JPH02100962A - シート状バッグの開口装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、例えば、合成樹脂シート自体や合成樹脂シ
ートで形成されたシート状バッグ等、柔軟性素材やその
加工品等を収納するシート状物の収納装置に関する。

〔従来の技術〕

合成樹脂シート等の柔軟性素材は、例えば、食品、衣料
品等の商品を移動する簡易バッグとして利用すれ、スー
パーマーケットやコンビニエンスストア等の販売店で用
いられている。

このバッグ２は、例えば、第１０図の（Ａ）に示すよう
に、円筒帯状を成す合成樹脂シートにプレス打ち抜き加
工を施して底部２ａ、中間部２ｂ及び把手部２Ｃを一体
的に形成したものである。

（発明が解決しようとする課題） このため、バッグ２は、極めて薄く、しかも、滑り易く
、その中間部２ｂ間は静電気等によって密着するため、
トレー等に平積みした場合、開袋等のために一枚ごとに
掴むことが非常に厄介であり、煩雑である。

また、バッグ２は、把手部２Ｃと底部２ａの端縁が熱溶
着されて他の部分より厚くなるとともに、皺を生じてい
るので、トレー等に平積みした場合には、その積層量に
よって、第１０図の（Ｂ）に示すように、中間部２ｂが
窪み、底部２ａ側及び把手２Ｃ側が盛り上がるため、平
坦に重ねるのが困難であり、積層量が増えると、湾曲状
態になる。

このような薄い軟弱素材で形成されたバッグ２等のシー
ト状物が積層された場合、その積層状態のシート状物か
ら例えば、１枚ずつを選択して取り上げることは、極め
て手数を要し、また、機械的なチャッキング手段を以て
取り上げるとしても非常に厄介である。

そこで、この発明は、積層されるシート状物を容易に取
出し可能に収納できるシート状物の収納装置を提供する
ことを第１の目的とする。

また、この発明は、任意の幅のシート状物に対応可能に
したシート状物の収納装置を提供することを第２の目的
とする。

そして、この発明は、積層されるシート状物の選択的な
取出しを容易にしたシート状物の収納装置の提供を第３
の目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明のシート状物の収納装置は、第１の目的を達成
するため、柔軟性を持つ複数枚のシート状物がその両端
部側を垂下させて取出し可能に載置される載置部と、前
記シート状物の両側辺部側を支持する側部側支持部と、
前記シート状物を端部側で支持する端部側支持部とを備
えたものである。

また、発明のシート状物の収納装置では、第２の目的を
達成するため、前記端部側支持部は、前記シート状物の
幅に対応して間隔を調整する調整機構を備えたものであ
る。

そして、この発明のシート状物の収納装置では、第３の
目的を達成するため、前記載置部は、前記シート状物の
上面を平坦に維持するとともに、前記シート状物を弾性
的に支持する弾性支持機構を備えたものである。

〔作　　　用〕

シート状物の端部を垂下させて載置部に載せると、その
中間部が載置部上に重なり、その部分が上方に湾曲して
折り曲げられた状態となるが、その上面部はシート状物
の周縁形状に無関係に載置部の幅に応じて−様な面を成
すことになる。そして、シート状物の側辺部は側面側支
持部で支持され、また、端部は端部側支持部で支持され
るので、シート状物は載置部に安定した状態で載置され
ることになり、載置部上で平坦面を成すシート状物は、
容易に取り上げることができるのである。

そして、シート状物が例えばバッグの場合では、シート
状物の熱溶着による皺部分がない中間部のみを平坦に維
持することができ、皺部分を存する両端部を垂下させる
ことができるので、シート状物の供給のための最適化と
安定化が図られるのである。

また、シート状物の大きさに応じて支持位置を調整可能
にすれば、大きさの異なる種々のシート状物に対応して
シート状物が取出し可能に収納される。

そして、載置部が、シート状物の上面を平坦に維持する
とともに、シート状物を弾性的に支持する弾性支持機構
を備えるようにすれば、把持手段等を作用させた際にそ
の衝撃力を緩和させ、！！２置されたシート状物の取出
しが容易になるものである。

