JPH02100914A - 被搬送物の持上げ傾動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ｔことえば自動車製作ラインにおいて。

台車式搬送装置により搬送してきた車体を持上げたのち
傾動させるのに利用される被搬送物の持上げ傾動装置に
関するものである。

従来の技術 自動車製作ラインにおいて、吊下げ搬送装置により支持
した車体を電着槽内に入れ、そして電着槽から取出した
のち台車式搬送装置に渡して乾燥炉へと搬送する工程が
ある。この場合に車体は。

電着槽から持ち出した電着液の液切りが行われる。

その際に従来では、吊下げ搬送装置のハンガを傾斜させ
、車体を一体的に傾斜させることで液切りを行っていた
。

発明が解決しようとする課題 上記の従来形式によると、ハンガを大きく傾斜させると
車体が脱落する恐れがあり、したがって傾斜は小さくし
か行えないことから充分な液切りは行えない。またハン
ガに対して車体がずれたとき、この車体の被支持部が摺
接し、摩損により塗装がはげたりする。

本発明の目的とするところは、摩損や脱落など生じるこ
となく車体を大きく傾斜させ得る被搬送物の持上げ傾動
装置を提供する点にある。

課題を解決するための手段 と記目的を達成するために本発明における被搬送物の持
りげ傾動装置は、被搬送物を支持搬送する搬送経路中に
搬送方向で前後一対の持りげ装置を設け、これら持上げ
装置は、昇降駆動装置に連動する可動台りにそれぞれ受
け具を設け、一方の受け具は水平光は部を有するととも
に、可動台とに、左右方向軸心の周りに上下揺動自在で
かつ前後移動自在に取付け、他方の受け具は水平光は部
と傾斜受け部を有するとともに、可動台上に、左右方向
軸心の周りに上下揺動自在に取付けている。

作　　　用 かかる本発明の構成によると、搬送経路で搬送されてき
た被搬送物を両持りげ装置のＬ方間て・停止させたのち
、両持１げ装置の昇降駆動装置を作動させて両受け共を
と昇させる。これにより両受け具の水平光は部を介して
被搬送物の持りげを行几るのであるが、その際に一方の
受け具のと外景を他方の受け具のＬ外景よりも大にする
ことで、被搬送物は一方の受け共倒が上位になるように
傾斜される。この傾斜時に両受け具は、その水平光は部
が被搬送物における被受け面に沿うように、それぞれ左
右方向軸心の周りに揺動することになり、したがって被
受け面積は維持される。さらに被搬送物が傾斜下位側に
移動しようとする力は、この被搬送物を他方の受け具の
傾斜受け部が受け止めることで阻止され、また被搬送物
の傾斜による両水平受け部間の距離変化は、一方の受け
具が前後方向に移動することで吸収される。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

１は被搬送物の一例である車体で、この車体１を支持搬
送する搬送装置２が床側に設けられる。

すなわち搬送装置２は、台車案内用レール３と、その下
方に配設した台車走行装置用レール４と、前記台車案内
用レール３に案内されて一定の搬送経路５上で走行自在
な台車６と、前記台車走行装置用レール４に案内される
走行駆動装置（チェンコンベヤ）７などから構成され、
前記台車６の上面には車体１の下部を支持する支持具８
が設けられる。

前記搬送経路５中の所定の箇所には、搬送方向で前後一
対の持りげ装置１０Ａ、ＩＯＢが設けられる。これら持
上げ装＠　ＩＯＡ、ＩＯＢは、共通のベース枠１１から
立設した保持枠１２Ａ　、　１２Ｂをそれぞれ左右一対
有し、これら保持枠１２Ａ　、’１２Ｂの前後面側にガ
イド体１３Ａ　、　１３Ｂを取付けるとともに、これら
ガイド体１３Ａ、１３Ｂに被ガイド体１４Ａ　、　１４
Ｂを介して昇降案内される可動台１５Ａ、１５Ｂを有す
る。そして可動台１５Ａ、１５Ｂは、保持枠１２Ａ、１
２Ｂとの間に設けたシリンダ装＠（昇降駆動装置の一例
）　１６Ａ、１６Ｂによって各別に昇降自在となる。一
方の持上げ装置１０Ａにおける左右一対の可動台１５Ａ
上には、それぞれクロスローラガイド１７を介して前後
移動自在なスライド台１８が設けられ、このスライド台
１８は肋しト・ナツト１９などにより最大移動量が規制
されるとともに、ばね２０によって他方の持上げ装置１
０Ｂ側に接近するように付勢されている。前記スライド
台１８．１１には、軸受２１Ａを介して左右方向軸２２
Ａが回転自在に取付けられ、この左右方向軸２２Ａに受
け具２３Ａが取付けられる。この受け具２３Ａは、左右
方向軸２２Ａに取付けた平板状のブラケット２４Ａを有
し、このブラケット２４Ａ上に配置した受駒２５Ａの上
面で水平光は部２６Ａを形成するとともに。

