の平行を調整するに
は、第2、第3ミラーと動プーリ4.5および6.7の
位置関係が調整可能のように構成されたり1.駆動プー
リ1.2の相互の位相が調整可能のように構成される。
初期張力を一致させる調整方法としては、バネ秤等で初
期張力を測定しながらワイヤーの固定端12a1]2b
113as 13bの位置な調整したり、第2図に示す
如く、ワイヤーの径路中にノくネ定数が小さくしかも精
度を管理されたバネ16.17を付与し、バネの変位量
を両側で合致するようワイヤー固定端1.2a 112
b 11.3a z  13bの位置を調整している。
しかし正確に合致させることは難しく、調整ては時間が
かかっている。ワイヤ一部材の配設後、第1ミラー支持
部材Miを固定し、第2、第3ミラーの固定もしくは駆
動プーリ1.2の固定を行なって、ミラーの平行呂しを
行7.!:っているがこの作業は容易ではンよい。また
光学系支持部材の往復動の繰り返し回数の増加と共にワ
イヤーは伸びる傾向にあり、ワイヤー物性のばらつきに
よって両端側のワイヤー・の伸びる量が相違して、ワイ
ヤーの初期張力は狂ってくる。そのため再度調整が必要
となり、そこでも多くの時間を費やすこととなる。また
バネ秤の測定誤差あるい目、団用バネの誤差などはミラ
ーの平行度を低下させる要因となっている。
発明の目的 組立て時の両側のワイヤーの初期張力を簡単知合致させ
ることができ、動的なミラー支持部材の光学的平行度が
維持できるような光学系1駆動@置で、また光学系の往
復動回数が増加して再度調整が必要になっても短時間で
簡単に両側のワイヤーの初期張力を合致させることがで
きるような光学系駆動装置を提供することを目的とする
発明の構成 本発明は、複数の光学系の両側をワイヤ一部材を用いて
架台上を移動させる駆動装置において、前記両側に設け
られたワイヤ一部材を一体構造となし、且つ1カ所にお
いて前記ワイヤ一部材を架台上に固定したことを特徴と
する光学系駆動装置を提供するものである。
実施例 第3図は本発明の一実施例を示したもので、第1図に示
した従来例に新たに固定プーリ加、21.22X乙、張
力調整用のテンジョン調整プーリあ、および固定部材5
を付加したもので、ワイヤー10aとllaとはそれぞ
れ固定プーリ20.21に掛けられて固定部材5によっ
て押さえられて左右から1本になっている。第4図はこ
の固定部材部によって一体化された状態を示す要部斜視
図で、第4図(、)は第3図に示した実施例、第4図(
b) 、(C)は他の実施例を示す。
またワイヤー10bとllbも同様に固定プーリn及び
乙に掛けられ、テンション調整プーリ24に掛けられて
1本となっている。
以上の構造となっているので、ミラーの平行出しおよび
ワイヤーの初期張力の調整後、固定部材5を締付ける小
ネジ26を締付けることによって、固定部材5はワイヤ
ー10a−11aを押さえつげて固定し、調整を完了す
る。ワイヤー10aとllaとは1本であるので、調整
を終えて小ネジ26す締付はワイヤーを固定する際、ワ
イヤーの位置力玉ずれないようにすれば、両端間のワイ
ヤー張力の差(ま全くないという特長をもつ。
また往復動の繰り返し回数の増加と共にワイヤーが伸び
、ワイヤーの初期張力が両側(狂うようなことがあって
も、小ネジ局をゆるめて再び締めるだけで、両側のワイ
ヤー10aとllaとは自動的に再調整され、容易に両
側間の初期張力の差しまなくなる。
第3図は1実施例を示したもので、本発明舎′!、之に
限定されるものではなく、テンシボ/調整プーリ24と
固定部材5との関係配置は逆でも良(・。
またテンション調整ブーり消と固定部材5とは夫々複数
設けることも可能である。
固定部材δについても、第4図(a)にあっては一体と
なったワイヤーIQa、llaを小ネジ26&を緩めた
のち締付けてワイヤーを自由に移動調整させたのち固定
部材25aによって架台固定部に押付けて固定する構造
としたものである。第4図(b)は固定部材25b上で
ワイヤー10asllaを一体トシタもので、小ネジ2
6bを緩め、固定部材25bと共に’7 (ヤ−10a
 、  llaを左右に移動・調整させたのち、小ネジ
26bを締めて固定するようにしたものである。また第
4図(c)は、固定部材25c上にワイヤー10a%1
1aの端部な夫々固定したもので、調整法は第4図(b
)の実施例と同じで風る。之等の例は何れも本発明に使
用することができる。
発明の効果 本発明の光学系駆動装置は、両端側のワイヤーの初期張
力の一致が簡単に行なえ、最初の組立調整及び使用後の
再調整が極めて簡単となり、初期及び移動時のミラーの
平行が確実に保証される優れた−効果を有することとな
った。
【図面の簡単な説明】
第1図及び第2図は従来例を示すもので、第3図は本発
明の1実施例の駆動系な示す。第4図(a)、(b)、
(c)は何れも本発明に用いられる固定部材を示す。 1.2・・・・・・駆動プーリ  3・・・・・・駆動
軸4.5.6、7・・・・・・動プーリ 8.9・・・・・・固定プーリ 10a 、  10b 、  lla 、  llb 
=−ワイヤ一部材ム)、21.22.23・・・・・・
固定プーリ2・1・・・・・・デンション調整プーリ郷
・・・・・・同定部材    26・・・・・・小ネジ
M1・・・・・・ミラー第1支持部材 M2・・・−・・ミラー第2支持部材 代理人 桑 原 義 美 怖、5図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 複数の光学系の両側をワイヤ一部材を用(・て架台上を
    移動させる駆動装置において、前記両側に設けられたワ
    イヤ一部材を一体構造となし、且つ1カ所において前記
    ワイヤ一部材を架台上に固定したことを特徴とする光学
    系駆動装置。
JP6655083A 1983-04-14 1983-04-14 光学系駆動装置 Granted JPS59191028A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6655083A JPS59191028A (ja) 1983-04-14 1983-04-14 光学系駆動装置

Applications Claiming Priority (1)

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JP6655083A JPS59191028A (ja) 1983-04-14 1983-04-14 光学系駆動装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS59191028A true JPS59191028A (ja) 1984-10-30
JPH0372973B2 JPH0372973B2 (ja) 1991-11-20

Family

ID=13319127

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JP6655083A Granted JPS59191028A (ja) 1983-04-14 1983-04-14 光学系駆動装置

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JP (1) JPS59191028A (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0191279A1 (en) * 1985-02-14 1986-08-20 International Business Machines Corporation Photocopier scanning apparatus and method for adjustment
JPS63135931A (ja) * 1986-11-27 1988-06-08 Mita Ind Co Ltd 光学系駆動装置
JPH02100039A (ja) * 1988-10-07 1990-04-12 Matsushita Graphic Commun Syst Inc ミラー駆動装置
JP2007322564A (ja) * 2006-05-31 2007-12-13 Nec Access Technica Ltd 画像読取装置およびその光学モジュール牽引機構

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5738463A (en) * 1980-08-19 1982-03-03 Matsushita Electric Ind Co Ltd Optical system driver

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JP2007322564A (ja) * 2006-05-31 2007-12-13 Nec Access Technica Ltd 画像読取装置およびその光学モジュール牽引機構

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