〔実　施　例〕

第１図及び第２図は、この発明のシート状物の収納装置
の一実施例を示し、この実施例はシート状物としてのバ
ッグを自動的に開口するための開口装置について示した
ものである。

この開口装置４には、柔軟性を持つ複数枚のシート状物
として例えば、バッグ２を収納するための２つの収納装
置６．８が設置されている。各収納装置６．８は大小二
種類のバッグ２に対応しており、収納装置６には小さい
バッグ２、収納装置８には大きいバッグ２がそれぞれ収
納され、要求される大きさのバッグ２に対応して収納装
置６．８から取り出される。

収納装置６．８には、両端部側を垂下させて取出し可能
にバッグ２が載置される載置部として支持本体部６２が
設置され、この支持本体部６２には載置されるバッグ２
の両側辺部側を支持する側部側支持部７８．８４が設置
され、垂下状態のバッグ２の端部側を支持する端部側支
持部として下端受部９０及び上端受部１００．１０６が
設置されている。従って、バッグ２は支持本体部６２に
跨がって載置されることにより、中間部が平坦に維持さ
れるとともに、両端部は垂下状態に支持される。また、
収納装置６．８は、第２図に示すように、開口動作を制
御するための操作盤７が取り付けられた側面板９から出
入れ可能に設置されている。

そして、各収納装置６．８の上方には、バッグ２を取り
出す手段としてチャッキング機構１ｏ、１２が昇降可能
に設置され、各チャッキング機構１０．１２によって収
納装置６．８からバッグ２が一枚ずつ選択的に把持され
る。チャッキング機構１０．１２では、例えば、伸縮動
作を行うアーム機構１４．１６に供給チャック１日、２
ｏが取り付けられている。

チャッキング機構１０．１２によって把持されたバッグ
２は、チャッキング機構１０，１２の下面に設置された
供給機構２２によって開袋側に移送され、回動可能に設
置された反転チャック２４Ａ、２４Ｂと、これらの反転
チャック２４Ａ、２４Ｂに対向して設置された開袋搬送
チャック２６および開袋チャック２８によって開袋され
る。

供給機構２２には、複数の大小のローラ３ｏ、３２間に
懸は回された一組の移送ベルト３４．３６によってバッ
グ２のチャッキング域と開袋側との間を循環する移送路
が形成され、チャッキング機構１０．１２によって把持
されたバッグ２は、移送ベルト３４．３６に設置された
移送部材３８．４０によって引き取られ、開袋側へ移送
される。

反転チャック２４Ａ、２４Ｂは移送部材３８或いは４０
を通過させるために回動して一旦退避し、通過後、復帰
して移送部材３８或いは４ｏに垂下状態に保持されたバ
ッグ２の背面側に臨むように設定されている。また、開
袋搬送チャック２６及び開袋チャック２８はそれぞれ、
無端回動体として、例えばスプロケット４２．４４に懸
は回されタチェーン４６．５ｏに設置され、反転チャッ
ク２４Ａ、２４Ｂに対して接近或いは離反可能に設定さ
れている。

各チャック２４Ａ、２４Ｂ、２６．２日によって開袋さ
れたバング２は、物品が収納された後、ローラ５２．５
４間に懸は回された搬送ベルト５６上を開袋搬送チャッ
ク２６のみで保持されて搬送され、取出口５８から取り
出される。搬送ベルト５６の後端側のフレーム上には、
搬送されたバッグ２の転倒を防止するための転倒防止板
６゜が設置されている。