この受駒２５Ａの固定を兼ねる左右一対のずれ止めガイ
ド２７Ａをボルト２８Ａにてブラケット２４Ａに固定し
ている。これにより一方の受け具２３Ａは可動台１５Ａ
側に、左右方向軸２２Ａなどを介して左右方向軸心２９
Ａの周りにト下揺動自在で、かつスライド台１８などを
介して前後移動自在に取付けられる。

そして前記ブラケット２４Ａの、他方の持上げ装置１０
Ｂ側とは反対側の端部にブロック３０Ａが取付けられ、
このブロック３０Ａは、その下面がスライド台１８に当
接することで、水平光は部２６Ａが自動的に水平状に戻
るウェイトとなる。３１Ａはカバーを示す。他方の持上
げ装置１０Ｂにおける左右一対の可動台１５Ｂ上には、
それぞれベース板３３が固定される。このベース板３３
Ｊ：には、軸受２１Ｂを介して左右方向軸２２Ｂが回転
自在に取付けられ、この左右方向軸２２Ｂに受け具２３
Ｂが取付けられる。この受け共２３Ｂは、左右方向軸２
２Ｂに取付けたブラケット２４Ｂを有し、このブラケッ
ト２４Ｂ上に配置した受駒２５Ｂの上面で水平受け部２
６Ｂを形成するとともに、この受駒２５Ｂの固定を兼ね
る左右一対のずれ止めガイド２７Ｂをボルト２８Ｂにて
ブラケット２４Ｂに固定している。前記ブラケット２４
Ｂ七の受駒２５Ｂは一方の持上げ装置１０Ａに近づいた
側に配設されるもので、離れた側にはストッパ体３４が
配設される。このストッパ体３４には、受け駒２５Ｂ側
が下位のずれ止め板３５が取付けられ、このずれ止め板
３５の表面にて傾斜受け部３６を形成する。前記ストッ
パ体３４は、長孔３７とボルト３８とにより位置調整自
在に取付けられ、さら化位置調整を行う調整ボルト３９
が設けられる。これにより他方の受け具２３Ｂは可動台
１５Ｂ側に、左右方向軸２２Ｂなどを介して左右方向軸
心２９Ｂの周りに上下揺動自在に取付けられる。そして
前記ブラケット２４Ｂの、方の持上げ装置１０Ａ側の端
部下面にはブロック３０Ｂが一体に形成され、このブロ
ック３０Ｂ　？ｊ、その下面がベース板３３に当接する
ことで、水平受け部２６Ｂが自動的に水平状に戻るウェ
イトとなる。

３１Ｂはカバーを示す。

次に上記実施例において車体１を持上げたのち傾動させ
る作業を説明する。

台車６は、走行駆動装置７の駆動力を受けて搬送経路５
上を走行し、そして両持上げ装置１０Ａ。

１０ＢのＬ方間に車体１を位置させた状態で停止する。

このとき両持上げ装置！ＯＡ、ＩＯＢでは、シリンダ装
＠　１６Ａ、１６Ｂは収縮動し、両受け具２３Ａ、２３
Ｂは下降動している。これにより両水平受け部２６Ａ。

２６Ｂに対して車体１のシール部（被受け面）　ｌａが
と方から対向し、また傾斜受け部３６に車輪配設部１ｂ
がｔ方何から対向する。この状態でシリンダ装置１６Ａ
、１６Ｂを伸展量させ１両受け具２３Ａ、２３Ｂを上昇
させると、その水平受け部２６Ａ、２６Ｂがシール部１
ａに下方から当接し、以って台車６上の車体１を持上げ
ることになる。その際にシリンダ装置１６Ａ、１６Ｂの
伸展量が等量であったときには、第１図の仮想線Ａで示
すように車体１は水平状で持上げることができ、以って
移載装置などのフォークを使用した移載を行うことがで
きる。前述したシリンダ装置１６Ａ　、　１６Ｂの伸展
量に差を付けたとき。