次に、第３図及び第４図は、第１図に示した開口装置に
おけるシート状物の収納装置の具体的な実施例を示す。

バッグ２を直接に支持するための支持本体部６２には、
縁周りに立上り部６４を有する矩形の底板６６に２枚の
平板部材６８．７ｏが平行に対向して立設されている。

バッグ２は、両端部の底部２ａ及び把手部２ｃを垂下状
態にして支持本体部６２によって中間部２ｂが支持され
ており、各平板部材６８．７０の離間距離によって一定
範囲に亘って平坦に維持されている。各平板部材６８．
７０の上端間には、長手方向に沿って中央に凹部を有す
るチャンネル部材７２が設置され、このチャンネル部材
７２の上にバッグ２の中間部２ｂが置かれている。

底＋Ｎ６６の一側端には、開口装置４の収納開口部を閉
塞して側面板９の一部を構成する閉塞板７４が立設され
ており、チャンネル部材７２の収納方向の先端には、収
納時の移動を容易に行うための把手７６が固定されてい
る。

支持本体部６２のチャンネル部材７２には、積み重ねら
れたバッグ２の幅方向のずれを阻止するために、バッグ
２の両側辺部２ｄ、２ｅを支持する側部側支持部７８．
８４が取り付けられている。

この側部側支持部７８．８４は、バッグ２の容積の大き
さによる幅方向の支持位置の変化に対応できるように、
左右方向に移動可能に設定されておリ、第４図及び第６
図に示すように、チャンネル部材７２の中央の凹部７２
ａに係合する係合片８０ａ、８６ａを有する摺動可能な
ガイド部材８０．８６と、このガイド部材８０．８６に
垂直に固定され、積み重ねられたバッグ２の厚みを越え
る高さを有する支持片８２．８８とからなっている。

支持本体部６２によって両端部を垂下状態に支持された
バッグ２の底部２ａ側は、下端受部９０によって支持さ
れている。この下端受部９０は、バッグ２の容積の大き
さによる支持位置の変化に対応できるように上下方向に
移動可能に設定されており、支持本体部６２の一方の平
板部材６８の側面に突設された角柱状の支柱片９２に係
合して摺動可能な保合片９４と、この係合片９４に溶接
等の手段によって固着された支持板９６とからなってい
る。支持板９６は、第５図に示すように、積み重ね位置
の相違による各バッグ２の端縁のずれに対応して支持で
きるように傾斜面を有する形状に、且つ、上方における
支持外れを阻止するために上端を垂直方向に曲げた形状
に折曲形成されている。下端受部９０の係合片９４と、
この係合片９４を摺動させるための支柱片９２には、そ
れぞれ縦長の透孔９４ａ、９２ａが形成されている。

また、支持本体部６２の他方の平板部材７０の側面にも
係合片９４が摺動する支柱片９２に対向して、縦長の透
孔９８ａが形成された支柱片９８が突設されており、通
しボルト等によって保合片９４を任意の位置に止めるこ
とができ、このため、下端受部９０は無段階に調整移動
可能となっている。

また、垂下状態にあるバッグ２の把手部２ｃ側は、左右
に形成された凹部２ｆ、２ｇを以て上端受部１００．１
０６によって支持されている。この上端受部１００．１
０６も、側部側支持部７８．８４、下端受部９０と同様
に、バッグ２の容積の大きさによる支持位置の変化に対
応できるように左右方向に移動可能に設定されており、
第６図に示すように、支持本体部６２の平板部材６８．
７０に固定された取付部材１１２．１１４に係合する摺
動片１０２．１０８と、これらの摺動片１０２．１０８
に一体に固着された受止片１０４．１１０とからなって
いる。各受止片１０４．１１０は、第７図に示すように
、積み重ね位置の相違による各バッグ２の凹部２ｆ、２
ｇの端縁のずれに対応して支持できるように、傾斜面を
有する形状に、且つ、上方における支持外れを阻止する
ために上端を垂直方向に曲げた形状に折曲形成されてい
る。

各摺動片１０２．１０８が係合された取付部材１１２．
１１４は、支持本体部６２の各平板部材６８．７０の側
面に、それぞれ支柱片９２．９８を挟んで左右に対向す
る位置に形成された矩形の透孔１１６．１１８に挿通さ
れて横架状態に固定されている。各取付部材１１２．１
１４の端面と摺動片１０２．１０８には、それぞれ横長
の透孔１０２ａ、１０８ａが形成されており、上端受部
１００．１０６は、下端受部９０と同様に、通しボルト
等によって任意に止めることにより、左右方向への無段
階の調整移動が可能である。

従って、バッグ２をその中間部２ｂが支持本体部６２に
支持されるように置（ことにより、バッグ２の中間部２
ｂは一定範囲に亘って平坦に維持されるとともに、熱溶
着による皺を有したバッグ２の底部２ａ及び把手部２Ｃ
は、自重により自然に垂下してチャッキングの対象面か
ら遠ざかるので、チャッキング機構１０．１２に対し、
常にバッグ２をチャッキングに最適な状態に対向させる
ことができる。

また、バッグ２の両側辺部２ｄ、２ｅは、側部側支持部
７８．８４によって支持されるとともに、垂下した底部
２ａ及び把手部２Ｃはそれぞれ、下端受部９０、上端受
部１００．１０６によってばらけない状態に支持される
ので、バッグ２は、チャッキング動作や開口装置４の振
動等によってずれを来さない安定した供給状態に設定さ
れる。

なお、収納装置８も収納装置６と同様の構造を有すると
ともに同様の機能を呈するように形成されている。

次に、第８図及び第９図は、第３図に示した支持本体部
６２の他の具体的な構成例を示す。

支持本体部６２に対応する支持本体部１２０が設けられ
、この支持本体部１２０の支持基盤を成すチャンネル部
材１２２には、積層状態で収納されるバッグ２の側辺部
２ｄ、２ｅのずれを阻止する側部側支持部１２４．１２
６が摺動可能に嵌合され、各側部側支持部１２４．１２
６の上面には、両側部側支持部１２４．１２６に跨がっ
て、曲率の小さい緩やかな湾曲面を有する鞍部材１２８
が、チャック爪等の把持部材の当接衝撃を緩和可能に設
置されている。また、鞍部材１２８の上面には、把持部
材の当接衝撃を材質上の特性を以て緩和するクツション
材等の緩衝部材１３０が載置されている。

鞍部材１２８は、その裏面に立設された支持ボルト１３
２をばね部材１３４を介して、ばね座１３６．１３８の
透孔１４０．１４２、側部側支持部１２４．１２６の長
穴状の透孔１４４．１４６及びチャンネル部材１２２の
透孔１４８に挿通されて支持されており、支持ポル）１
３２の先端部のねし部１３２ａにワッシャ１５０を介し
て螺合されたナンド１５２で離脱を阻止された状態に設
置されている。側部側支持部１２４．１２６は透孔１４
４．１４６の幅内でバング２のサイズの変化に対応して
調整され、対向端部に形成された突片１５４．１５６の
重なり部分を以て所定位置で蝶ボルト１５８でチャンネ
ル部材１２２側に固定される。この蝶ボルト１５８によ
る固定調整は、鞍部材１２８に形成された調整用孔１６
０を以て鞍部材１２８の上面側から行うことができる。

従って、鞍部材１２８の湾曲面によってチャッキング面
となるバッグ２の中間部２ｂは窪みのないチャッキング
に最適な状態に保持される。

また、ばね部材１３４の緩衝作用によって収納装置６．
８に対するチャック爪等の把持部材の当接衝撃が緩和さ
れるとともに、バッグ２に対する把持部材の軟接触が得
られ、チャッキングの確度の向上が図られる。また、鞍
部材１２８の上面に設置された緩衝部材１３０によって
も把持部材の当接時の衝撃が緩和され、特に、バッグ２
の積層枚数が少なくなった場合にも接触硬度が緩和され
るので、チャッキングの確度が向上するとともに、バッ
グ２に対する把持部材の食い込み状態が得られ、チャッ
キング精度が向上する。