すなわち一方の受け具２３Ａのと外景を他方の受け具２
３ＢのＬ昇竜よりも大にすることで、車体ｌは第１図の
仮相線Ｂで示すようＩζ一方の受け共２３Ａ側が上位に
なるように傾斜される。この傾斜時に両受け具２３Ａ、
２３Ｂは第１図、第３図、第６図仮想線で示すように、
その水平受け部２６Ａ、２６Ｂが車体１におけるシール
部１ａに沿うように、それぞれ左右方向軸心２９Ａ、２
９Ｂの周りに揺動することになり、したがってシール部
１ａの水平受け部２６Ａ。

２６Ｂに対応する部分は全て当接することになって被受
け面積は維岐される。さらに傾斜させた車体ｌが傾斜下
位側に移動しようとする力は、この車体１の車輪配設部
１ｂを他方の受け具２３Ｂの傾斜受け部３６が受け止め
不ことで阻止することになる。

また車体１が傾斜することで両水平受け部２６Ａ。

２６Ｂ間の距離が変化するが、これに対しては第６図仮
想線Ｃならびｉζ第６図仮想線で示すように。

一方の受け具２３Ａがばね２ｏに抗して他方の受け具２
３Ｂとは離れる側に移動することで吸収され、以って一
方の水平受け部２６Ａとシール部１ａとの間での摺接は
生じない。

以とのような傾斜によって、たとえば車体１が持ち出し
たｍ着液の液切りを行える、その際に前述した傾斜受け
部３６による受け止め作用によって。

傾斜は大きい角度でも安全に行える。その後において、
上述とは逆作動を行うことで車体１を水平状とし、台車
６に戻して次工程への搬送を行える。

傾斜していた受け具２３Ａ、２３Ｂは車体１を水平状に
戻すことで、左右方向軸心２９Ａ、２９Ｂの周りで自動
的に水平状となり、かつ一方の受ζす具２３Ａもばね２
０の弾性力に助長されて元の位置へ移動する。

なお両受け具２３Ａ、２３Ｂは非荷重のときに、そのブ
ロック３０Ａ、３０Ｂによるウェイト付勢により、水平
受け部２６Ａ、２６Ｂが常に水平状となるように自動的
に揺動されており、したがってと昇によるシール部１ａ
への当接は安定して正確に行える。

発明の効果 と記構成の本発明によると、搬送装置で搬送されてきた
被搬送物を両持上げ装置の上方間で停止させたのち、両
持上げ装置の昇降駆動装置を作動させて両受け共をト昇
させることにより、両受け共の水平受け部を介して被搬
送物の持上げを行うことができる。その際に一方の受け
具のＬ外債を他方の受け具の上昇量よりも大にすること
で、被搬送物を一方の受け県側が立位となるように傾斜
させることができ、これにより液切りなどを行うことが
できる。このような傾斜時に両受け共は、その水平受け
部を、被搬送物の被受け面に沿うように、それぞれ左右
方向軸心の周りに自動的に揺動させることができ、した
がって被受け面積（被受け面の当接面積）は維持できる
。さらに被搬送物が傾斜下位側に移動しようとする力は
、この被搬送物を他方の受け具の傾斜受け部が受け止め
ることで阻止することができ、したがって被搬送物は脱
落など招くことなく大きく傾斜できて、液切りなどを充
分に行うことができる。また被搬送物の傾斜による両水
平受け部間の距離変化は、一方の受け具が前後方向に移
動することで吸収でき、この車体の被受け部が摺接する
ことがなくなって、摩損により塗装がはげｔこすするこ
とを防止できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は一部切欠き側
面図、第２図は正面図、第３図は他方の受け具部分を示
す一部切欠き側面図、第４図は同平面図、第５図は第３
図におけるＸ矢視図、第６図は一方の受け具部分を示す
側面図、第７図は同平面図、第８図は第６図におけるＸ
矢視図、第９図は縦断正面図、第１０図は一部切欠き側
面図である。 １・・・車体（被搬送物）、１ａ・・・シール部、　ｘ
ｂ・・・車輪配設部、２・・・搬送装置、５・・・搬送
経路、６・・・台車％ＩＯＡ、ＩＯＢ・・・持上げ装置
、１５ａ、１５Ｂ・・・可動台。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、被搬送物を支持搬送する搬送経路中に搬送方向で前
   後一対の持上げ装置を設け、これら持上げ装置は、昇降
   駆動装置に連動する可動台上にそれぞれ受け具を設け、
   一方の受け具は水平受け部を有するとともに、可動台上
   に、左右方向軸心の周りに上下揺動自在でかつ前後移動
   自在に取付け、他方の受け具は水平受け部と傾斜受け部
   を有するとともに、可動台上に、左右方向軸心の周りに
   上下揺動自在に取付けたことを特徴とする被搬送物の持
   上げ傾動装置。