各実施例ともバッグ２は、二つ折り状態に支持されるの
で、開口装置４に対する収納装置６．８の平面的な占有
面積の縮小化を図ることができる。

なお、各実施例では、一つの装置で容積の異なるバッグ
２を設定できるように、側部側支持部７８．８４、下端
受部９０及び上端受部１００．１０６をそれぞれ調整移
動可能に設けたが、単種のサイズのバッグ２のみを設定
する構成としても良い。

また、側部側支持部７８．８４、下端受部９０及び上端
受部Ｉ００．１０６を調整移動可能に設けた構成では、
それぞれを別個独立に調整する構成としたが、ワイヤや
プーリ等を用いたリンケージ機構によって、例えば、側
部側支持部７８．８４のみを調整移動することによって
下端受部９０と上端受部１００．１０６が連動して調整
される構成とすることもできる。

この場合、大きさや形状の異なる種々のバッグ２の設定
を容易且つ迅速に行うことができる。

なお、実施例ではシート状物として開口装置４で自動的
に開口されるバッグ２を例に取って説明したが、この発
明は、このような開口装置４だけでなく、バッグ２以外
のシート状物の積載手段として用いてその取出し等に利
用することができるものであり、実施例の開口装置４や
バッグ２に限定されるものではない。

〔発明の効果〕

この発明のシート状物の収納装置によれば、シート状物
の平滑面のみを安定した状態で取出し可能に収納でき、
積層されたシート状物から一枚ずつ取り出すことができ
、例えば、シート状のバッグを開口に先立って容易に取
り出すことができる。

また、シート状物の大きさに応じて支持位置が調整可能
であるので、シート状物の大きさに無関係に取出し可能
に安定した収納状態を実現することができる。

そして、シート状物の中間部を平坦にしかも、弾性的に
収納することができるので、取出しに際して取出手段を
作用させたとき、その衝撃力を緩衝し、載置されたシー
ト状物の取出しを容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のシート状物の収納装置の実施例であ
る開口装置を示す図で、（Ａ）はその平面図、（Ｂ）は
その側面図、第２図は第１図に示した開口装置を示す斜
視図、第３図及び第４図はこの発明のシート状物の収納
装置の一実施例を示す一部切欠斜視図、第５図は第３図
に示したシート状物の収納装置の下端受部を示す部分側
面図、第６図は第４図に示したシート状物の収納装置を
示す斜視図、第７図は第３図に示したシート状物の収納
装置の上端受部を示す部分側面図、第８図は第３図に示
したシート状物の収納装置における支持本体部の具体的
な構成例を示す分解斜視図、第９図は第８図に示した支
持本体部の組立状態を示す部分断面図、第１Ｏ図はバッ
グの平積み状態を示す図で、（Ａ）はその平面図、（Ｂ
）はその側面図である。 ２・・・バッグ（シート状物） ２ａ・・・底部（端部） ２ｂ・・・中間部 ２ｃ・・・把手部（端部） ２ｄ、２ｅ・・・側辺部 ６２・・・支持本体部（載置部） ７８．８４・・・側部側支持部 ９０・・・下端受部（端部側支持部）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、柔軟性を持つ複数枚のシート状物がその両端部側を
   垂下させて取出し可能に載置される載置部と、 前記シート状物の両側辺部側を支持する側部側支持部と
   、 前記シート状物を端部側で支持する端部側支持部とを備
   えたシート状物の収納装置。 ２、前記端部側支持部は、前記シート状物の幅に対応し
   て間隔を調整する調整機構を備えた請求項１記載のシー
   ト状物の収納装置。 ３、前記載置部は、前記シート状物の上面を平坦に維持
   するとともに、前記シート状物を弾性的に支持する弾性
   支持機構を備えた請求項１記載のシート状物の収納装置
   。